Guia de Códigos de Alarme e Erro Fanuc 10/11/12 para CNC

Este guia abrangente apresenta os códigos de alarme e erro dos controles Fanuc séries 10, 11 e 12, essenciais para operadores e programadores de CNC. A identificação rápida destes códigos permite diagnosticar e resolver problemas de programação, servo, sobrecurso, acesso a arquivos e outros eventos críticos.

Códigos de Alarme Fanuc 10/11/12

Erros de Programa / Alarmes P/S (Program/Set)

Alarmes relacionados a erros de sintaxe, comandos inválidos, problemas de macro e ciclos de usinagem.

• PS003 – Excesso de dígitos
• PS006 – Uso ilegal de valor negativo
• PS007 – Uso ilegal de ponto decimal
• PS010 – G-code impróprio
• PS011 – Endereço NC impróprio
• PS012 – Ponto de quebra de palavras inválido
• PS013 – Posição ilegal do número do programa
• PS014 – Formato ilegal do número do programa
• PS015 – Muitas palavras em um bloco
• PS016 – EOB não encontrado
• PS017 – Modo ilegal para GOTO/WHILE/DO
• PS058 – Comando S fora da faixa
• PS060 – Número de sequência não encontrado
• PS061 – Sem comando P, Q em G70–G72
• PS062 – Comando ilegal em G70–G76
• PS063 – Bloco P, Q não encontrado
• PS064 – Programa de forma não monótono
• PS065 – Comando ilegal no bloco P
• PS066 – Comando ilegal no programa
• PS067 – G70–G73 em modo proibido
• PS069 – Comando ilegal no bloco Q
• PS076 – Programa não encontrado
• PS077 – Programa em uso
• PS090 – Duplicação de statement NC, macro
• PS091 – Duplicação de palavra de subchamada
• PS092 – Duplicação de palavra de macrochamada
• PS093 – Duplicação de palavra NC e M99
• PS094 – Uso de 'G' como argumento
• PS095 – Muitos argumentos tipo 2
• PS100 – Cancelamento sem chamada modal
• PS110 – Overflow: inteiro
• PS111 – Overflow: ponto flutuante
• PS112 – Divisão por zero
• PS114 – Número de variável fora da faixa
• PS115 – Leitura de variável protegida
• PS116 – Escrita em variável protegida
• PS118 – Excesso de aninhamento de colchetes
• PS119 – Valor de argumento fora da faixa
• PS121 – Excesso de aninhamento de sub/macro
• PS122 – Excesso de aninhamento de macro
• PS123 – Statement END ausente
• PS124 – Statement DO ausente
• PS125 – Formato de expressão ilegal
• PS126 – Número de loop ilegal
• PS128 – Número de sequência fora da faixa
• PS131 – Colchete de abertura ausente
• PS132 – Colchete de fechamento ausente
• PS133 – '=' ausente
• PS134 – ',' ausente
• PS135 – Erro de formato de statement macro
• PS136 – Erro de formato de statement DFA
• PS137 – Erro de formato de statement IF
• PS138 – Erro de formato de statement WHILE
• PS139 – Erro de formato de statement SETVN
• PS141 – Caractere ilegal em nome de variável
• PS142 – Nome V muito longo (SETVN)
• PS143 – Erro de formato de statement BPRNT/DPRNT
• PS144 – Erro de formato G10
• PS145 – Timeout G10.1
• PS146 – Erro de formato G10.1
• PS180 – Todos os eixos paralelos em estacionamento
• PS181 – Retorno a zero não finalizado
• PS182 – Corte circular em avanço rápido (F0)
• PS183 – Muitos eixos simultâneos
• PS184 – Distância excessiva
• PS185 – Erro de verificação de retorno a zero (G27)
• PS186 – Seleção de plano ilegal
• PS187 – Avanço zero (comando)
• PS188 – Parâmetro zero (dry run)
• PS190 – Parâmetro zero (corte máximo)
• PS191 – Fora de tolerância do raio
• PS192 – Comando de avanço ilegal (G34)
• PS194 – Fim de retorno a zero não na referência
• PS195 – Eixo selecionado ilegal (G96)
• PS196 – Eixo de furação selecionado ilegal
• PS197 – Outros eixos comandados
• PS198 – Ângulo de indexação ilegal
• PS199 – Comando ilegal em indexação
• PS200 – Retorno a zero inválido do Pulsecoder
• PS201 – Erro de formato G02.1/03.1 (M) / Comando de avanço ilegal G35 (T)
• PS205 – Referência da torreta não finalizada
• PS206 – Número de ferramenta ilegal
• PS213 – Uso ilegal de G12.1/G13.1
• PS214 – Uso ilegal de G-code
• PS215 – Comando ilegal em G10.6
• PS270 – CRC: Início/cancelamento por círculo
• PS271 – CRC: Mudança de plano
• PS272 – CRC: Interferência
• PS299 – Comando de retorno a zero ilegal
• PS300 – Endereço ilegal
• PS301 – Endereço ausente
• PS302 – Número de dado ilegal
• PS303 – Número de eixo ilegal
• PS304 – Excesso de dígitos
• PS305 – Dado fora da faixa
• PS306 – Número de eixo ausente
• PS307 – Uso ilegal de sinal de menos
• PS308 – Dado ausente
• PS400 – Programa não corresponde
• PS410 – Comando de eixo impróprio G37
• PS411 – G37 especificado com código H
• PS412 – Número de offset G37 não atribuído
• PS413 – G37 especificado com código T
• PS414 – Número de offset G37 não atribuído
• PS415 – Sinal de chegada G37 não asserido
• PS418 – Movimento de fuso e outro eixo
• PS419 – Fuso não retornado a zero
• PS421 – Erro de comando de configuração
• PS422 – Dados de ferramenta não encontrados
• PS426 – Muitos endereços
• PS427 – Muitos eixos para movimento I-R
• PS428 – Incompatibilidade de eixo com CNR, CHF
• PS429 – Valor ausente em CNR, CHF
• PS430 – Código não é G01 após CNR, CHF
• PS431 – Movimento ausente após CNR, CHF
• PS437 – Número de grupo de vida ilegal
• PS438 – Grupo não encontrado nos dados de vida
• PS439 – Excede número máximo de ferramentas
• PS440 – Comando T não encontrado
• PS441 – Não usando ferramenta no grupo de vida
• PS442 – Comando T ilegal em M06
• PS443 – Comando P, L não encontrado
• PS444 – Excede grupo de vida máximo
• PS445 – Comando L ilegal
• PS446 – Comando H, D, T ilegal
• PS447 – Tipo de troca de ferramenta ilegal
• PS448 – Formato ilegal nos dados de vida
• PS449 – Dados de vida de ferramenta ilegais
• PS580 – Alarme de codificação (senha e chave)
• PS581 – Alarme de codificação (parâmetro)
• PS610 – Eixo G07.1 ilegal
• PS611 – Uso ilegal de G-code (modo G07.1)
• PS625 – Excesso de aninhamento G68
• PS626 – Erro de formato G68
• PS805 – Comando ilegal
• PS891 – Comando ilegal G05
• PS895 – Parâmetro ilegal em G02.3/G03.3
• PS896 – Formato ilegal em G02.3/G03.3
• PS897 – Comando ilegal em G02.3/G03.3
• PS900 – Erro de aninhamento G72.1
• PS901 – Erro de aninhamento G72.2

Alarmes SR

Alarmes do sistema de leitura/gravação e comunicação serial.

• SR310–SR319 – Erro H, S, C
• SR424 – Excede dados máximos de ferramenta
• SR590 – Erro TH
• SR591 – Erro TV
• SR592 – Fim de registro
• SR600 – Erro de parâmetro de reinício
• SR805 – Comando ilegal
• SR806 – Tipo de dispositivo incompatível
• SR807 – Erro de configuração de parâmetro
• SR810 – PTR não pronto
• SR812 – Erro de overrun (PTR)
• SR820–SR824 – Erros de porta serial 1 (DR off, CD off, overrun, framing, buffer overflow)
• SR830–SR834 – Erros de porta serial 2
• SR840–SR844 – Erros de porta serial 3
• SR860–SR864 – Erros de modem card
• SR880 – Não desenhando
• SR890 – Erro de checksum (G05)

Alarme de Chave Habilitadora de Parâmetros (SW ALARM)

• SW000 – Chave habilitadora de parâmetros ligada
• SW010 – Modo livre de bolhas disponível

Alarmes de Servo (SV ALARM)

Falhas no sistema de acionamento servo: desconexão de tacogerador, corrente excessiva, erros de posição, problemas no pulse coder, sobrecarga, etc.

• SV000 – Tacogerador desconectado
• SV001 – Corrente excessiva no servo
• SV002 – Disjuntor (unidade de controle de avanço) desligado
• SV003 – Corrente anormal no servo
• SV004 – Tensão excessiva no motor
• SV005 – Corrente de descarga excessiva do motor
• SV006 – Tensão da unidade de velocidade muito baixa
• SV008 – Erro excessivo (parado)
• SV009 – Erro excessivo (em movimento)
• SV010 – Compensação de deriva excessiva
• SV011 – Overflow do LSI
• SV012 – Overflow de valor de movimento
• SV013 – V_READY OFF impróprio
• SV014 – V_READY ON impróprio
• SV015 – Pulse coder desconectado
• SV017 – LSI de controle de posição ilegal
• SV018 – Frequência de desaceleração incorreta
• SV019 – Pulso do pulse coder incorreto
• SV020 – Valor de deslocamento de fase incorreto
• SV021 – Sinal de pulso de 1 volta incorreto
• SV022 – Pulso de 1 volta ausente
• SV023 – Sobrecarga do servo
• SV025 – V_READY ON (inicializando)
• SV026 – Arranjo de eixo ilegal
• SV030 – Parada de emergência
• SV100 – Overflow de valor S-comp
• SV101 – Erro de dados (PCDR absoluto)

Alarmes de Sobrecurso (OT ALARM)

Limites de curso suaves (software) e duros (hardware), além de alarmes relacionados ao fuso.

• OT001–OT006 – Sobrecurso suave (+/-) nos limites 1, 2, 3
• OT007–OT008 – Sobrecurso duro (+/-)
• OT021–OT022 – Sobrecurso de pré-verificação (+/-)
• OT032 – Necessita ZRN (PCDR absoluto)
• OT100–OT151 – Alarmes de fuso: superaquecimento, erro de velocidade excessiva, fusíveis queimados, tensão alta/baixa, sobrecarga de semicondutor de potência, erros de ROM, opção, desconexão de pulse coder, endereços não atribuídos, mensagens, A/D converter, etc.

Alarmes de Acesso a Arquivo (IO ALARM)

• IO001 – Erro de timeout de bolha
• IO002 – Comando ilegal de bolha emitido
• IO003 – Transferência de bolha ausente
• IO010 – Loop de mapa de bolha quebrado
• IO011 – Bolha apagada ou descarregada
• IO020 – Muitas páginas de paridade de bolha
• IO021 – Erro de paridade de dados de bolha
• IO022 – Bolha protegida contra escrita
• IO030 – Erro de checksum
• IO031 – Código inválido
• IO032 – Acesso à memória fora da faixa

Alarme "Potência Deve Ser Desligada" (PW ALARM)

• PW000 – Potência deve ser desligada
• PW100 – Parâmetro ilegal (S-comp)

Alarmes de Superaquecimento (OH ALARM)

• OH000 – Superaquecimento do motor
• OH001 – Superaquecimento do armário

Erros PC

• PC010–PC030 – Erro PC
• PC500 – Alarme watchdog
• PC510 – Tipo MIC incompatível

Paridade de RAM Gráfica

• SB010 – Paridade de RAM gráfica
• SB011 – Paridade de RAM gráfica (Work/Red/Green/Blue)