Guia Completo de Alarmes e Erros Fanuc 15i para Operadores de CNC

Referência detalhada dos códigos de alarme e erro do controle Fanuc 15i, organizada por categorias para diagnóstico rápido. Inclui alarmes de programa (P/S), edição em background, SR, chave de parâmetros, servo, sobrecurso, acesso a arquivos, potência, fuso e superaquecimento.

Alarmes Fanuc 15i

Erros de Programa / Alarmes P/S

Alarmes de programação e operação: sintaxe, macros, ciclos fixos, compensação, coordenadas, etc.

• PS001 – Modo de controle de eixo ilegal
• PS003 – Excesso de dígitos
• PS006 – Uso ilegal de sinal de menos
• PS007 – Uso ilegal de ponto decimal
• PS010 – G-code impróprio
• PS011 – Endereço NC impróprio
• PS012 – Ponto de quebra de palavras inválido
• PS013 – Posição ilegal do número do programa
• PS014 – Formato ilegal do número do programa
• PS015 – Muitas palavras em um bloco
• PS016 – EOB não encontrado
• PS017 – Modo ilegal para GOTO/WHILE/DO
• PS059 – Comando em modo de buffer
• PS060 – Número de sequência não encontrado
• PS076 – Programa não encontrado
• PS077 – Programa em uso
• PS079 – Arquivo de programa não encontrado
• PS080 – Chamada de subprograma de dispositivo duplicada
• PS081 – Erro de modo de chamada de subprograma de dispositivo externo
• PS090–PS095 – Duplicações e argumentos ilegais em macros
• PS096 – Nome de variável ilegal
• PS097 – Nome de variável muito longo
• PS098 – Sem nome de variável
• PS099 – Sufixo ilegal [ ]
• PS100 – Cancelamento sem chamada modal
• PS101 – Statement CNC ilegal IRT
• PS110–PS119 – Overflows, divisão por zero, variáveis fora de faixa, aninhamento excessivo
• PS120 – Formato de argumento ilegal
• PS121–PS126 – Aninhamento excessivo, statements ausentes, formato ilegal, número de loop ilegal
• PS128 – Número de sequência fora da faixa
• PS131–PS139 – Colchetes, '=', vírgula ausentes; erros de formato macro, IF, WHILE, SETVN
• PS141–PS146 – Erros de variáveis, BPRNT/DPRNT, G10, G10.1
• PS150–PS153 – Erros de formato G31, G31.9/G31.8
• PS160 – Overflow de dados de comando
• PS180–PS199 – Problemas de retorno a zero, plano, avanço, tolerância de raio, offset, fuso, indexação, Pulsecoder, torreta, ferramenta
• PS200–PS217 – Retorno a zero inválido, comando F em G93, G12.1/G13.1, G10.6, offset, seleção de fuso
• PS270–PS279 – CRC: início/cancelamento, mudança de plano, interferência, G39, MDI, interseção, evasão
• PS280–PS283 – Espiral, tolerância de ponto final, offset 3D, IJK em offset 3D
• PS298–PS299 – Conversão polegada/métrico ilegal, retorno a zero ilegal
• PS300–PS308 – Endereço, dado, eixo, dígitos, faixa, sinal de menos, dado ausente
• PS330–PS333 – Número de fuso ilegal, erro de escrita de dados
• PS360–PS373 – Erros de parâmetro TLAC e DM3H
• PS400–PS449 – Programa não corresponde, G37, configuração, dados de ferramenta, vida de ferramenta, CNR/CHF
• PS450–PS472 – Modo eixo PMC, G40.1–G42.1, G81.1
• PS508–PS511 – M-code duplicado (indexação, SPOS)
• PS531–PS548 – Ponto decimal em F/E, underflow/overflow, S-code zero, avanço zero, engrenagem, modo eixo
• PS551–PS572 – SPOS, index table, CS axis
• PS580–PS581 – Alarme de codificação
• PS590–PS598 – TH, TV, fim de registro, EGB
• PS610–PS619 – G07.1, desgaste de rebolo
• PS625–PS626 – Aninhamento G68, formato G68
• PS645–PS647 – G68.2, G53.1
• PS710–PS713 – Círculo 3D, G02.4/G03.4, intervenção manual
• PS805–PS809 – Comando ilegal, dispositivo, parâmetro, abertura dupla, G41/G42
• PS895–PS899 – Parâmetros ilegais em G02.3/G03.3, G54.2, G43.2
• PS900–PS901 – Aninhamento G72.1, G72.2
• PS935–PS937 – G02.2/G03.2, tolerância de ponto final
• PS990–PS999 – SPL, G41.2/G42.2, G41.3/G40
• PS1001–PS1010 – NURBS: ordem, nó, eixo, cancelamento, modo, multi-nó, valor, ponto de controle, reinício
• PS1070 – Uso ilegal de G41.5/G42.5
• PS1100 – Parâmetro ilegal de componente de máquina

Alarmes de Edição em Background (BG)

Erros durante edição em segundo plano: fitas, dispositivos seriais, memory card, data server, diagnóstico remoto.

• BG590–BG592 – TH, TV, fim de registro
• BG805–BG808 – Comando ilegal, dispositivo, parâmetro, abertura dupla
• BG820–BG864 – Erros de portas seriais 1-4 e modem (DR off, overrun, framing, buffer overflow)
• BG910–BG915 – Erros de driver de dispositivo V
• BG950–BG973 – Erros de memory card: driver, acesso, pronto, cheio, protegido, não montado, diretório cheio, arquivo não encontrado, protegido, nome ilegal, formato, cartão ilegal, apagamento, bateria baixa, arquivo já existe
• BG1030–BG1037 – Erros de data server: não pronto, erro de placa, timeout, erro CNC, sequência, modo, abertura dupla
• BG1040–BG1043 – Erros de diagnóstico remoto: abertura, comando, entrada, saída

Alarmes SR

Sistema de leitura/gravação e comunicação.

• SR125, SR160, SR421–SR425 – Expressão, overflow, configuração, dados de ferramenta
• SR580–SR581 – Codificação
• SR590–SR592 – TH, TV, fim de registro
• SR600 – Parâmetro de reinício
• SR805–SR808 – Comando, dispositivo, parâmetro, abertura dupla
• SR820–SR864 – Portas seriais 1-4 e modem
• SR890–SR891 – Checksum G05, comando ilegal G05
• SR910–SR915 – Drivers de dispositivo
• SR940–SR949 – Erros de comunicação RMT_BUF
• SR950–SR973 – Memory card
• SR1030–SR1037 – Data server
• SR1040–SR1043 – Diagnóstico remoto
• SR1050–SR1054 – Variáveis macro P-code common

Chave Habilitadora de Parâmetros (SW ALARM)

• SW000 – Chave habilitadora de parâmetros ligada

Alarmes de Servo (SV ALARM)

Erros de servo digital, FSSB, motor, amplificador, pulsecoder, torque, temperatura.

• SV008–SV014 – Erro excessivo, overflow LSI, V_READY
• SV024–SV030 – Erro de sincronismo, inicialização, arranjo eixo, parada emergência
• SV055–SV056 – Eixo tandem ilegal
• SV060–SV076 – FSSB: timeout, modo erro, número amplificadores, configuração, eixo, ID data, desconexão, interface amplificador, dados CNC/escravo, combinação motor/amplificador
• SV100–SV128 – Overflow S-comp, erro dados PCDR absoluto, erro excessivo G31, torque anormal fusos 1-4, velocidade/erro excessivo em torque
• SV350–SV369 – Diferença de torque, checksum, fase, clock, LED, pulso, contagem, dados serial (interno)
• SV380–SV386 – LED, fase, contagem, pulso, fase suave, dados serial, transferência (externo)
• SV409–SV469 – Torque anormal, erro semi-full, superaquecimento motor, conversor, tensão baixa, ventoinha, sobrecorrente, sobretensão, desaceleração, offset corrente, carga, ventoinha inversor/conversor, desconexão suave/duro, feedback, IPM, software servo, loop corrente, HRV
• SV600–SV607 – Inversor: sobrecorrente DC link, ventoinha radiador, superaquecimento, IPM, comunicação amplificador, descarga excessiva, ventoinha conversor, fase única
• SV5311 – FSSB: conexão ilegal

Alarmes de Sobrecurso (OT ALARM)

• OT001–OT008 – Sobrecurso suave 1,2 e duro (+/-)
• OT021–OT022 – Pré-verificação (+/-)
• OT030–OT036 – Erro sincronismo 1, modo ajuste, ZRN necessário, bateria zero, ZRN impossível, bateria baixa
• OT120–OT132 – Endereços não atribuídos, mensagens, EIDHW/EIDLL, pulse coder, busca, retorno, A/D converter
• OT150–OT151 – A/D converter
• OT184 – Erro de parâmetro em torque
• OT449–OT451 – Retorno a zero não finalizado, comando PMC eixo impróprio
• OT512–OT513 – Velocidade excessiva, erro sincronismo excessivo
• OT553 – Velocidade excessiva em G43.4/G43.5
• OT710 – Parâmetro de aceleração ilegal (torque ótimo)

Alarmes de Acesso a Arquivo (IO ALARM)

• IO001 – Erro de acesso a arquivo
• IO002 – Erro de sistema de arquivos
• IO030 – Erro de checksum
• IO032 – Acesso à memória fora da faixa

Alarme "Potência Deve Ser Desligada" (PW ALARM)

• PW000 – Potência deve ser desligada
• PW100 – Parâmetro ilegal (S-comp)
• PW102 – Parâmetro ilegal (I-comp)
• PW103 – Parâmetro ilegal (S-comp.128)

Alarmes de Fuso (SP ALARM)

Códigos SSPA (amplificador de fuso serial) e alarmes de controle de fuso: superaquecimento, desvio de velocidade, fusível, alimentação, overspeed, sobrecarga, parâmetros, detectores, comunicação, etc.

• SP001–SP098 – Alarmes SSPA detalhados (01 a 98): motor, velocidade, fusível DC-link, alimentação, CPU, RAM, troca de fuso, orientação, detectores CS/position coder, overload, circuito de entrada, SIC-LSI, carga, parâmetros, gear ratio, contador, detector velocidade, A/D, velocidade defasada, sincronismo, baixa tensão, ITP, overcurrent, linha de potência, ventoinha, comunicação entre amplificadores, sensor motor, CPU test, CRC, teste inicial, outro amplificador, sensor 1-rot, sensor fuso, ventoinha radiador
• SP110–SP122 – Comunicação amplificador, conversor: baixa tensão controle, descarga excessiva, ventoinha, dados comunicação
• SP201–SP247 – Número motor duplicado, seleção fuso, sem amplificador, motor ilegal, analógico/serial, gear ratio, CRC, framing, receiving, comunicação, motor fora faixa, erro excessivo fuso (movimento/parada), overflow position coder, grid shift, orientação, modo controle duplicado (mudança, SPOS, rigid tap, CS), desconexão position coder, D/A, superaquecimento, comunicação
• SP968–SP999 – Alarmes decodificados, controle fuso, erro parâmetro

Alarmes de Superaquecimento (OH ALARM)

• OH001 – Superaquecimento do armário
• OH002 – Ventoinha do motor parada