Entendendo os Códigos de Alarme Fanuc 6M/6T: Guia Completo

Códigos de alarme Fanuc 6 aplicam-se aos controles CNC Fanuc System 6M 6T. Para operadores de CNC que trabalham em tornos CNC com 6T ou fresadoras CNC com controle Fanuc 6M.

Os códigos de alarme Fanuc System 6M e 6T são divididos como abaixo:

210 a 245 Erros nas chaves de fim de curso
400 a 445 Erros no sistema servo
600 a 603 Erros em PCB ou cabos
700 a 702 Superaquecimento de seção ou motor
900 a 999 Erros na memória

Códigos de Alarme Fanuc 6M / 6T

Erros de Programa ou do Operador

Alarme	Descrição do Alarme
000	Reaplique a energia após a entrada do parâmetro
001	Alarme TH (Caractere com paridade incorreta inserido) Corrija a fita
002	Alarme TV (Número de caracteres em um bloco é ímpar). Este alarme só é gerado quando a verificação TV está ativa
003	Dados excedendo o número máximo de dígitos permitidos inseridos
004	Um numeral ou o sinal (-) foi inserido sem endereço no início do bloco
005	O endereço não foi seguido pelos dados apropriados, mas por outro endereço ou código EOB
006	Erro de entrada do sinal "-" (sinal "-" inserido após endereço com o qual não pode ser usado. Ou dois sinais "-" usados)
007	Erro de entrada do ponto decimal "." (Ponto decimal inserido após endereço com o qual não pode ser usado. Ou dois pontos decimais inseridos)
008	A posição da chave do leitor de fita não era AUTO (sem rolo) ou REEL ON/REEL OFF (com rolos)
009	Caractere inutilizável inserido (E)
010	Código G inutilizável comandado (O alarme também é gerado quando um código G com o qual o controle não está equipado como opção é comandado)
011	Avanço não comandado no corte ou avanço inadequado
015	Número de eixos comandados excedeu o de eixos controlados simultaneamente permitidos
017	Movimento do eixo adicional comandado sem equipar com eixo adicional opcional
018	Eixo adicional comandado com outro eixo simultaneamente
021	Eixo não incluído no plano selecionado (usando G17, G18, G19) comandado em interpolação circular
022	Em interpolação circular, designação de raio realizada no NC não equipado com opção de designação de raio
023	Em interpolação circular por designação de raio, zero comandado para endereço R
030	Número de offset de ferramenta muito grande para função D ou H
031	Na configuração de valor de offset por G10, número de offset após endereço P excessivo ou não especificado
032	Na configuração de valor de offset por G10, valor de offset excessivo
035	Corte de salto (G31) comandado no modo de compensação de ferramenta
036	G45-G48 (Offset de ferramenta) comandado no modo de compensação de ferramenta
037	Plano selecionado (usando G17, G18 ou G19) alterado no modo de compensação de ferramenta
038	Sobrecorte ocorrerá na compensação de ferramenta porque ponto inicial ou final do arco coincide com centro do arco
041	Sobrecorte ocorrerá na compensação de ferramenta
044	Um de G27-G30 comandado no modo de ciclo fixo. Ciclo ATC (M06) comandado no modo de ciclo fixo
045	Ciclo ATC (M06) comandado para NC não equipado com recurso opcional de retorno ao ponto de referência
046	Outro que P2, P3 e P4 especificado nos comandos de retorno ao 2º, 3º e 4º ponto de referência
047	G27 a G30 comandado para eixo que não possui ponto de referência
058	Em código S de 4 dígitos binário 12 bits/saída analógica A, comando especificado excedendo máximo ou mínimo de rotações do fuso
059	Nenhum programa para número de peça selecionado encontrado (função de seleção de número de peça externo A)
060	Número de sequência comandado não encontrado na busca de número de sequência
065	Ampliação de escalonamento especificada como diferente de 1-99999
066	Escalonamento aplicado e, como resultado, valor de movimento, valor de coordenada, raio de arco, etc. excedem dimensão máxima programável
067	G51 (escalonamento LIGADO) especificado no modo de compensação de ferramenta
070	Área de memória Fanuc insuficiente
071	Endereço a ser buscado não encontrado
072	Número de programas a armazenar excede 95 ou 191 (191 é opção)
073	Número de programa já foi usado
074	Número de programa diferente de 1-9999
075	Número de programa ou sequência não encontrado no bloco inicial do programa
076	Endereço P comandado no bloco que inclui comando M98
077	Subprograma chamado em triplo
078	Número de sequência especificado por endereço P no bloco que inclui M98 ou M99 não encontrado
079	Programa memorizado e conteúdo da fita não coincidem
085	Ao armazenar dados na memória usando ASR ou interface RS232C, erro de overrun ou framing gerado
086	Nível de sinal da interface RS232C incorreto
087	Ao armazenar dados na memória usando interface RS232 Fanuc, tempo necessário para armazenar dados insuficiente
090	Retorno ao ponto de referência não pode ser realizado normalmente porque ponto de partida está muito próximo do ponto de referência ou sinal de uma volta não entra devido a falha no pulse coder
091	Retorno ao ponto de referência não pode ser executado normalmente porque avanço muito baixo para sincronizar sinal de uma volta do pulse coder com contador de referência
092	Eixo designado por G27 não retornou ao ponto de referência
094	Tipo P não pode ser especificado para reinício de programa (porque após interrupção, configuração de sistema de coordenadas ou ORIGIN, etc. foi executado)
095	Tipo P não pode ser especificado para reinício de programa (porque após interrupção, valor de offset de zero da peça externo mudou)
096	Tipo P não pode ser especificado para reinício de programa (porque após interrupção, valor de offset de zero da peça mudou)
097	Tipo P não pode ser especificado para reinício de programa (porque após interrupção, nenhuma operação automática foi executada)
100	Chave para definir parâmetros está ligada. Pressione reset após desligar a chave
101	Energia desligada durante reescrita de conteúdo da memória na operação de armazenamento/edição de programa de peça. Quando este alarme ocorre, deve ligar a energia pressionando DELETE e RESET para limpar a memória
110	Valor absoluto de dados de representação de ponto fixo excede limite superior (99999999)
111	Expoente de dados de representação de ponto flutuante excede limite superior
112	Divisor é 0
113	Função que não pode ser usada pelo macro de usuário A é usada
114	Erro de formato exceto para
115	Valor não definido como número de variável atribuído
116	Lado esquerdo da sentença de substituição é variável de substituição proibida
118	Aninhamento de colchetes excede limite superior (5)
119	Argumento de SQRT negativo, ou argumento de BCD negativo
122	Aninhamento de macro excede limite superior (4)
123	Comando de controle de macro usado em modo fita
124	DO END não corresponde 1:1
125	Erro de formato de (fórmula)
126	Não 1 ≤ n ≤ 3 em DO n
127	Comando NC e comando macro misturados
128	Não 0 ≤ n ≤ 9999 em GO TO n
129	Endereço não permitido usado em .
130	Na entrada de dados externa, dados de endereço maior contêm erro
131	Na mensagem de alarme externo, cinco ou mais alarmes ocorreram
132	Na mensagem de alarme externo, clear, não existe número de alarme correspondente
133	Na mensagem de alarme externo e mensagem de operador externo, dados de endereço menor contêm erro
170	Programas dos números 8000-8999 e 9000-9899 estão sendo editados, mas este alarme ocorre apenas quando configuração de parâmetro inibe a edição destes programas

Erros nas Chaves de Limite de Curso

Alarme	Descrição do Alarme
210	Parte móvel da máquina tocou a chave de limite de curso positivo do eixo X
211	Parte móvel da máquina tocou a chave de limite de curso negativo do eixo X
212	Enquanto eixo X movia na direção positiva, entrou na área proibida do limite de curso armazenado 1
213	Enquanto eixo X movia na direção negativa, entrou na área proibida do limite de curso armazenado 1
214	Enquanto eixo X movia na direção positiva, entrou na área proibida do limite de curso armazenado 2
215	Enquanto eixo X movia na direção negativa, entrou na área proibida do limite de curso armazenado 2
220	Parte móvel da máquina tocou a chave de limite de curso positivo do eixo Y
221	Parte móvel da máquina tocou a chave de limite de curso negativo do eixo Y
222	Enquanto eixo Y movia na direção positiva, entrou na área proibida do limite de curso armazenado 1
223	Enquanto eixo Y movia na direção negativa, entrou na área proibida do limite de curso armazenado 1
224	Enquanto eixo Y movia na direção positiva, entrou na área proibida do limite de curso armazenado 2
225	Enquanto eixo Y movia na direção negativa, entrou na área proibida do limite de curso armazenado 2
230	Parte móvel da máquina tocou a chave de limite de curso positivo do eixo Z
231	Parte móvel da máquina tocou a chave de limite de curso negativo do eixo Z
232	Enquanto eixo Z movia na direção positiva, entrou na área proibida do limite de curso armazenado 1
233	Enquanto eixo Z movia na direção negativa, entrou na área proibida do limite de curso armazenado 1
234	Enquanto eixo Z movia na direção positiva, entrou na área proibida do limite de curso armazenado 2
235	Enquanto eixo Z movia na direção negativa, entrou na área proibida do limite de curso armazenado 2
240	Parte móvel da máquina tocou a chave de limite de curso positivo do 4º eixo
241	Parte móvel da máquina tocou a chave de limite de curso negativo do 4º eixo

Erros no Sistema Servo

Alarme	Descrição do Alarme
400	Controle recebeu sinal de sobrecarga do eixo X, Y ou Z
401	Sinal READY (VRDY) do controle de velocidade do eixo X, Y ou Z desligou
402	Controle recebeu sinal de sobrecarga do 4º eixo
403	Sinal READY (VARY) do controle de velocidade do 4º eixo desligou
404	Sinal READY (VARY) do controle de velocidade do eixo X, Y ou Z não desliga mesmo que sinal READY (PRDY) do controle de posição tenha desligado. Sinal READY (VARY) de controle de velocidade já ligado mesmo que sinal READY (PRDY) de controle de posição ainda desligado na condição de ligar energia
405	Em retorno ao ponto de referência, retorno não realizado corretamente por anormalidade da seção de controle NC ou sistema servo. Realize retorno manual ao ponto de referência novamente
410	Conteúdo do registrador de erro do eixo X maior que valor permitido enquanto máquina parada
411	Conteúdo do registrador de erro do eixo Y maior que valor permitido enquanto máquina em movimento
412	Deriva no eixo X excessiva (Excede 500VELO)
413	Conteúdo do registrador de erro do eixo X excedeu ±32767. Ou valor de comando de velocidade do conversor DA fora da faixa +8191 ~ -8192. Configurações incorretas causam este alarme
414	Sistema de detecção de posição resolver/inductosyn do eixo X com problema
415	Taxa de avanço excedendo 511875 unidades de detecção/seg comandada no eixo X. Configuração incorreta de CMR causa este erro
416	Feedback de posição do pulse coder do eixo X anormal (Alarme de desconexão)
420	Conteúdo do registrador de erro do eixo Y maior que valor permitido enquanto máquina parada
421	Conteúdo do registrador de erro do eixo Y maior que valor permitido enquanto máquina em movimento
422	Deriva no eixo Y excessiva (Excede 500VELO)
423	Conteúdo do registrador de erro do eixo Y excedeu ±32767. Ou valor de comando de velocidade do conversor DA fora da faixa +8191 ~ -8192. Configurações incorretas causam este alarme
424	Sistema de detecção de posição DSCG do eixo Y com problema
425	Taxa de avanço excedendo 511875 unidades de detecção/seg comandada no eixo Y. Configuração incorreta de CMR causa este erro
426	Feedback de posição do pulse coder Fanuc do eixo Y anormal (Alarme de desconexão)
430	Conteúdo do registrador de erro do eixo Z maior que valor permitido enquanto máquina parada
431	Conteúdo do registrador de erro do eixo Z maior que valor permitido enquanto máquina em movimento
432	Deriva no eixo Z excessiva (Excede 500VELO)
433	Conteúdo do registrador de erro do eixo Z excedeu ±32767. Ou valor de comando de velocidade do conversor DA fora da faixa +8191 ~ -8192. Configurações incorretas causam este alarme
434	Sistema de detecção de posição resolver/inductosyn do eixo Z com problema
435	Taxa de avanço excedendo 511875 unidades de detecção/seg comandada no eixo Z. Configuração incorreta de CMR causa este erro
436	Feedback de posição do pulse coder do eixo Z anormal (Alarme de desconexão)
440	Conteúdo do registrador de erro do 4º eixo maior que valor permitido enquanto máquina parada
441	Conteúdo do registrador de erro do 4º eixo maior que valor permitido enquanto máquina em movimento
442	Deriva no 4º eixo excessiva (Excede 500VELO)
443	Conteúdo do registrador de erro do 4º eixo excedeu ±32767. Ou valor de comando de velocidade do conversor DA fora da faixa +8191 ~ -8192. Configurações incorretas causam este alarme
444	Sistema de detecção de posição resolver/inductosyn do 4º eixo com problema
425	Taxa de avanço excedendo 511875 unidades de detecção/seg comandada no 4º eixo. Configuração incorreta de CMR causa este erro
426	Feedback de posição do pulse coder do eixo adicional anormal (Alarme de desconexão)

Erros em PCB ou Cabos

Alarme de conexão entre cada PCB

Alarme	Descrição do Alarme
600	Erro de transferência de dados ocorreu na unidade de conexão ou no modelo PC C
601	Relé escravo desligado (Conexões entre unidade, MDI/DPL (MDI/CRT) e PCB mestre com problema. Outro caso: trocar unidade de conexão)
602	Programa PC ainda não carregado
603	Correspondência entre NC e PC incorreta ou interrompida. Trocar PCB de controle de sequência de energia ou PCB mestre
604	Nenhum hold efetivo para lado MPU do modelo PC B
605	Erro de sistema ocorreu no lado MPU do modelo PC B
606	Paridade RAM/ROM ocorreu no lado MPU do modelo PC B
607	Erro de transferência de dados ocorreu no Fanuc MDI & CRT

Alarmes de Superaquecimento

Superaquecimento de seção ou motor

Alarme	Descrição do Alarme
700	Superaquecimento do PCB mestre
701	Superaquecimento do PCB para 4º eixo
702	Superaquecimento do motor DC para eixos X, Y, Z
703	Superaquecimento do motor DC para 4º eixo

Erros na Memória

Alarme	Descrição do Alarme
900	Falha no dispositivo bolha (Falha no sinal de entrada para dispositivo bolha)
901	Falha no dispositivo bolha (Ponto inicial na bolha não detectado imediatamente após ligar energia)
902	Falha no dispositivo bolha (Erro de tamanho de página, comando indefinido)
903	Falha no dispositivo bolha (Transferência faltando, tamanho de página excedido)
904	Falha no dispositivo bolha Fanuc (Erro de paridade)
905	Falha no dispositivo bolha (Sem marcador)
906	Falha no dispositivo bolha (Muitos loops defeituosos)
910	Erro de paridade RAM (byte baixo)
911	Erro de paridade RAM (byte alto)
920	Erro de sistema (alarme watch dog timer)
930	Erro de CPU (geração de interrupção tipo 0, 3, 4)
997	Erro de paridade ROM (ROM PC)
998	Erro de paridade ROM (ROM básico)
999	Erro de paridade ROM (Sem correspondência entre alto e baixo)

Guia de Referência Completo de Alarmes C Okuma OSP-P300S/P300L Exemplo de Programa CNC Okuma: Puxador de Barra Grippex Acionado por Refrigerante

Máquina cnc

Robô industrial

Equipamento industrial