Robótica industrial através dos tempos:um cronograma abrangente  

NO COMEÇO

Antes de 1920, nos tempos antigos, os precursores dos robôs eram Automata, a palavra que era originalmente um termo renascentista italiano para um dispositivo mecânico, geralmente movido por água, energia eólica ou mecanismo de relógio.  A palavra Autômato era uma versão plural e passou a significar uma máquina autônoma e às vezes é estendida para incluir robôs.
Os autômatos foram concebidos e construídos muito cedo na história registrada.  Os primeiros exemplos são relógios programados para ações mecânicas em horários específicos (como o relógio cookoo dos últimos dias) e uma estátua que podia ficar de pé e servir bebidas para o Faraó Ptolomeu II por Ctesibius de Alexandria no século III aC; o notável cientista e engenheiro Ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari do norte da Mesopotâmia (Iraque) projetou e construiu um barco autômato funcional com quatro músicos autômatos humanóides programáveis ​​em 1206 DC; Por volta de 1495, Leonardo da Vinci projetou um cavaleiro autômato para a condução robótica da guerra. Um exemplo existente de autômato pode ser experimentado na Catedral de Notre Dame em Estrasburgo, França.  É o terceiro de uma série de autômatos/relógios da catedral e foi construído por Jean-Baptiste Schwilgué de 1836-1843.

Outra ideia popular para um servo fabricado a partir de matéria inanimada era o golem do folclore judaico da Europa Central.  O mito é que Golem era uma versão feita pelo homem da criação de Adão por Deus a partir do barro. O Golem foi criado pelo homem com o propósito de servir o homem no campo, fazendo o trabalho tedioso para permitir que o homem tenha mais tempo para o lazer.  O Golem foi criado de forma que não pudesse causar danos ao homem, tema que é continuado na robótica moderna e foi codificado no século 20 por Isaac Asimov.  Mas como o Golem foi uma criação do homem e não de Deus, ele era imperfeito e apresentava falhas, inclusive ferindo seu mestre.  As histórias folclóricas foram publicadas pela primeira vez no romance “Der Golem”, de Gustav Meyrink, de 1915, baseado no folclore documentado por Judah Low ben Bezalel.  

Mary Shelley provavelmente também foi influenciada pela ideia de um golem quando escreveu o romance Frankenstein.  

A novela de Meyrink inspirou uma série de filmes mudos expressionistas no início do século XX.  Entre eles, está um filme agora famoso, feito em 1920 e que marca o início da era dos robôs modernos.
1920 Golem, do diretor de cinema tcheco Paul Wegener, lança “The Golem:How He Came Into the World” (também lançado como “The Golem”, 1920 em tcheco; lançado em inglês nos EUA em 1921), um de uma série de “filmes de golem”. apresenta a palavra robô na peça R.U.R. – Robôs Universais de Rossum.  A palavra vem do tcheco robota, que significa trabalho tedioso. 1936O diretor de cinema francês Julien Duvivier produziu “Le Golem” como uma sequência do filme de Paul Wegener de 1920.1939Westinghouse apresenta o primeiro robô com nome na Feira Mundial de Nova York.  Chamava-se Elektro. Construído entre 1937 e 1938 em Mansfield, Ohio, tinha dois metros de altura e pesava 265 libras.  Tinha aparência humanóide, podia andar por comando de voz, falar (usando um toca-discos de 78 rpm), fumar cigarros, encher balões e mover a cabeça e os braços. O corpo consistia em uma engrenagem de aço, came e esqueleto do motor coberto por uma película de alumínio. Os “olhos” fotoelétricos podiam distinguir a luz vermelha da verde. 1942Isaac Asimov publica “Runaround”, no qual define as Três Leis da Robótica.  As três leis são frequentemente referenciadas na literatura e em filmes envolvendo robôs (por exemplo, o filme “I Robot” de 2003). 1946 O surgimento do computador prenunciava avanços que permitiriam a um robô realizar operações autônomas com codificação eletrônica versus mecânica de memória e lógica operacional.  George Devol patenteou um dispositivo de reprodução de uso geral para controlar máquinas, usando gravação magnética; J. Presper Eckert e John Mauchly construíram o ENIAC na Universidade da Pensilvânia – o primeiro computador eletrônico; No MIT, Whirlwind, o primeiro computador digital de uso geral, resolve seu primeiro problema. 1948 Norbert Wiener, professor do MIT, publicou “Cibernética:ou o controle e a comunicação no animal e na máquina”, um livro que descreve o conceito de comunicações e controle em sistemas eletrônicos, mecânicos e biológicos. Imprensa Gnomo.  “Runaround” está incluído na coleção. As histórias inspirarão os roboticistas pelos próximos 50 anos e o nome desta coleção será usado tanto por uma empresa quanto por um filme. 1951 Erwin Sick apresenta a cortina de luz de segurança original (na época chamada de portão de luz elétrico) na exposição ACHEMA em Frankfurt, Alemanha.  A cortina de luz mais tarde se torna uma forma popular para os robôs cumprirem seu mandato definido por Asimov em suas Três Regras para robôs:“não causar danos”. 1951 Na França, Raymond Goertz projeta o primeiro braço articulado teleoperado para a Comissão de Energia Atômica.  O projeto é inteiramente baseado no acoplamento mecânico entre os braços mestre e escravo (utilizando cabos de aço e polias).  Derivados deste design ainda são vistos em locais onde é necessário o manuseio de pequenas amostras nucleares.  Isto é geralmente considerado como o principal marco na tecnologia de feedback de força.  

NASCIMENTO DA ROBÓTICA INDUSTRIAL MODERNA

1954George Devol, um engenheiro industrial que procurava maneiras de melhorar a eficiência da fabricação e automatizar tarefas perigosas e tediosas, projetou o primeiro robô programável e solicitou uma patente no Escritório de Patentes dos EUA; Devol criou e usou o termo Universal Automation para descrever seu projeto de robô. 1956 Joseph Engelberger se junta a George Devol e eles formam a primeira empresa comercial de robôs chamada Unimation, uma concantação do termo cunhado por Devol.  Mais tarde, Engelberger receberá o título de “Pai da Robótica” por seu trabalho pioneiro em robótica e sua defesa ao longo da vida de robôs e publicação de pesquisas fundamentais. 1956 A KUKA de Augsburg, Alemanha (abreviação de Keller und Knappich Augsburg) constrói os primeiros sistemas de soldagem automática para refrigeradores e máquinas de lavar e fornece a primeira linha de soldagem multiponto para a Volkswagen AG 1958 O primeiro FANUC NC comercial foi enviado para a Makino Milling Machine Co., Ltd1958A pesquisa em computação no MIT começou com a pesquisa de Vannevar Bush sobre um analisador diferencial e a álgebra booleana eletrônica de Claude Shannon na década de 1930, o Laboratório de Radiação em tempo de guerra, o Projeto Whirlwind e Laboratório de Pesquisa de Eletrônica (RLE) do pós-guerra e o SAGE do Laboratório Lincoln no início da década de 1950. No MIT, as pesquisas no campo da inteligência artificial começaram no final da década de 1950. 1959. Marvin Minsky e John McCarthy estabelecem o Laboratório de Inteligência Artificial (IA) no MIT. 1959. O primeiro NC de caminho contínuo no Japão foi desenvolvido. O primeiro motor de pulso eletro-hidráulico foi desenvolvido. Foi o componente mais importante dos sistemas de circuito aberto da FANUC, formando a base para o progresso e salto da FANUC, à medida que a indústria japonesa de máquinas-ferramenta NC registava um rápido crescimento. O desenvolvimento do NC no Japão focou primeiro no “Controle de Contorno” em vez do “Controle de Posicionamento”. Isso se deveu aos custos de mão de obra barata da época no Japão, o que tornou mais sensato automatizar a usinagem de formas complexas por fresadoras, em vez de automatizar a usinagem por furadeiras. 1960 A American Machine and Foundry, mais tarde conhecida como AMF Corporation, comercializa o primeiro robô cilíndrico, chamado Versatran, projetado por Harry Johnson e Veljko Milenkovic. 1954).1962A General Motors compra o primeiro robô industrial da Unimation e o instala em uma linha de produção. Este manipulador é o primeiro de muitos Unimates a serem implantados.1962Hanna-Barbera estreia “Os Jetsons” na TV no “horário nobre”, inspirando uma geração de engenheiros e tecnólogos iniciantes com sonhos do que está por vir: https://en.wikipedia.org/wiki/The_Jetsons1963John McCarthy fundou e liderou um novo Laboratório de Inteligência Artificial na Universidade de Stanford.1963Projeto MAC (o Projeto de Matemática e Computação, para se tornar Computador de Acesso Múltiplo, Cognições Auxiliadas por Máquina, ou Homem e Computador) foi lançada com uma doação de US$ 2 milhões da Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa (DARPA). O diretor original do Projeto MAC foi Robert Fano, do Laboratório de Pesquisa de Eletrônica (RLE) do MIT. Fano decidiu chamar o MAC de “projeto” em vez de “laboratório” por razões de política interna do MIT. 1964 Laboratórios de pesquisa de inteligência artificial são abertos no MIT, no Stanford Research Institute (SRI), na Universidade de Stanford e na Universidade de Edimburgo. C&D ainda existe hoje em Beaumont, Texas. 1965 A Universidade Carnegie Mellon estabelece o Instituto de Robótica. 1965Transformações homogêneas aplicadas à cinemática do robô – esta continua sendo a base da teoria da robótica hoje1967O Japão importa o robô Versatran da AMF (o primeiro robô importado para o Japão).1967O primeiro robô industrial na Europa, um Unimate, foi instalado em Metallverken, Uppsland Väsby, Suécia1968A Kawasaki licenciou um projeto de robô hidráulico da Unimation e iniciou a produção no Japão.  Joseph Engelberger mais tarde se tornará um herói no Japão por seu papel na modernização da produção industrial do Japão e na liderança global da manufatura. 1968 A Stanford Research (SRI) construiu o Shakey, um dos primeiros robôs móveis com capacidade de visão, controlado por um computador do tamanho de uma sala. plantas1970A Hitachi (Japão) desenvolveu o primeiro robô inteligente totalmente automático baseado em visão do mundo que monta objetos a partir de desenhos planos1969A visão do robô, para orientação de robôs móveis, é demonstrada no Stanford Research Institute. A visão mecânica avançada prova ser a chave para a autonomia do veículo 50 anos depois1970O professor Victor Scheinman, da Universidade de Stanford, projeta o Standard Arm.  Hoje, sua configuração cinemática permanece conhecida como Braço Padrão.  Para uma biografia oral transcrita do Dr. Scheinman:   https://ethw.org/Oral-History:Victor_Scheinman1971KUKA constrói a primeira linha de transferência de soldagem da Europa com robôs para a Daimler Benz1971A Associação Japonesa de Robôs (JIRA, mais tarde JARA) foi estabelecida, a primeira associação nacional de robótica; O JIRA foi formado em 1971 como Industrial Robot Conversazione, uma organização voluntária. Em 1972, a FUJITSU FANUC LTD foi fundada e tornou-se independente da FUJITSU LIMITED. CNC foi introduzido. A broca NC foi desenvolvida.1972 

INTRODUÇÃO DE ROBÔS TOTALMENTE ELÉTRICOS

1973Kuka, um fabricante estabelecido de linhas de produção de soldagem na Alemanha, constrói seu primeiro robô com projeto próprio. Conhecido como FAMULUS; este foi o primeiro robô a ter seis eixos acionados eletromecanicamente, o que se tornaria a configuração padrão para robôs industriais, pois se assemelha muito à mecânica do braço humano e permite a imitação do movimento nos processos de produção. 1973 A Hitachi (Japão) desenvolveu o robô de aparafusamento automático para a indústria de estacas e postes de concreto; este robô foi o primeiro robô industrial com sensores de visão dinâmica para objetos em movimento (mais tarde chamado de rastreamento de linha); ele reconheceu os parafusos em um molde enquanto ele se movia e prendeu/afrouxou os parafusos em sincronização com o movimento do molde. 1973 O fabricante de máquinas, Cincinnati Milacron, lança o T3, o primeiro robô industrial controlado por minicomputador disponível comercialmente (projetado por Richard Hohn). 1974 O professor Victor Scheinman, o desenvolvedor do Stanford Arm, forma a Vicarm Inc. O novo braço é controlado por um minicomputador, um DEC PDP-10; é o primeiro robô que executou a montagem de peças pequenas usando feedback eletrônico de sensores de toque e pressão1974Bruce Shimano e Brian Carlisle juntam-se a Scheinman na Vicarm para desenvolver o software de programação para seu novo braço robótico multieixos. Variable Assembly Language (VAL) é desenvolvida como um sistema e linguagem de controle baseado em computador. Como a primeira linguagem de programação de robôs flexível e genérica, ela se tornará a base para todas as linguagens de programação de robôs que se tornarão o “Sistema Operacional de Disco (DOS)” da indústria de robôs. 
Veja aqui a história oral de Bruce Shimano:  https://ethw.org/Oral-History:Bruce_Shimano   

Veja aqui a história oral de Brian Carlisle:https://ethw.org/Oral-History:Brian_Carlisle. 
1974Fanuc, sigla para Fuji Automatic Numerical Control, apresenta seu primeiro robô industrial.  A Fanuc foi fundada em 1956 como uma subsidiária da gigante industrial Fujitsu e foi o primeiro fabricante de máquinas NC no Japão.  A Fanuc continuou a inovar em equipamentos de usinagem e foi alienada da Fujitsu como uma subsidiária independente em 1972.
Robôs industriais foram desenvolvidos e instalados na fábrica da FANUC. O Dr. Inaba, Presidente da FANUC, foi galardoado com o “6º Prémio Memorial Anual de Joseph Marie Jacquard” pela American NC Society. A produção e venda de servo motores DC foram iniciadas sob licença da GETTYS MANUFACTURING CO., INC
1974A Robotic Industries Association (RIA) é fundada como um subgrupo da Society of Manufacturing Engineers (SME) para servir a indústria robótica. Foi fundada em 1974 e está sediada em Ann Arbor, Michigan. A organização está envolvida em padrões de segurança para robôs e patrocina conferências de robótica. Eles também desenvolveram capacidades de detecção de toque e força em seu robô Hi-T-Hand, permitindo que o robô guiasse pinos em furos a uma taxa de um segundo por pino. 1974 A ASEA da Suécia apresentou o primeiro robô industrial totalmente elétrico e controlado por microprocessador, o IRB 6; com desenho antropomórfico, seu movimento de braço imitava o de um braço humano; tinha carga útil de 6kg e 5 eixos; O controlador S1 foi o primeiro a usar um microprocessador Intel de 8 bits com capacidade de memória de 16KB1975ASEA introduziu um braço de carga útil de 60kg; isso atendeu à demanda da indústria automotiva por mais carga útil e mais flexibilidade. O robô, denominado IRB60, foi entregue pela primeira vez à Saab, na Suécia, para soldagem de carrocerias de automóveis. Em 1975, a Hitachi (Japão) desenvolveu o primeiro robô de soldagem a arco baseado em sensor, “Mr. AROS”; o robô é equipado com microprocessadores e sensores de folga para corrigir o caminho da soldagem a arco, detectando a localização precisa das peças de trabalho. 1976 Os braços do robô são usados ​​nas sondas espaciais Viking 1 e 2; incorpora um microcomputador no design Vicarm.1976GENERAL NUMERIC CORPORATION foi fundada conjuntamente nos EUA pela FANUC e Siemens A.G.  1977ASEA oferece dois tamanhos de robôs industriais elétricos. Ambos os robôs utilizam um controlador de microcomputador para programação e operação. 1977 Dando início ao que se tornaria uma indústria com muitas aquisições e fusões, a Unimation compra a Vicarm Inc. 1977 O Motoman L10 foi lançado em 1977. Apresentava cinco eixos e carga de trabalho máxima de 10 kg, que incluía a pinça. Pesava 470kg. O Motoman L10 foi o primeiro robô que Yaskawa introduziu no mercado. O sistema de controle foi equipado com um pingente de programação separado e foi usado para registrar a posição do robô um por um. O sistema de controle possuía uma memória magnética que não necessitava de backup. Novas posições, ou pontos, podiam ser acrescentadas ou movidas, mas era impossível apagar nenhuma delas do programa gravado. Quatro programas finalizados podem ser acessados ​​a partir de teclas separadas na unidade de programação. Usar alguns pontos para calcular uma linha reta ou um círculo (interpolação) não era possível. Foi necessário registrar muitos pontos para completar uma linha de soldagem.
A unidade de programação foi utilizada para mover cada eixo do robô e salvar sua posição. Ao executar o programa, o robô assumiria cada posição na mesma ordem em que foram registradas. O sistema de controle era o RB. Tinha capacidade de programação de 250 posições e podia ser estendida para 600 e 350 instruções. Com 16 sinais de entrada e 15 sinais de saída, o sistema de controle RB poderia armazenar 99 trabalhos de robô em memória magnética. Também apresentava 63 parâmetros de soldagem e peso de 350kg
1978 Utilizando tecnologia da Vicarm, a Unimation desenvolve a PUMA (Máquina Universal Programável para Montagem); A GM concluiu que 90% de todas as peças manuseadas durante a montagem pesavam 2,5 quilos ou menos. O PUMA foi adaptado às especificações da GM para um robô de linha de manuseio de peças pequenas que mantinha a mesma intrusão espacial de um operador humano;  O PUMA ainda pode ser encontrado em muitos laboratórios de pesquisa hoje em 1978, fundado pela Brooks Automation.  A Brooks concentra-se no processamento de semicondutores e em aplicações eletrónicas para robôs1979O FANUC SYSTEM 6 foi o primeiro CNC do mundo que apresentava uma memória de bolhas de grande capacidade e vários LSI personalizados, reduzindo assim significativamente o número das suas peças, melhorando as suas capacidades de controlo, bem como obtendo uma fiabilidade e um desempenho de custos excecionais. O advento do microprocessador da Intel permitiu ao FANUC SYSTEM Série 6 utilizá-lo para realizar interpolação e transferir informações de posição da ferramenta, os dados da interpolação, para o registo de erros do servo a cada 8 ms em tempo real. 1979OTC DAIHEN era conhecido como OTC America. OTC era um acrônimo para Osaka Transformer Company. Localizada em Charlotte, Carolina do Norte, a OTC era originalmente fornecedora de equipamentos de soldagem para outras empresas de transplante. Eles se expandiram para se tornarem fornecedores de suprimentos GMAW para o mercado automotivo japonês. Nestes primeiros anos, a OTC Japão introduziu sua primeira geração de robôs de soldagem a arco dedicados. 1979 A Sankyo e a IBM comercializam o SCARA (braço robótico articulado compatível com seleção) desenvolvido na Universidade Yamanashi, no Japão; este formato de braço de robô se tornaria o padrão de fato em fábricas de semicondutores para manuseio de wafer 1979Reis de Obernburg, Alemanha, desenvolve o primeiro robô de seis eixos com sistema de controle próprio integrado, o RE151980. O sistema Motoman RC Control foi introduzido em 1980 e deu a capacidade de controlar até seis eixos. A capacidade de programação foi aumentada para 1000 posições (600 instruções). O número máximo de trabalhos armazenados na memória magnética ainda era 99. A memória externa estava em fitas. Havia agora um total de 22 sinais de entrada, 21 sinais de saída e 127 parâmetros de soldagem. As versões posteriores do sistema de controle RG permitiram interpolação circular e linear, mudança tridimensional de um trabalho de robô e movimento pendular. Com a interpolação circular, apenas três pontos (dois para linear) são necessários para que o sistema de controle complete uma linha de soldagem. Era até possível controlá-lo a partir de um computador externo, mas não teve muito uso prático. 1980 A empresa japonesa Nachi apresenta o robô de soldagem por pontos totalmente elétrico (sem sistema hidráulico); isso inaugura uma nova era de robôs movidos a eletricidade, substituindo a era anterior de acionamento hidráulico. 1980 A visão mecânica é comprovada em uma aplicação de laboratório na Universidade de Rhode Island, EUA; um sistema robótico de coleta de recipientes demonstrou a coleta de peças em orientações e posições aleatórias fora de um compartimento 1981 

INTRODUÇÃO DA VISÃO DE MÁQUINA NA ROBÓTICA DE PRODUÇÃO

1981 É fundada a Cognex, uma empresa de visão mecânica. 1981Fundada a CRS Robotics Corp. 1981A Kawasaki desenvolve seus próprios robôs elétricos (Série P) 1981A primeira implementação de produção de visão mecânica, a fundição General Motors Consight em St. Catherines, Ontário, está classificando com sucesso até seis peças fundidas diferentes a até 1.400 peças por hora em um transportador de correia usando três robôs industriais em um ambiente de fabricação hostil 1981A PaR Systems, fabricante de sistemas de manuseio de materiais para usinas de energia nuclear, apresenta ao mercado robôs de pórtico de grande escala; os robôs de pórtico fornecem uma amplitude de movimento e carga útil muito maior do que os robôs de pedestal da época e podem substituir vários robôs. A empresa foi fundada em 1981 e estava sediada em Corvallis, Oregon1982. A Fanuc do Japão e a General Motors formam uma joint venture na GM Fanuc para fabricar e comercializar robôs na América do Norte.
A FANUC MECHATRONICS S.A. foi estabelecida no Grão-Ducado do Luxemburgo. Foi inaugurado o Centro de Treinamento Técnico. A GMFanuc Robotics Corporation foi estabelecida conjuntamente nos EUA pela FANUC e pela General Motors. Em 1º de julho, a razão social foi alterada de FUJITSU FANUC LTD para FANUC LTD. O servo motor FANUC AC foi desenvolvido. A Fábrica de Motores foi concluída. 
1982Westinghouse adquire a Unimation.1982Fundada em Minneapolis em 1982, a PPT Vision especializou-se em aplicações industriais para visão mecânica onde precisão, repetibilidade, alta velocidade e flexibilidade eram requisitos importantes. Eles foram líderes mundiais no projeto e fabricação de sistemas de visão mecânica 2D totalmente digitais desde sua origem e se concentraram fortemente no mercado de semicondutores. 1983A Adept Technology é fundada.  Antigamente era a Divisão da Costa Oeste da Unimation, que passou a fazer parte da Westinghouse depois de ser uma divisão da Consolidated Diesel Electronic (Condec) por muitos anos. No entanto, as suas raízes remontam a quase 10 anos antes, quando os fundadores da empresa Bruce Shimano e Brian Carlisle, ambos estudantes de pós-graduação de Stanford, começaram a trabalhar com Victor Scheinman no laboratório de IA de Stanford. Ele apresentava um eixo de pulso extra chamado A. O sistema de controle RG poderia lidar com este modelo de robô e o L10W comum com um eixo externo. No entanto, os modelos L10W foram usados ​​quase exclusivamente com o controlador RX da próxima geração.
O controlador RX introduziu a capacidade de controlar até oito eixos, sendo os seis do robô mais dois externos. A capacidade de programação foi aumentada para 2.200 posições e 1.200 instruções, podendo ser estendida para 5.000 posições. O sistema de controle RX tinha capacidade de armazenar 249 trabalhos de robô na memória. Apresentava 48 sinais de entrada, 24 sinais de saída e 2 saídas analógicas. O controlador RX foi o primeiro sistema com tela e texto em inglês.

As versões posteriores do controlador RX foram equipadas com funções modernas como COM-ARC (rastreamento de costura), multicamadas, deslocamento 3D e deslocamento paralelo. Para sincronizar a soldagem robótica com um manipulador rotativo foi desenvolvida a função TRT. Os recursos de segurança do operador incluem baixa velocidade automática durante a programação e um mecanismo de travamento que proíbe a operação através de outros equipamentos que não sejam a unidade de programação
1984Depois de deixar a Unimation e ir para a Westinghouse, Joseph Engelberger fundou a Transition Robotics, mais tarde renomeada como Helpmates, para desenvolver robôs de serviço principalmente para a indústria médica.  Este foi um dos primeiros exemplos de robôs de serviço. 1984Fanuc:Após a conclusão da nova Sede, da Fábrica CNC, da Fábrica de Máquinas de Moldagem por Injeção e do Laboratório de Pesquisa Básica no sopé do Monte. Fuji, a Sede foi transferida da cidade de Hino, Tóquio. A máquina de moldagem por injeção de plástico totalmente elétrica, FANUC AUTOSHOT, foi desenvolvida em 1985. Com o aumento de máquinas-ferramentas equipadas com NC, a procura por CNCs de baixo custo aumentou. Em 1985, a FANUC desenvolveu um CNC de baixo custo, FANUC Série 0, para um mercado de máquinas-ferramenta de grande volume e baixo custo. A FANUC Série 0 baseou-se nas tecnologias utilizadas na FANUC Série 6, especialmente nos seus ativos de software estabelecidos e fiáveis. O modelo C da Série 0 apresentava computação de alta velocidade e aprimoramentos funcionais com seus microprocessadores de 32 bits atualizados. Em 1985, a Miller Welding deixou o negócio robótico. A OTC lançou a Divisão de Robótica Dinâmica e mudou a sede para Twinsburg, Ohio, para se concentrar na venda de robôs para novos usuários. 1986 A Kawasaki encerra seu relacionamento de longo prazo com a Unimation e desenvolve e produz sua própria linha de robôs elétricos. 1986 O Centro Técnico Central, a Fábrica de Montagem de Robôs e o Laboratório de Tecnologia de Produção foram construídos na área da Sede. A GE Fanuc Automation Corporation foi estabelecida conjuntamente nos EUA pela FANUC e pela General Electric. Sob a nova empresa JV, três empresas operacionais, ou seja, GE Fanuc Automation North America, Inc. nos EUA, GE Fanuc Automation Europe S.A. em Luxemburgo e Fanuc GE Automation Asia Ltd. A empresa asiática foi fundada em 1987. 1988BBC Brown Boveri de Zurique, Suíça e ASEA de Estocolmo, Suécia, fundem-se para formar a ABB.  Os robôs ASEA tornam-se conhecidos como robôs ABB. 1988 O Grupo Stäubli adquire a Unimation da Westinghouse. 1989Fundada a Computer Motion para desenvolver ferramentas cirúrgicas robóticas; apresenta a AESOP para seu procedimento cirúrgico endoscópico um ano depois1989A Barrett Technology foi fundada pelo CEO Dr. Bill Townsend em 1988 como uma empresa boutique para desenvolver robôs baseados em tecnologias avançadas que trabalham lado a lado com as pessoas. Naquela época, remover a barreira entre pessoas e robôs era um conceito radical, muito à frente de seu tempo. 1989 A Motoman Inc. é oficialmente formada como uma joint venture entre Hobart Brothers e Yaskawa Electric com sede na América do Norte em Troy, OH 1990 A iRobot (o nome é uma referência ao livro de Issac Asimov) foi fundada por Colin Angle, Rodney Brooks e Helen Greiner do laboratório de IA do MIT.  A iRobot projetou robôs artificialmente inteligentes baseados em comportamento. Alimentados pelos “AWARE Robot Intelligence Systems” proprietários da iRobot, seus robôs foram projetados para navegar por situações complexas e dinâmicas do mundo real, desde manobras em torno de móveis até buscas em edifícios abandonados.  A iRobot inicialmente se concentrou no trabalho para o departamento de defesa dos EUA, desenvolvendo robôs de campo de batalha. Em 1992, a FANUC Robot School foi criada. A GM-Fanuc Robotics Corporation foi reestruturada para se tornar a empresa detentora de ações a 100% da FANUC, a FANUC Robotics Corporation, juntamente com as suas subsidiárias, FANUC Robotics North America, Inc. Um protótipo do robô inteligente foi construído. 1992A Wittmann Robot and Automation Systems Inc. de Torrington, Connecticut, demonstrou controle distribuído e controle mestre-escravo adotando CANbus para todos os seus robôs CNC; CANbus lida com dados localmente; o robô, seu pendente, empilhadores e outros equipamentos posteriores processam dados em seus próprios microprocessadores; um controlador mestre coordena de forma ideal e rápida todas as tarefas1992 Marc-Olivier e Pascal Demaurex criaram a empresa Demaurex com sede em Romanel-sur-Lausanne, Suíça. Depois de adquirir uma licença para o robô Delta em 1987, a Demaurex, na Suíça, vendeu o primeiro robô de embalagem do tipo Delta em 1992; esta primeira aplicação foi uma instalação histórica de 6 robôs carregando pretzels em bandejas de blister; foi baseado no robô delta desenvolvido por Reymond Clavel, Instituto Federal de Tecnologia de Lausanne (EPFL) e foi dirigido por um controlador Adept. Em 1992, Marc Raibert fundou a Boston Dynamics, uma empresa de simulação e robótica como uma ramificação do MIT Leg Lab. Raibert fundou o Leg Lab, um laboratório totalmente dedicado a pesquisas para o desenvolvimento de robôs com pernas altamente dinâmicos. Originalmente, Raibert fundou o Leg Lab na Carnegie Mellon University (CMU), mas depois transferiu-o para o MIT.
A ideia da dinâmica de Boston tomou forma a partir deste Leg Lab. f Hoje, tornou-se sinônimo de robótica dinâmica avançada.
1993 Fundada a Sensable Technologies. 1994 Dante II do CMU Robotics Institute, um robô ambulante de seis pernas, explora o vulcão Mt. Spurr, no Alasca, para coletar amostras de gases vulcânicos. 1995A Intuitive Surgical foi formada por Fred Moll, Rob Younge e John Freud para projetar e comercializar sistemas robóticos cirúrgicos.  Tecnologia fundadora baseada no trabalho da SRI, IBM e MIT. 1995A missão Mars PathFinder da NASA captura os olhos e a imaginação do mundo quando o PathFinder pousa em Marte e o robô rover Sojourner envia de volta imagens de suas viagens no planeta distante. 1996A Kuka divide seu negócio de design e fabricação de robôs em uma subsidiária independente chamada Kuka Roboter, GmbH. KUKA Schweissanlagen GmbH torna-se cliente; é chamado Kuka Flex na América do Norte.1997Honda apresenta o P3, o 8º protótipo em um projeto de design humanóide iniciado em 1986.
Foi construída uma nova fábrica de servomotores FANUC. A fábrica conta com “robotização” que maximiza o horário geral de funcionamento para incluir período noturno e feriados, além do horário normal de trabalho. As horas de operação mais longas resultam em custos unitários mais baixos, permitindo-nos produzir servomotores e motores de fuso altamente competitivos. O processo de trabalho é “robotizado” sempre e onde for possível, para produzir constantemente motores de alta qualidade e reduzir o tempo de entrega
1998Motoman apresenta o controlador XRC que permite o controle de até 27 eixos e o controle sincronizado de três a quatro robôs. A série Motoman UP introduziu um braço robótico mais simples e mais facilmente acessível para manutenção e reparo. A Honda foi fundamental para impulsionar o desenvolvimento da série de braços UP e do controle de braço XRC1998Vecna Technologies foi fundada com escritórios em Cambridge, Massachusetts, e Greenbelt, Maryland1998ABB, Suécia, lança o FlexPicker, o robô de coleta mais rápido do mundo baseado no robô delta desenvolvido no Instituto Federal de Tecnologia de Lausanne (EPFL) por Reymond Clavel, anteriormente projetado para Demaurex1998Reis Robotics lança a geração de controle de robô “5”, o ROBOTstar V, com um dos tempos de ciclo de interpolação mais curtos para controles de robôs1998Reis Robotics recebe patente do feixe de laser integrado que guia através do braço do robô e lança o modelo de robô a laser RV6L-CO22000Honda apresenta Asimo, a próxima geração de sua série de robôs humanóides. 2000Sony revela robôs humanóides, apelidados de Sony Dream Robots (SDR), na Robodex. 2000A nova fábrica de chapas metálicas da FANUC foi concluída. A Fanuc India Limited foi reestruturada para se tornar uma empresa detida a 100% pela FANUC. A FANUC detém agora 90% das ações da FANUC INDIA e da GE Fanuc Automation NA os restantes 10%. Sendo o accionista maioritário, a FANUC assumiu total responsabilidade pela gestão da FANUC INDIA2001A Sony lança a segunda geração do seu cão-robô Aibo. 2001A nova fábrica de máquinas de moldagem por injeção foi concluída. FANUC LASER SERVICE LTD was established2001Built by MD Robotics of Canada, the Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) is successfully launched into orbit and begins operations to complete assembly of International Space Station 2003iRobot launches first practical (non-toy) consumer robot, the vacuum cleaning “Roomba”2003Seegrid Vision, is the brainchild of world-renowned roboticist Dr. Hans Moravec. After decades of perfecting vision technology at the Robotics Institute of Carnegie Mellon, Hans founded Seegrid in 2003, bringing artificial intelligence to materials handling (autonomous navigating vehicles)2003Intuitive Surgical acquires Computer Motion ending a long-standing legal battle between the two companies over surgical robot patents2003KUKA is the first robot manufacturer to bring people and robots into close contact:in the Robocoaster, the robot whirls passengers around in the air – an extraordinary entertainment ride2005Universal Robot launched in Odense, Denmark; UR will eventually be known as the pioneer of the Cobot or collaborative robot market;2003Developed in cooperation with DLR, Institute of Robotics and Mechatronics, Germany, the outer structure of the KUKA lightweight robot is made of aluminum. It has a payload capacity of 7 kg and, thanks to its integrated sensors, is highly sensitive2003Motoman, Japan, launched human sized single armed (7 axis) and dual armed robot (13 axis) with all of the supply cables hidden in the robot arm2007With expiration of the delta robot patents, Adept Technologies introduces its first delta robot, the Quattro2007Technology incubator Willow Garage assumes responsibility for Robot Operating System, or ROS which was developed as a student project at Stanford University’s Artificial Intelligence Lab; 2007KUKA, Germany, launched the first long range robot and heavy duty robot with a payload of 1,000 kg2008Industrial robot industry sees tremendous contraction with the advent of global major recession2008Rethink Robotics, originally known as Heartland Robotics, Inc.  is founded by co-founded by Rodney Brooks and Ann Whittaker with the goal of creating what are to become known as Cobots2008FANUC, Japan, launched a new heavy duty robot, M-2000iA, with a payload of almost 1,200kg2009Industrial Robots reach “lift-off” stage as 60 thousand industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2009Clearpath Robotics, Inc., a developer of autonomous industrial vehicles, was founded in 2009 by a group of four University of Waterloo graduates;2009ABB launched the smallest multipurpose industrial robot to date the IRB120; it is ABB’s smallest ever multipurpose industrial robot weighing just 25kg and handling a payload of 3kg with a reach of 580mm 

INTRODUCTION OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS

2010Adept Technologies acquires MobileRobots of Amherst, NH to create the first “arm and legs” technology combination in industrial robotics2010121,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2011166,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2012Amazon acquires Kiva Systems mobile robotics business for $775M, the single largest robotics transaction to date2012The Open Source Robotics Foundation was established to ensure that there was continuity in the work being done with ROS as Willow Garage began to contract2012159,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR) 

INTRODUCTION OF (COLLABORATIVE ROBOTS) COBOTS

2013The COBOT “Coming out party” at Automate 2013 in Chicago;  Universal Robot and Rethink face off across aisle from each other to great interest and fanfare2013Boston Dynamics was acquired by Alphabet, the parent company of Google for an undisclosed amount, along with 8 other robotic companies. Before the acquisition, Google was in the news for its plan to make a robotic division. Thus the 9 robotic companies became a part of Replicant, the new Robotic Division of Google headed by Andy Rubin, the co-founder of Android2013
Niels Jul Jacobsen, created the first example of what would one day become a MiR autonomous mobile robot using his son’s LEGO bricks. Mobile Industrial Robots was officially founded in Odense, Denmark in May 20132013178,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2014Cobot company Aubo Robotics is founded in Beijing, China with development center in Changzhou (originally named Smokie Robotics)2014Reis Robotics GmbH &Co. KG Maschinenfabrik, with its production location in Obernburg am Main, becomes part of KUKA AG2014Fetch Robotics is founded and is the pioneer of On-Demand Automation — the only solution that deploys safe, reliable, and versatile Autonomous Mobile Robots (AMRs) for the warehousing and intra-logistics markets2014KUKA AG and logistics and AGV manufacturer, Swisslog Holding AG, merge2014Seegrid files for Chapter 11 bankruptcy protection;  assets are eventually acquired by Giant Eagle Foods;2014221,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2015Universal Robots is acquired by US company Teradyne for US$285M. Teradyne is the leading supplier of automated test equipment used to test semiconductors, wireless products, data storage, and complex electronic systems2015Omron Electronics acquires Adept Technologies of Pleasanton, CA, the robot pioneering company in North America and direct descendant from Unimation, the world’s first robot company2015Joseph Frederick Engelberger passed away on December 1; he was an American physicist, engineer and entrepreneur. Licensing the original patent awarded to inventor George Devol, Engelberger developed the first industrial robot in the United States, the Unimate, in the 1950s
2015254,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2016Seegrid exits bankruptcy with a record sales year2016Ready Robotics is founded in 2016 by Benjamin Gibbs, Kel Guerin and Jake Huckaby; the trio develops the concept of a new robot operating system called Forge/OS which will unify industrial robotics creating one simple to use, flowchart based programming language that can be applied to all brands of robots and their peripheral devices
2016Universal Robots presents UR+:a unique ecosystem that adds value for the developer community, distributors, and end customers; unites the UR+ Developer Program with a showcase for presenting innovative plug-and-play applications2016An assembly line robot inventor, former Aragon Robotics Team (ART) mentor, creator of the Scheinman Arm, an early articulated arm and contributor to the first electric Unimation robot arms, Victor Scheinman died of a heart attack at 73 years old in Petrolia, California on Tuesday, Sept. 20
2016294,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2016$30B Chinese appliance manufacturer Midea launched a 4.5 billion euro ($5 billion) offer for German robot maker Kuka in May 2016 allowing it to control a 94.55 percent voting stake in Kuka2017SoftBank, the Japanese telecommunications and technology company buys Boston Dynamics from Alphabet for an undisclosed amount2017Aethon, manufacturer of autonomous vehicles for intralogistics, entered into an agreement to be acquired by ST Engineering, a $USD 6.68 billion engineering firm, with global operations and strong expertise in mobile robotics. Aethon will become a division of ST Engineering’s US headquarters, VT Systems and will be part of the group’s Land Systems sector which is led by ST Kinetics, who is focused on robot technology innovation2017Blue River Technology has been acquired by John Deere* for $305 million. The acquisition of the Silicon Valley artificial intelligence and farm equipment making startup by farming’s largest equipment manufacturer (Deere)2017381,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2017In the Year of the Cobot, there are several new product launches at Automate 2017 in March in Chicago:Aubo, which is established in China in 2015, introduces its range of cobots eventually to reach four models from 3kg payload to 16kg
2017Techman of Taiwan also launched its new cobot offering in North America at Automate in Chicago; Techman is “white labeled” by Omron Automation2017A third new entrant to the cobot space is launched at Automate 2017 is Productive Robotics (Santa Barbara, CA); the OB-7 is featured2017400,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR); this is a new annual record2017Vecna Robotics raises $13.5M to help fund mobile robot developments for logistics market2018Maxar Technologies on July 16 purchased Neptec, a Canadian company with robotic expertise deemed useful for in-space activities like satellite servicing and building space stations; Maxar said the 42 million Canadian dollar ($32USD million) acquisition of Neptec will fold the company’s 100 employees into Maxar’s Vancouver, Canada-based MDA division; Neptec will enable Maxar to leverage advanced electro-optical and electro-mechanical systems as well as LIDAR — Light Detection and Ranging — systems for connecting structures in space using guidance and navigation sensors2018Vecna Robotics raises $13.5M to help fund mobile robot developments for logistics market 2018Rethink declares bankruptcy; robot assets eventually sold to Hahn Group of Germany2018Teradyne, owner of Universal Robots, acquires Energid Technologies (undisclosed amount) and Danish MiR (Mobile Industrial Robots) for $148 million2018In September, Brain Corp (“Brain”), an AI company specializing in the development of self-driving technology for robots, partners with Tennant Company, a world leader in designing, manufacturing cleaning products and solutions for maintaining surfaces in industrial, commercial and outdoor environments; this will be an early demonstration of real-world autonomous vehicles2018Established in 2015, South Korean company Doosan Robotics, Doosan launched its new range of cobots in North America at Automate in Chicago in March2018421,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2019382,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR); the 15% reduction over 2018 shipments is due to a developing global recession
2020In January, it was announced a new virus strain dubbed COVID-19, was rapidly spreading in Hubei province in China; it would soon spread around the world with deadly results; with the associated factory lockdowns, the importance of robotics in production becomes even more clear to everyone; robots are subsequently deployed to manufacture test kits and vaccinations2020In October, Seegrid Corporation acquired Box Robotics, a mobile robotics startup bringing high-definition maps, three-dimensional LiDAR and deep learning to the warehouse and manufacturing automation space
2020Dr. Seiuemon Inaba, founder and honorary chairman of FANUC, passed away on October 2, 2020, at the age of 95. He significantly contributed to the development of the robot industry not only in Japan but also in the world2020Hyundai spends $880 million for 80% of robotics innovator Boston Dynamics, a company that has been passed between a few different hands;  In 2013, it was bought by Google, and then sold to Softbank in 2017. Softbank maintained a 20% stake in the company after the acquisition by Hyundai2020Universal Robots Reaches Industry Milestone with 50,000 Collaborative Robots Sold; announced on  December 142020384,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR) with robot sales resisting the global pandemic recession
2021The year 2021 is destined to become the year of financial deals and acquisitions, especially among mobile robot (AMR) companies2021Brooks Automation acquires Precise Automation, a Fremont, CA-based developer of collaborative robots and automation subsystems, for about $70 million in cash in April; Precise was founded by robotics pioneers, Brian Carlisle and Bruce Shimano in 2004
2021
In July, Boston area company Novanta Inc. acquires privately held ATI Industrial Automation for $172 million ATI is the market leading supplier of intelligent end-of-arm technology solutions to original equipment manufacturers (“OEMs”) for advanced industrial and surgical robots.2021Zebra Technologies Corporation, a logistics automation company, in July announced it intends to acquire Fetch Robotics, a pioneer in on-demand automation and mobile robotics platforms./span>2021In another July deal, ABB acquires ASTI Mobile Robots, a leading global autonomous mobile robot (AMR) manufacturer with a broad portfolio across all major applications enabled by the company’s software suite.2021In September, Locus Robotics, a leader in autonomous mobile robots (AMRs) for fulfillment warehouses, announced that it acquired Waypoint Robotics, an industry leader in industrial-strength, autonomous, omnidirectional mobile robots2021435,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR); this establishes a new annual record 2022In March, Fanuc Automation announces the expansion of its CRX cobot product line to include (4) new models extending the product range from 5kg payload to 25kg, which is the largest payload cobot on the market; combined with the older CR series (green) cobots, Fanuc offers eight models from 4kg to 35kg payload2022In April, Futura Automation launches its range of “Simple Solutions” for robots and cobots in manufacturing; the range of applications uses standard “off the shelf” components with minimal engineering and cost required for customer implementation; the first solution released is for Vertical Mill Machine Tending, the F-A-R VM101