Homem de Ferro

Ferramentas e máquinas necessárias

	Pistola de cola quente (genérica)
	Ferro de soldar (genérico)
	Tip Tinner / Cleaner, sem chumbo

Aplicativos e serviços online

Arduino IDE

Sobre este projeto

Material

• Arduino Uno
• placa de retransmissão de 4 canais
• Módulo ultrassônico
• resistor de 330 ohms
• Módulo mini reprodutor de MP3
• Cabo p2

Etapas

Circuito

Circuito de lâmpada

Código

• Homem_de_FerroV5.ino

Homem_de_FerroV5.ino Arduino

 #include  #include "Arduino.h" #include "SoftwareSerial.h" #include "DFRobotDFPlayerMini.h" // Inicia um software por serial nos pinos 10 e 11SoftwareSerial mySoftwareSerial (6,7); // RX, TX // Objeto responsvel pela comunicao com o mdulo MP3 (DFPlayer Mini) DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer; // varivel responsvel por armazenar os comandos enviados para o playerString buf; // varivel responsvel por controlar o estado do player (0:tocando; 1:pausado) int pausa =0; // varivel responsvel por armazenar o estado da equalização // varia de 0 a 5int equalizacao =0; // varivel responsvel por armazenar o total de msicas não apresenta SD card.int maxSongs =0; #define Gnd 5 // Preto # define Echo 4 // Laranja com fita preta # define Trig 3 // Preto com fita preta #define Vcc 2 // LaranjaUltrasonic ultra (Trig, Echo); int distancia; / * * Rel 1 Cabea * Rel 2 Peito * Rel 3 Brao esquerdo * Rel 4 Brao direito * / #define Cabeca 13 #define Peito 12 #define Esquerda 11 #define Direito 10 int x =3; void setup () {// Comunicacao serial com o módulo mySoftwareSerial.begin (9600); // Inicializa um serial do Arduino Serial.begin (115200); // Verifica se o módulo esta respondendo e se // cartao SD foi encontrado Serial.println (); Serial.println ("DFRobot DFPlayer Mini"); Serial.println ("Inicializando modulo DFPlayer ... (3 ~ 5 segundos)"); if (! myDFPlayer.begin (mySoftwareSerial)) {Serial.println ("Nao inicializado:"); Serial.println ("1.Cheque as conexoes do DFPlayer Mini"); Serial.println ("2.Insira um cartao SD"); enquanto (verdadeiro); } Serial.println (); Serial.println ("Módulo DFPlayer Mini inicializado!"); // Definições iniciais myDFPlayer.setTimeOut (500); // Timeout serial 500ms myDFPlayer.volume (30); // Volume 10 myDFPlayer.EQ (0); // Equalizacao normal // recupera o numero de Msicas encontradas no SD. maxSongs =myDFPlayer.readFileCounts (DFPLAYER_DEVICE_SD); Serial.println (); Serial.print ("Numero de arquivos no cartao SD:"); Serial.println (maxSongs); pinMode (Cabeca, OUTPUT); pinMode (Peito, OUTPUT); pinMode (Esquerda, OUTPUT); pinMode (Direito, OUTPUT); pinMode (Vcc, OUTPUT); pinMode (Gnd, OUTPUT); digitalWrite (Gnd, LOW); digitalWrite (Vcc, HIGH); digitalWrite (Cabeca, HIGH); digitalWrite (Peito, HIGH); digitalWrite (Esquerda, HIGH); distancia =ultra.Ranging (CM);} void loop () {Serial.println (String (ultra.Ranging (CM)) + "Lendo fora"); distancia =ultra.Ranging (CM); if ((distancia <=150) &&(x ==3)) {buf =aleatório (1, 19); Toque(); atraso (3000); Serial.println ("voltei"); atraso (100); while (ultra.Ranging (CM) <=150) {digitalWrite (Esquerda, HIGH); x =2; atraso (1200); }} else {digitalWrite (Direito, LOW); Serial.println ("Nd indentificado"); x =3; }} void play () {digitalWrite (Direito, HIGH); Serial.println ("POU"); atraso (300); digitalWrite (Direito, LOW); atraso (300); digitalWrite (Direito, HIGH); Serial.println ("POU"); atraso (300); digitalWrite (Direito, LOW); atraso (300); // Aguarda a entrada de dados pela serial while (Serial.available ()> =0) {// Reprodução if ((buf.toInt ()> =1) &&(buf.toInt () <=maxSongs)) {Serial .print ("Reproduzindo musica:"); Serial.println (buf.toInt ()); // buf =buf - 48; myDFPlayer.play (buf.toInt ()); buf =-1; pausa; }}} 

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