Mini Elevador Controlado por Bluetooth com Arduino: Plataforma Compacta de Motor de Passo

Componentes e Materiais

Componente	Quantidade
Arduino UNO	1
Motor de Passo com Cabo (SparkFun)	1
Driver de Motor de Passo EasyDriver (SparkFun)	1
Módulo Bluetooth HC-05	1
Cabo USB-A para B	1
Protoboard (genérica)	1
Fonte de Parede 12VDC 600mA (SparkFun)	1
Jumpers Conectados 6" (M/F, pacote 20) (SparkFun)	1

Aplicativos e Serviços Online

• circuito.io
• Arduino IDE

Sobre o Projeto

Amamos nossa oficina, mas ela tem um lado negativo (ou talvez positivo) – uma grande escada para a galeria. Constantemente precisamos mover peças e componentes entre os andares, então tramamos várias ideias: drones, cães, pombos-correio, e então nos ocorreu: um elevador!

Como recentemente adicionamos o Módulo Bluetooth HC-05 ao circuito.io, decidimos testá-lo neste projeto.

Aqui está um vídeo curto mostrando o funcionamento. Bem legal, hein?

Vamos começar a construir!

1. Configuração Inicial

Comece verificando se você tem todas as peças necessárias. A lista acima inclui todos os componentes.

Depois, acesse o construtor do circuito.io.

Como você pode ver, as peças para este projeto já estão pré-selecionadas. Você pode alterá-las se necessário – por exemplo, se tiver um Arduino Micro em vez do Uno, ou quiser usar outro motor – e clique em Gerar para ver todas as informações necessárias.

2. Ligação (Wiring)

Role para baixo após a lista de componentes e você verá um guia de ligação passo a passo. Clique em "próximo passo" e "passo anterior" para navegar.

Observando o circuito, vemos dois componentes principais: Bluetooth e Motor de Passo.

Conectando o Bluetooth

O módulo HC-05 tem apenas 4 pinos para conectar: TX, RX, GND e VCC. Tecnicamente você pode conectá-los diretamente ao Arduino. Usamos uma protoboard para poder adicionar mais componentes.

Conectando o Motor de Passo

O motor de passo SparkFun vem com cabos que precisam ser soldados ao driver. Se não sabe soldar, aqui está um ótimo tutorial. Feito isso, conecte à alimentação e dados do Arduino.

3. Código

A próxima etapa é o código. Se rolar para baixo na página de resposta do circuito.io, verá a seção Código:

• Baixe o código do circuito.io
• Extraia-o
• Abra o firmware.ino no Arduino IDE. Se não tiver o IDE, baixe aqui.
• Carregue o código como está no seu Arduino. Se a ligação estiver correta, fará upload em instantes. Se não funcionar, veja opções de solução de problemas no fórum.

Após ver que tudo funciona, copie o novo código do repositório GitHub no link abaixo e cole na aba "firmware" do código em que já está trabalhando, mantendo a primeira parte no topo (definição de pinos e bibliotecas).

4. Configurando o Bluetooth

O HC-05 é um dispositivo Bluetooth para serial. De um lado conecta-se ao Arduino via serial, do outro precisa conectar-se a um dispositivo Bluetooth. No lado Bluetooth, pode conectar-se a um app de smartphone ou qualquer outro dispositivo Bluetooth emparelhando os dois. Existem muitos apps; para este projeto escolhemos 'Arduino Bluetooth Control' e usamos a opção de comando de voz.

Emparelhando seu dispositivo Bluetooth

Após baixar e instalar o app no Android:

1. Ative o Bluetooth nas configurações do smartphone.
2. Ligue o módulo HC-05 conectando à alimentação.
3. Busque dispositivos disponíveis.
4. Emparelhe com HC-05 usando senha padrão 1234.
5. Abra o app.
6. Conecte ao HC-05.
7. No menu de configurações do app, vá em 'comando de voz'.
8. Defina suas strings e o que será enviado para cada entrada de voz, ex: "u" para subir e "d" para descer.

5. Montando o Elevador

Colocamos a eletrônica em um pedaço de madeira e construímos um guincho com dois outros pedaços de sucata. Amarramos uma corda ao guincho e começamos a brincar com o motor de passo.

Decidimos controlar o elevador com reconhecimento de voz, mas você também pode definir botões e interruptores se preferir.

Este projeto é um exemplo de uma das milhares de combinações possíveis com circuito.io. Adoraríamos ver mais projetos feitos com circuito.io no nosso Community Hub. Dúvidas? Comente ou contacte-nos via email: hello@circuito.io ou nossa página no Facebook.

Código

Código Arduino Mini Elevador: GitHub

Esquemáticos

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