Servo controlado por Bluetooth

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Sobre este projeto

Neste projeto vou mostrar como você pode controlar um servo motor com a ajuda de um aplicativo para smartphone via Bluetooth.

Para este projeto estaremos usando um módulo Bluetooth HC-05 com um Arduino Uno para controlar um servo 9g.

-> Como funciona este projeto?

Este projeto tem duas partes:

1. O aplicativo Android - Este aplicativo enviará vários pacotes de dados para o nosso módulo Bluetooth HC-05. (Clique aqui para baixar o aplicativo)

(p.s. Este aplicativo não foi desenvolvido por mim.)

2. O hardware - Consiste no módulo Bluetooth HC-05, um Arduino Uno e um servo motor.

-> Funciona assim -

O aplicativo Android envia pacotes de dados para o módulo Bluetooth. Os módulos Bluetooth enviam esse pacote de dados para o Arduino Uno por meio da comunicação serial. O Arduino Uno é programado para gerar o sinal de controle para o servo motor, dependendo do valor do pacote de dados. Aqui está um fluxograma para melhor compreensão.

-> Como começar

1. Baixe o aplicativo Android. (Clique aqui)

2. Faça upload do código no Arduino uno.

3. Faça as conexões.

Observe que o módulo bluetooth HC-05 precisa ser conectado com 3,3v e não com 5v vcc, pois pode danificar o módulo.

4. Conecte o módulo Bluetooth ao aplicativo Android - Ao ligar o Hardware, o módulo Bluetooth ficará visível. Abra o aplicativo e clique em localizar dispositivos próximos. Selecione HC-05. Assim que mostrar que está conectado, você está pronto para prosseguir!

Você pode usar o controle deslizante ou inserir o valor manualmente para controlar o braço do servo.

Código

servo controlado por Bluetooth

Servo controlado por Bluetooth C / C ++

este id de código deve ser carregado no Arduino uno.

 #include  #include  Servo x; int bttx =9; // tx do módulo bluetooth está conectado ao pino 9 do arduinoint btrx =10; // rx do módulo bluetooth está conectado ao pino 10 do bluetooth arduinoSoftwareSerial (bttx, btrx); void setup () {x.attach (11); // servo está conectado ao pino 11 do arduino Serial.begin (9600); bluetooth.begin (9600);} void loop () {if (bluetooth.available ()> 0) // se o módulo bluetooth estiver transmitindo dados {int pos =bluetooth.read (); // armazena os dados na variável pos Serial.println (pos); x.write (pos); // move a cabeça do servo para a posição fornecida}}

Esquemas

É assim que o circuito deve ser feito.

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