Alarmes Fanuc 6 – Códigos de alarme Fanuc 6M 6T

Os códigos de alarme Fanuc 6 se aplicam aos controles CNC Fanuc System 6M 6T. Para maquinistas cnc que trabalham em torno cnc com 6T ou fresadora CNC com controle cnc Fanuc 6M.

Os códigos de alarme Fanuc System 6M e 6T são divididos conforme abaixo

210 a 245 erros nas chaves fim de curso
400 a 445 erros no sistema servo
Erros 600 a 603 em PCB ou cabos
700 a 702 Superaquecimento da seção ou do motor
Erros de 900 a 999 na memória

Códigos de alarme Fanuc 6M / 6T

Erros do programa ou erros do operador

Alarme	Descrição do alarme
000	Reaplique a alimentação após o parâmetro ter sido inserido
001	Alarme TH (Foi inserido um caractere com paridade incorreta) Corrija a fita
002	Alarme de TV (O número de caracteres em um bloco é ímpar). Este alarme será gerado somente quando a verificação da TV for efetiva
003	Dados que excedem o número máximo permitido de dígitos foram inseridos
004	Um numeral ou o sinal (-) foi inserido sem um endereço no início do bloco
005	O endereço não foi seguido pelos dados apropriados, mas foi seguido por outro endereço de código EOB
006	Erro de entrada do sinal "-" (o sinal "-" foi inserido após um endereço com o qual não pode ser usado. Ou dois sinais "-" foram usados).
007	Ponto Decimal “.” Erro de entrada (um ponto decimal foi inserido após um endereço com o qual não pode ser usado. Ou dois pontos decimais foram inseridos).
008	A posição da chave do leitor de fita não era AUTO (sem bobina) ou REEL ON/REEL OFF (com bobinas).
009	O caractere inutilizável foi inserido. (E).
010	Um código G inutilizável foi comandado. (O alarme também é gerado quando um código G com o qual o controle não está equipado como uma opção é comandado).
011	A velocidade de avanço não foi comandada no avanço de corte ou a velocidade de avanço era inadequada
015	O número de eixos comandados excedeu o do eixo controlado simultaneamente permitido
017	O movimento comandado do eixo adicional foi comandado sem equipar com um eixo adicional opcional.
018	Um eixo adicional foi comandado com o outro eixo simultaneamente.
021	O eixo não incluído no plano selecionado (usando G17, G18, G19) foi comandado em interpolação circular.
022	Na interpolação circular, a designação do raio foi realizada no NC que não está equipado com a opção de designação do raio.
023	Na interpolação circular por designação de raio, Zero foi comandado para o endereço R.
030	O número de correção da ferramenta é muito grande para a função D ou H.
031	Na configuração da quantidade de compensação por G10, o número de correção após o endereço P era excessivo ou não foi especificado.
032	Na configuração do valor de compensação por G10, o valor de compensação foi excessivo.
035	Skip Cutting (G31) foi comandado no modo de compensação do cortador.
036	G45-G48 (Offset da Ferramenta) foi comandado no modo de compensação da ferramenta de corte.
037	O selecionado (usando G17, G18 ou G19) mudou no modo de compensação do cortador.
038	O corte excessivo ocorrerá na compensação do cortador porque o ponto inicial ou final do arco coincide com o centro do arco
041	O corte excessivo ocorrerá na compensação do cortador.
044	Um dos G27-G30 foi comandado no modo de ciclo fixo. Um ciclo ATC (M06) foi comandado no modo de ciclo fixo.
045	Um ciclo ATC (M06) foi comandado para o NC que não está equipado com o recurso opcional de retorno ao ponto de referência.
046	Além de P2, P3 e P4 foram especificados nos comandos de retorno do 2º, 3º e 4º ponto de referência.
047	G27 a G30 foi comandado para um eixo que não possui ponto de referência.
058	No código S de 4 dígitos binário de 12 bits/saída analógica A, um comando foi especificado excedendo o número máximo ou mínimo de revoluções do fuso.
059	Nenhum programa para o número de trabalho selecionado foi encontrado (número de trabalho externo selecione a função A).
060	O número de sequência comandado não foi encontrado na pesquisa de número de sequência,
065	A ampliação da escala foi especificada como diferente de 1-99999.
066	A escala foi aplicada e, como resultado, o valor do movimento, o valor da coordenada, o raio do arco circular, etc. excedem a dimensão programável máxima.
067	G51 (escala ON) foi especificado no modo de compensação do cortador.
070	A área de memória Fanuc é insuficiente.
071	O endereço a ser pesquisado não foi encontrado.
072	O número de programas a serem armazenados excede 95 ou 191. (191 é uma opção).
073	O número do programa já foi usado.
074	O número do programa é diferente de 1-9999
075	O número do programa ou número de sequência não foi encontrado no bloco inicial do programa
076	O endereço P foi comandado no bloco com inclui um comando M98.
077	O subprograma foi chamado em triplo
078	O número de sequência que foi especificado pelo endereço P no bloco que inclui um M98 ou M99 não foi encontrado
079	O programa memorizado e o conteúdo da fita não coincidem
085	Ao armazenar dados na memória usando interface ASR ou RS232C, foi gerado um erro de overrun ou framing
086	O nível de sinal da interface RS232C estava incorreto
087	Ao armazenar dados na memória usando a interface Fanuc RS232, o tempo necessário para armazenar os dados é insuficiente.
090	O retorno ao ponto de referência não pode ser executado normalmente porque o ponto inicial de retorno ao ponto de referência está muito próximo do ponto de referência ou um sinal de rotação não é inserido devido a uma falha no codificador de pulso.
091	O retorno ao ponto de referência não pode ser executado normalmente, porque a taxa de avanço é muito baixa para sincronizar o sinal de uma revolução do codificador de pulso com o contador de referência,
092	O eixo designado por G27 não retornou ao ponto de referência.
094	Nenhum tipo P pode ser especificado para o reinício do programa (porque após a interrupção do programa, configuração do sistema de coordenadas ou ORIGIN, etc. foi executado)
095	Nenhum tipo P pode ser especificado para a reinicialização do programa (porque após a interrupção do programa, o valor de deslocamento do ponto zero de trabalho externo foi alterado)
096	Nenhum tipo P pode ser especificado para o reinício do programa (porque após a interrupção do programa, o valor do deslocamento do ponto zero de trabalho foi alterado).
097	Nenhum tipo P pode ser especificado para o reinício do programa (porque após a interrupção do programa, nenhuma operação automática foi executada).
100	O interruptor para definir os parâmetros está ligado. Pressione o botão de reinicialização depois de desligar o interruptor.
101	A energia foi desligada durante a reescrita do conteúdo da memória na operação de armazenamento e edição do programa de peças. Quando este alarme é gerado, você deve ligar a energia enquanto pressiona os botões DELETE e RESET para limpar a memória.
110	O valor absoluto dos dados da representação de ponto fixo excede o limite superior (99999999).
111	O expoente dos dados da representação de ponto flutuante excede o limite superior.
112	O divisor é 0
113	Uma função que não pode ser usada pela macro de usuário A é usada
114	Erro de formato, exceto para
115	Valor não definido como número de variável atribuído
116	O lado esquerdo da frase substituída é uma variável de substituição proibida
118	O aninhamento de colchetes excede o limite superior (5).
119	O argumento de SQRT é negativo ou o argumento de BCD é negativo
122	O aninhamento de macro excede o limite superior (4)
123	O comando de controle de macro é usado no modo de fita
124	DO END não é 1:1 correspondente
125	Erro de formato de (fórmula)
126	Não 1 £ n £ 3 em DO n
127	Comando NC e comando macro são misturados
128	Não é 0 £n £9999 em IR PARA n
129	Endereço não permitido é usado em .
130	Na entrada de dados externos, os dados de endereço maior contêm um erro
131	Na mensagem de alarme externo, cinco ou mais alarmes ocorreram
132	Na mensagem de alarme externo, claro, não existe nenhum número de alarme correspondente
133	Na mensagem de alarme externo e na mensagem do operador externo, dados de endereços menores contêm um erro
170	Programas de números 8000 – 8999 e 9000 – 9899 estão sendo editados, porém este alarme ocorre somente quando a parametrização inibe a edição destes programas.

Erros no interruptor de limite de curso

Alarme	Descrição do alarme
210	A parte móvel da máquina tocou o Eixo X mais a chave limitadora de curso
211	A parte móvel da máquina tocou o Eixo X menos interruptor de limite de curso
212	Enquanto o eixo X estava se movendo na direção positiva, ele entrou na área proibida do limite de curso armazenado 1
213	Enquanto o eixo X estava se movendo na direção negativa, ele entrou na área proibida do limite de curso armazenado 1
214	Enquanto o eixo X estava se movendo na direção positiva, ele entrou na área proibida do limite de curso armazenado 2
215	Enquanto o eixo X estava se movendo na direção negativa, ele entrou na área proibida do limite de curso armazenado 2
220	A parte móvel da máquina tocou o eixo Y mais a chave limitadora de curso
221	A parte móvel da máquina tocou o eixo Y menos a chave limitadora de curso.
222	Enquanto o eixo Y estava se movendo na direção positiva, ele entrou na área proibida do limite de curso armazenado 1
223	Enquanto o eixo Y estava se movendo na direção negativa, ele entrou na área proibida do limite de curso armazenado 1
224	Enquanto o eixo Y estava se movendo na direção positiva, ele entrou na área proibida do limite de curso armazenado 2
225	Enquanto o eixo Y estava se movendo na direção negativa, ele entrou na área proibida do limite de curso armazenado 2
230	A parte móvel da máquina tocou o eixo Z mais a chave limitadora de curso
231	A parte móvel da máquina tocou o eixo Z menos a chave limitadora de curso
232	Enquanto o eixo Z estava se movendo na direção positiva, ele entrou na área proibida do limite de curso armazenado 1
233	Enquanto o eixo Z estava se movendo na direção negativa, ele entrou na área proibida do limite de curso armazenado 1
234	Enquanto o eixo Z estava se movendo na direção positiva, ele entrou na área proibida do limite de curso armazenado 2
235	Enquanto o eixo Z estava se movendo na direção negativa, ele entrou na área proibida do limite de curso armazenado 2
240	A parte móvel da máquina tocou o 4º eixo mais a chave limitadora de curso
241	A parte móvel da máquina tocou o 4º eixo menos a chave limitadora de curso

Erros no sistema servo

Alarme	Descrição do alarme
400	O controle recebeu o sinal de sobrecarga dos eixos X, Y ou Z
401	O sinal READY (VRDY) do controle de velocidade dos eixos X, Y ou Z foi desligado
402	O controle recebeu o sinal de sobrecarga do 4º eixo
403	O sinal READY (VARY) do controle de velocidade do 4º eixo foi desligado
404	O sinal READY (VARY) do controle de velocidade dos eixos X, Y ou Z não desliga mesmo que o sinal READY (PRDY) do controle de posição tenha desligado. O sinal READY (VARY) do controle de velocidade já ativado, embora o sinal READY (PRDY) do controle de posição esteja desativado, mas na condição de alimentação ligada
405	No retorno do ponto de referência, o retorno do ponto de referência não é executado corretamente por anormalidade da seção de controle NC ou do sistema servo. Realize o retorno manual do ponto de referência novamente
410	O conteúdo do registro de erro do eixo X é maior que o valor permitido com a máquina parada
411	O conteúdo do registro de erro do eixo Y é maior que o valor permitido enquanto a máquina está em movimento
412	O desvio no eixo X é excessivo. (Excede 500VELO)
413	O conteúdo do registro de erro do eixo X excedeu =32767. Ou o valor de comando de velocidade do conversor DA está fora da faixa de +8191~ – 8192. Configurações incorretas causarão este alarme
414	O sistema de detecção de posição do resolver/inductosyn do eixo X está com problema
415	Uma taxa de alimentação superior a 511875 unidades de detecção/s foi comandada no eixo X Uma configuração incorreta de CMR causa este erro
416	O feedback da posição do codificador de pulso do eixo X é anormal. (Alarme de desconexão)
420	O conteúdo do registro de erro do eixo Y é maior que o valor permitido com a máquina parada
421	O conteúdo do registro de erro do eixo Y é maior que o valor permitido com a máquina em movimento
422	O desvio no eixo Y é excessivo. (Excede 500VELO)
423	O conteúdo do registro de erro do eixo Y excedeu =32767. Ou o valor de comando de velocidade do conversor DA está fora da faixa de +8191~ – 8192. Configurações incorretas causarão este alarme
424	O sistema de detecção de posição DSCG do eixo Y está com problemas
425	Uma taxa de avanço superior a 511875 unidades de detecção/s foi comandada no eixo Y Uma configuração incorreta de CMR causa este erro
426	O feedback da posição do codificador de pulso Fanuc do eixo Y é anormal. (Alarme de desconexão)
430	O conteúdo do registro de erro do eixo Z é maior que o valor permitido com a máquina parada
431	O conteúdo do registro de erro do eixo Z é maior que o valor permitido com a máquina em movimento
432	O desvio no eixo Z é excessivo. (Excede 500VELO)
433	O conteúdo do registro de erro do eixo Z excedeu =32767. Ou o valor de comando de velocidade do conversor DA está fora da faixa de +8191~ – 8192. Configurações incorretas causarão este alarme
434	O sistema de detecção de posição do resolver/inductosyn do eixo Z está com problema
435	Uma taxa de avanço superior a 511875 unidades de detecção/s foi comandada no eixo Z Uma configuração incorreta de CMR causa este erro
436	O feedback da posição do codificador de pulso do eixo Z é anormal. (Alarme de desconexão)
440	O conteúdo do registro de erro do 4º eixo é maior que o valor permitido com a máquina parada
441	O conteúdo do registro de erro do 4º eixo é maior que o valor permitido com a máquina em movimento
442	O desvio no 4º eixo é excessivo. (Excede 500VELO)
443	O conteúdo do registro de erro do 4THaxis excedeu =32767. Ou o valor de comando de velocidade do conversor DA está fora da faixa de +8191~ – 8192. Configurações incorretas causarão este alarme
444	O sistema de detecção de posição do resolver/inductosyn do 4º eixo está com problemas
425	Uma taxa de alimentação superior a 511875 unidades de detecção/s foi comandada no 4º eixo Uma configuração incorreta de CMR causa este erro
426	O feedback da posição do codificador de pulso do eixo adicional é anormal. (Alarme de desconexão)

Erros no PCB ou cabos

Alarme de conexão entre cada PCB

Alarme	Descrição do alarme
600	Ocorreu um erro de transferência de dados na unidade de conexão ou no PC modelo C
601	O relé escravo foi desligado. (Conexões entre a unidade, MDI/DPL (MDI/CRT) e PCB mestre são problemáticas. Outra unidade de conexão de mudança de caso)
602	O programa de PC ainda não foi carregado
603	A correspondência entre NC e PC está incorreta ou interrompida. Alterar PCB de controle de seqüência de energia ou PCB principal
604	Nenhuma retenção é eficaz para MPU do lado B do modelo de PC
605	Ocorreu um erro de sistema no MPU lado B do modelo de PC
606	A paridade de RAM/ROM ocorreu no MPU do lado B do modelo de PC
607	Ocorreu um erro de transferência de dados no Fanuc MDI e CRT

Alarmes de superaquecimento

Superaquecimento da seção ou do motor

Alarme	Descrição do alarme
700	Superaquecimento do PCB mestre
701	Superaquecimento do PCB para 4º eixo
702	Superaquecimento do motor DC para os eixos X, Y, Z
703	Superaquecimento do motor DC para 4º eixo

Erros na memória

Alarme	Descrição do alarme
900	Falha no dispositivo de bolha. (Falha de sinal de entrada para dispositivo de bolha)
901	Falha no dispositivo de bolha. (O ponto inicial na bolha não foi detectado imediatamente após ligar)
902	Falha no dispositivo de bolha. (Erro de tamanho de página, comando indefinido)
903	Falha no dispositivo de bolha. (Falta a transferência, excesso de tamanho da página)
904	Falha no dispositivo de bolha Fanuc. (Erro de paridade)
905	Falha no dispositivo de bolha. (Sem marcador)
906	Falha no dispositivo de bolha. (Muitos loops defeituosos)
910	Erro de paridade de RAM (byte baixo)
911	Erro de paridade de RAM (byte alto)
920	Erro do sistema (alarme do cronômetro do cão de guarda)
930	Erro de CPU (geração de interrupção do tipo 0, 3, 4)
997	Erro de paridade ROM (PC ROM)
998	Erro de paridade de ROM (ROM básica)
999	Erro de par de ROM (sem correspondência entre alto e baixo)

Lista C do alarme Okuma Exemplo de programa Okuma para Grippex com extrator de barra acionado por refrigeração

Máquina cnc

Robô industrial

Equipamento industrial