Compreender as principais diferenças entre os robôs colaborativos FANUC LR‑Mate e FANUC CR

Escolher a plataforma robótica certa é fundamental para maximizar a produtividade e, ao mesmo tempo, garantir a segurança. As séries LR-Mate e CR da FANUC são frequentemente comparadas porque partilham um formato semelhante, mas servem necessidades operacionais distintamente diferentes. Abaixo detalhamos seus principais recursos, casos de uso e principais diferenças para que você possa tomar uma decisão informada.

Série LR-Mate da FANUC

O LR‑Mate é um robô compacto e de alta velocidade que pesa tão pouco quanto um braço humano e pode levantar até 14 kg. Projetado para tarefas rápidas e repetitivas, é amplamente adotado no processamento de alimentos, montagem automotiva e fabricação de pequenos lotes.

• Opções de montagem:piso, teto, parede ou em ângulo
• Roteamento interno de cabos para instalações limpas
• Alcance até 911 mm
• Tempos de ciclo tão curtos quanto 0,25 s (velocidade de até 4.000 mm/s)
• Disponível em configurações de 5 e 6 eixos
• Envelope de trabalho consistente, independentemente da montagem
• Sensores, câmeras e outros acessórios opcionais

As aplicações típicas incluem distribuição, pick-and-place, atendimento de máquinas, soldagem, pintura e montagem de precisão. Sua velocidade e precisão aumentam o rendimento e a qualidade do produto em vários setores.

Série FANUC CR (robôs colaborativos)

A série CR é essencialmente a plataforma LR‑Mate reprojetada para colaboração humana. Construído com recursos de segurança integrados, ele pode operar com segurança sem barreiras físicas.

• Alcance de 550 mm a 1.813 mm
• Velocidade máxima 1000 mm/s
• 6 eixos apenas para controle aprimorado
• Repetibilidade ±0,03 mm
• O sensor de parada automática interrompe o movimento ao entrar em contato com uma pessoa ou objeto
• Limites de velocidade e segurança personalizáveis via Teach Pendant
• Compatível com câmeras, sensores e outros efeitos finais
• Alta confiabilidade, design leve

As aplicações abrangem paletização, vedação, pintura, manuseio de componentes pesados, inspeção de qualidade e atendimento de máquinas, tudo realizado com segurança em espaços de trabalho compartilhados.

Principais diferenças em resumo

Recurso	LR-Mate	Série CR
Colaboração	Não colaborativo (requer cercas de segurança)	Colaborativo (sem necessidade de cercas)
Eixos	5 ou 6 eixos	somente 6 eixos
Repetibilidade	±0,01mm	±0,03mm
Velocidade	Até 4000 mm/s	Até 1000 mm/s
Alcance	Até 911 mm	550 mm – 1813 mm
Peso	Luz	Mais pesado que o LR‑Mate
Parada automática	Não disponível	Ativado (sensor de parada de segurança)

Essas distinções ajudam os fabricantes a adequar o robô às suas necessidades de processo. Embora os robôs colaborativos atraiam a atenção pela sua facilidade de integração, normalmente oferecem menor velocidade e rendimento em comparação com os robôs industriais convencionais.

Antes de decidir, avalie se as características colaborativas de um cobot são essenciais ou se uma célula industrial dedicada proporcionará um desempenho superior. Explore nossas Células Robóticas Colaborativas e Células Robóticas Modulares páginas do produto para mais detalhes.

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