Explore os robôs cartesianos personalizados da Macron Dynamics – Insights do webinar de verão de 2020

13
julho

Webinar do verão de 2020:Robôs cartesianos personalizados da Macron Dynamics

• Por:Brian McMorris
• Montagem
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Uma das linhas de produtos orgulhosamente representadas pela Futura Automation é a Macron Dynamics de Croydon, Pensilvânia.  A Futura Automation trabalha com nossos clientes e com a Macron Dynamics para criar robôs cartesianos ou lineares exclusivos que correspondam aos requisitos de aplicação do cliente para um ROI ideal.  Na terça-feira, 21 de julho, e na quarta-feira, 29 de julho, Michael Giunta, vice-presidente de vendas e marketing, discutirá a variedade de robôs personalizados disponíveis e componentes para a criação de sistemas personalizados de manuseio de materiais de precisão.  Brian McMorris, presidente da Futura Automation, discutirá o desenvolvimento de sistemas, incluindo servo-drives e controle de movimento, além de programação.

Agenda de perguntas e respostas:

• Introdução ao palestrante e planos de fundo
• Benefícios das soluções robóticas lineares
• Exemplos de aplicação:Tratamento de diagnósticos médicos
• Exemplos de aplicação:guindastes de pórtico cartesianos
• Exemplos de aplicação:sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (AS/RS)
• Robôs paralelos para classificação e posicionamento
• Unidades de Transporte de Robôs – 7º Eixo para ampliar Robôs Articulados
• Suporte ao desenvolvimento de sistemas da Futura-Automation
• Perguntas e respostas

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Datas:

Robôs Cartesianos ou alternativamente, Robôs Lineares são uma classe projetada com vários atuadores lineares conectados uns aos outros de modo que o movimento de um eixo carregue outros atuadores secundários.  Os mais comuns são os cartesianos de dois ou três eixos.  Eles são referenciados pelos seus eixos primário, secundário e terciário:X, Y e Z, que na maioria das vezes equivalem ao comprimento, largura e altura da área de trabalho controlada por robô.  Para vãos maiores e cargas mais pesadas, os 'eixos podem ser duplicados em alguns casos e depois são referidos como X e X' ou Y e Y'.  Nos casos em que são necessários dois eixos paralelos, eles são acoplados mecanicamente por um eixo de forma que um motor acione ambos os atuadores em sincronização.  Os eixos “principais” não possuem controles independentes.  Também é possível adicionar movimentos rotativos ou teta ao sistema cartesiano, mais frequentemente no eixo Z.  Isto é útil para posicionar a carga com precisão.  Pinos guia podem ser usados ​​para alcançar um alto grau de posição.  Em alguns casos, o eixo X será montado verticalmente e exigirá alguma forma de frenagem mecânica por razões de segurança em caso de perda de energia do sistema.

Benefícios dos Cartesianos :O custo total de propriedade dos robôs cartesianos é significativamente menor do que o SCARA padrão e os robôs de 6 eixos devido aos motores e acionamentos padrão, pacotes de controle pré-parametrizados e de baixo custo, ferramentas de projeto on-line e economias de escala.  Portanto, agora eles são opções viáveis ​​para fabricantes de pequeno e médio porte que buscam automatizar o armazenamento e a recuperação, a coleta e o posicionamento para montagem automatizada, a distribuição de líquidos ou a limpeza de peças para mercados médicos e outros, o manuseio de materiais, incluindo embalagens, e operações de manutenção de máquinas para CNC e equipamentos de moldagem.

https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1FiUO2T4l6QP9FDwkQkahy4HAQdX5

Especificação do atuador

Drives e controlador de movimento.   A Futura Automation recomenda e pode fornecer uma gama de soluções de controle de movimento, incluindo motores, drives, PLCs e IHMs para controlar o sistema robótico cartesiano.  A FA recomenda “step-servos” da Applied Motion Products, servomotores e drives STXI e Kollmorgen junto com controlador de movimento integrado Weintek e pacotes HMI usando a série CMT3xxx com controle CoDeSys.  Isso fornece uma enorme variedade de soluções de controle e cinemática, juntamente com flexibilidade e, o mais importante, baixo custo.

Pode ser especificado com ferramentas on-line.  O software online elimina um pouco da confusão sobre como aproveitar a modularidade combinada dos robôs cartesianos. Ele permite que os engenheiros planejem o movimento linear para automação simples ou multieixo, inserindo a massa a ser movida e o curso necessário. No passado, os projetistas encomendavam subcomponentes de robôs cartesianos usando números de peças individuais de diferentes fornecedores. Agora, os engenheiros muitas vezes podem solicitar módulos robóticos integrados — incluindo trilhos, servodrives, elementos mecânicos e controles — com um número de peça de fornecedor.

https://drive.google.com/file/d/16DLKmcFC_veKyTSafR78OgRfuMig2lQ0/view?usp=sharing

São mais seguros.  Em robôs cartesianos legados, os circuitos de segurança se conectam a controles que introduzem atrasos à medida que comandam o amplificador de acionamento do motor. Os robôs mais novos possuem servodrives inteligentes, com circuitos de segurança que aceleram a resposta. Esses circuitos também permitem que robôs cartesianos operem em modo de torque reduzido, semelhante ao modo de ensino de SCARAs e robôs de seis eixos. Esses modos permitem que os operadores entrem na gaiola de segurança do robô e “ensinem” manualmente as coordenadas do robô para realizar um trabalho. Para evitar lesões, os robôs neste modo desligam se entrarem em contato com o treinador.