Controle de Motor Servo via Bluetooth com Arduino Uno e HC-05

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Sobre o Projeto

Neste projeto vou mostrar como você pode controlar um motor servo com a ajuda de um aplicativo de smartphone via Bluetooth.

Para este projeto usaremos um módulo Bluetooth HC-05 com um Arduino Uno para controlar um servo 9g.

Como Este Projeto Funciona

Este projeto tem duas partes:

1. O aplicativo Android – Este aplicativo enviará vários pacotes de dados para nosso módulo Bluetooth HC-05. (Clique aqui para baixar o aplicativo)
2. O hardware – Consiste no módulo Bluetooth HC-05, um Arduino Uno e um motor servo.

(Observação: Este aplicativo não foi desenvolvido por mim.)

Fluxo de Funcionamento

O aplicativo Android envia pacotes de dados para o módulo Bluetooth. O módulo Bluetooth envia este pacote de dados para o Arduino Uno através de Comunicação Serial. O Arduino Uno é programado para gerar sinal de controle para o motor servo dependendo do valor do pacote de dados. Aqui está um fluxograma para melhor entendimento:

Como Começar

1. Baixe o aplicativo Android. (Clique aqui)
2. Carregue o código no Arduino Uno.
3. Faça as conexões.

Observação importante: O módulo Bluetooth HC-05 precisa ser conectado com 3.3V e não com 5V VCC, pois isso pode danificar o módulo.

4. Conecte o módulo Bluetooth ao aplicativo Android – Quando você ligar seu hardware, o módulo Bluetooth ficará visível. Abra o aplicativo e clique em "encontrar dispositivos próximos". Selecione HC-05. Uma vez que mostre "conectado", você está pronto!

Você pode usar o controle deslizante ou inserir o valor manualmente para controlar o braço do servo.

Código

Bluetooth controlled servo C/C++

Este código deve ser carregado no Arduino Uno.

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
Servo x;
int bttx = 9; // TX do módulo Bluetooth conectado ao pino 9 do Arduino
int btrx = 10; // RX do módulo Bluetooth conectado ao pino 10 do Arduino
SoftwareSerial bluetooth(bttx, btrx);

void setup() {
 x.attach(11); // servo conectado ao pino 11 do Arduino
 Serial.begin(9600);
 bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
 if(bluetooth.available() > 0) { // se módulo Bluetooth está transmitindo dados
 int pos = bluetooth.read(); // armazena o dado na variável pos
 Serial.println(pos);
 x.write(pos); // move cabeça do servo para a posição dada
 }
}

Esquemáticos

Assim deve ser feito o circuito.