Construa um Homem de Ferro com Arduino: Componentes, Sensores e Guia Passo a Passo

Componentes e Materiais

	Arduino UNO	×	1
	Jumpers (genéricos)	×	1
	Sensor Ultrassônico HC-SR04	×	1
	Módulo MP3 DFPlayer Mini	×	1
	Módulo Relé 4 Canais	×	1

Ferramentas

• Pistola de cola quente
• Ferro de solda
• Limpa/ponta de solda

Aplicativos

• Arduino IDE

Sobre o Projeto

O objetivo é dar vida a um boneco do Homem de Ferro. Usa-se Arduino Uno para controlar tudo. A biblioteca MP3 DFPlayer e a função random() selecionam arquivos de áudio do Tony Stark (renomeados como 001, 002, 003...). Quando alguém se aproxima (~1,3 m), o sensor ultrassônico detecta e o Arduino toca um áudio aleatório e aciona relés para movimentar partes do boneco (cabeça, peito, braços).

Materiais

• Arduino Uno
• Placa relé 4 canais
• Módulo ultrassônico
• Resistor 330 Ω
• Módulo MP3 Player Mini
• Cabo P2

Passos

1. Conecte o circuito conforme esquemático.
2. Carregue os arquivos de áudio no cartão SD do DFPlayer (pasta mp3).
3. Faça upload do código.
4. Posicione o sensor ultrassônico para detectar aproximação.

Circuito

Circuito das Lâmpadas (Olhos/Reator)

Código

#include 
#include 
#include 

SoftwareSerial mySoftwareSerial(6, 7); // RX, TX
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;

String buf;
int pausa = 0;
int equalizacao = 0;
int maxSongs = 0;

#define Gnd 5
#define Echo 4
#define Trig 3
#define Vcc 2

Ultrasonic ultra(Trig, Echo);
int distancia;

#define Cabeca 13
#define Peito 12
#define Esquerda 11
#define Direito 10

int x = 3;

void setup() {
  mySoftwareSerial.begin(9600);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("DFRobot DFPlayer Mini");
  Serial.println("Inicializando modulo DFPlayer... (3~5 segundos)");
  if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) {
    Serial.println("Nao inicializado:");
    Serial.println("1.Cheque as conexoes do DFPlayer Mini");
    Serial.println("2.Insira um cartao SD");
    while (true);
  }
  Serial.println("Modulo DFPlayer Mini inicializado!");
  myDFPlayer.setTimeOut(500);
  myDFPlayer.volume(30);
  myDFPlayer.EQ(0);
  maxSongs = myDFPlayer.readFileCounts(DFPLAYER_DEVICE_SD);
  Serial.print("Numero de arquivos no cartao SD: ");
  Serial.println(maxSongs);

  pinMode(Cabeca, OUTPUT);
  pinMode(Peito, OUTPUT);
  pinMode(Esquerda, OUTPUT);
  pinMode(Direito, OUTPUT);
  pinMode(Vcc, OUTPUT);
  pinMode(Gnd, OUTPUT);
  digitalWrite(Gnd, LOW);
  digitalWrite(Vcc, HIGH);
  digitalWrite(Cabeca, HIGH);
  digitalWrite(Peito, HIGH);
  digitalWrite(Esquerda, HIGH);
  distancia = ultra.Ranging(CM);
}

void loop() {
  Serial.println(String(ultra.Ranging(CM)) + " Lendo fora");
  distancia = ultra.Ranging(CM);
  if ((distancia <= 150) && (x == 3)) {
    buf = String(random(1, 19));
    play();
    delay(3000);
    Serial.println("voltei");
    delay(100);
    while (ultra.Ranging(CM) <= 150) {
      digitalWrite(Esquerda, HIGH);
      x = 2;
      delay(1200);
    }
  } else {
    digitalWrite(Direito, LOW);
    Serial.println("Nd indentificado");
    x = 3;
  }
}

void play() {
  digitalWrite(Direito, HIGH);
  Serial.println("POU");
  delay(300);
  digitalWrite(Direito, LOW);
  delay(300);
  digitalWrite(Direito, HIGH);
  Serial.println("POU");
  delay(300);
  digitalWrite(Direito, LOW);
  delay(300);

  while (Serial.available() >= 0) {
    int track = buf.toInt();
    if (track >= 1 && track <= maxSongs) {
      Serial.print("Reproduzindo musica: ");
      Serial.println(track);
      myDFPlayer.play(track);
      buf = "-1";
      break;
    }
  }
}

Esquemático