UltrasonicEyes

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Arduino IDE

Sobre este projeto

O que precisamos?

Juntando tudo

Conexões POWER e GND

Vamos conectar os sensores ultrassônicos

• Fio branco do pino TRIG no sensor 1 ao pino digital 2 no Arduino
• Fio azul do pino ECHO no sensor 1 ao pino digital 3 no Arduino
• Fio branco do pino TRIG no sensor 2 ao pino digital 4 no Arduino
• Fio azul do pino ECHO no sensor 2 ao pino digital 5 no Arduino

Conectando os dois visores de matriz LED 8x8

• Conecte um fio amarelo entre o pino SCK (relógio) de saída no monitor um e o pino SCK de entrada no monitor dois.
• Conecte um fio azul entre o pino MOSI (dados) de saída no monitor um e o pino MOSI de entrada no monitor dois.
• Conecte um fio branco entre o pino CS de saída (Selecionar) no monitor um e o pino CS de entrada no monitor dois.

• Conecte um fio amarelo entre o pino SCK de entrada no monitor um e o pino digital 13 no Arduino.
• Conecte um fio azul entre o pino MOSI de entrada no monitor um e o pino digital 11 no Arduino.
• Conecte um fio branco entre o pino CS de entrada no monitor um e o pino digital 10 no Arduino.

Conectando o LDR e o resistor para detectar a luz ambiente

Vamos ligá-lo e fazer o upload do código

Quer torná-lo mais permanente?

Código

• Olhos ultrassônicos

Olhos ultrassônicos C / C ++

 #include  // Usamos isso para controlar os monitores de matriz de LED 8x8 - você precisará instalar esta biblioteca a partir do gerenciador de biblioteca se ainda não a tiver. # include  // Usamos NewPing para controlar os sensores ultrassônicos - você precisará instalar esta biblioteca a partir do gerenciador de biblioteca se ainda não a tiver.// defina os pinos anexados ao display de matriz de LED 1 // # define CLK_PIN 13 / / Estamos usando SPI de hardware - certifique-se de ter conectado o pino CLK ao pino CLK de hardware em seu dispositivo // # define DATA_PIN 11 // Estamos usando SPI de hardware - certifique-se de ter conectado o pino MOSI ao pino MOSI de hardware no seu dispositivo # define CS_PIN 10 // Chip Select pin # define MAX_DEVICES 2 // número de visores - precisamos de 2, um para cada olho # define LIGHT A5 // Usamos o pino analógico 5 para ler o valor da luz do LDR / / Estamos usando SPI de hardware que automaticamente MD_MAX72XX mx =MD_MAX72XX (CS_PIN, MAX_DEVICES); // Inicializar os 2 displays de matriz # define t1 2 // Pino de gatilho no sensor ultrassônico 1 # define e1 3 // Pino de eco no sensor ultrassônico 1 # define t2 4 // Pino de gatilho no sensor ultrassônico 2 # define e2 5 // Echo pino no sensor ultrassônico 2 # define maxDist 400 // a distância máxima para o pulso ultrassônicoNewPing eyeR (t2, e2, maxDist); // Inicializar o sensor ultrassônico 2NewPing eyeL (t1, e1, maxDist); // Inicializar o sensor ultrassônico 1 // Rastreamos o estado atual do sistema com esta variável inteira, desta forma, após um piscar de olhos, podemos voltar os olhos para a última direção em que estavam // Os estados possíveis são:// 0:Olhando para a frente // 1:Olhando para a direita // 2:Olhando para a esquerdaint currentState =-1; // Armazenamos o tempo e a distância dos pings para cada sensor ultrassônico nessas variáveis ​​longa duração1, duração2; int distância1, distância2; // Queremos que o piscar seja inserido aleatoriamente no ciclo de flutuação nextBlink =millis () + 1000; // Nós armazenar a intensidade luminosa actual neste variablefloat lightAmount =0; eye_forward uint8_t [COL_SIZE] ={0b00111100, 0b01000010, 0b01011010, 0b10101101, 0b10111101, 0b10011001, 0b01000010, 0b00111100}; uint8_t eye_right [COL_SIZE] ={0b00111100, 0b01000010, 0b01110010, 0b11011001, 0b11111001, 0b10110001, 0b01000010, 0b00111100}; eye_left uint8_t [COL_SIZE] ={0b00111100, 0b01000010, 0b01001110, 0b10010111, 0b10011111, 0b10001101, 0b01000010, 0b00111100}; uint8_t eye_blink [COL_SIZE] ={0b00000000, 0b00111100, 0b01111110, 0b11111111, 0b10111101, 0b11000011, 0b01111110, 0b00111100}; void setup () {// Inicializar a biblioteca Matrix Display mx.begin (); // Define os modos de pino para o sensor ultrassônico 1 pinMode (t1, OUTPUT); pinMode (e1, INPUT); // Define os modos de pino para o sensor ultrassônico 2 pinMode (t2, OUTPUT); pinMode (e2, INPUT); // Configure cada pino de disparo nos sensores ultrassônicos para iniciar em BAIXO digitalWrite (t1, BAIXO); digitalWrite (t2, LOW); // Define o modo de pino para o LDR como um modo de pino INPUT (LIGHT, INPUT); // Comece olhando para a frente ShowEye_Forward (); currentState =0;} void loop () {// ler no nível de luz atual lightAmount =analogRead (LIGHT); // certifique-se de que o valor da luz está dentro da faixa de Intensidade máxima dos visores lightAmount =(lightAmount / 255) * MAX_INTENSITY; // definir a intensidade mx.control (MD_MAX72XX ::INTENSITY, lightAmount); // Faça ping no olho esquerdo com uma recursão de 5 distance1 =eyeL.ping_median (5); // Atrasar 500 ms antes de pingar o olho direito, para não obter resultados conflitantes delay (500); // Ping o olho direito com recursão de 5 distance2 =eyeR.ping_median (5); // Verifique se é hora de tentar inserir um piscar se (nextBlink  0) {ShowEye_Right (); currentState =1; } // Agora, se distance2 for maior que distance1 e distance2 também for maior que 0, então queremos olhar para a esquerda if (distance1  0) {ShowEye_Left (); currentState =2; } // atrase o loop por 250 ms para garantir que os olhos tenham tempo para exibir corretamente delay (250);} / ************************** ************* // ************ MAX7219 Stuff ************* // ******* ********************************** / void ShowEye_Right () {// Limpar as telas mx.clear (); // Define o brilho atual da tela mx.control (MD_MAX72XX ::INTENSITY, lightAmount); // Loop através de cada linha do display para (uint8_t row =0; row  

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