Por que você deve parar de programar seus robôs

A programação de robôs é uma tarefa complicada. Mesmo os programadores novatos costumam ser muito procurados e, muitas vezes, trabalharão para integradores que operam com base em integrações únicas ou seriais com fabricantes diferentes. Essas são empresas surpreendentemente pequenas que muitas vezes não conseguem atender novos clientes após um período muito curto de tempo, pois sua fila de clientes (em relação ao trabalho que podem fornecer) pode encher rapidamente.

Ao mesmo tempo, há uma variedade de sistemas avançados de manufatura, técnicas de automação industrial e mais melhorias de processo possíveis nas quais os engenheiros podem trabalhar para criar produtividade e crescimento para os fabricantes. Em última análise, o custo de oportunidade de tentar e falhar repetidamente para integrar robôs é muito alto em comparação com os outros benefícios que um fabricante pode obter de novos sistemas. Embora a programação do robô seja complicada e tediosa, os recursos reais encontrados nas linguagens de programação existentes são altamente limitantes. Os sistemas que tentam tornar a programação do robô mais fácil, muitas vezes não fazem o suficiente, e a IA pode, em vez disso, permitir que os engenheiros se concentrem em problemas maiores.

A programação do robô é complexa

Basicamente, programar um robô é fundamentalmente mais complexo do que programar um computador ou gerar o software usual. Por exemplo, um robô de seis eixos pode ter seis graus de liberdade, um número indefinido de posições no espaço, bem como ter posições e restrições de junta que não podem ser excedidas sem arriscar a integridade e o desempenho do robô.

Nessa circunstância, você pode imaginar que, para obter uma única saída, você deve fazer seis ou sete vezes o trabalho de um programador tradicional apenas para garantir que seu trabalho alcance uma saída razoavelmente consistente. Ao mesmo tempo, os custos de organização e teste desses programas são difíceis de gerenciar porque os ambientes industriais são escassos e caros para serem montados em curto prazo, o que significa que eles são normalmente reservados para a produção real. Quando um novo programa é testado e implantado, isso significa que a produção deve ser encerrada.

Ao mesmo tempo, o teste em um ambiente de produção não vem com nenhuma garantia. Você pode ser limitado em sua capacidade de realmente garantir que suas metas de produção sejam atendidas e, se houver qualquer problema de qualidade ou de fixação, seu processo pode voltar à prancheta.

Linguagens de programação de robôs são projetadas para limitar a flexibilidade

A programação de robôs originou-se como uma disciplina para descrever tarefas simples para braços de robôs industriais. A programação de robôs foi criada apenas para descrever pontos, movimentos, velocidade, geometrias e outros mecanismos de controle - ela não foi projetada para compreender intuitivamente o raciocínio humano e adotar as mesmas estratégias que os humanos fazem.

Isso ocorre em parte porque os robôs são um salto em frente que só poderiam se originar em um laboratório. Os primeiros robôs de manufatura simplesmente executavam uma série de posições pré-gravadas, e nem mesmo eram baseados em computadores, transistores ou servos porque na época eram muito caros.

Nenhuma decisão ou resposta ao seu ambiente foi necessária aqui, e o que isso implica é que, em última análise, os robôs são simplesmente um sistema mecânico, nem mesmo uma máquina inteligente em si. Isso torna a programação de robôs mais mundana (em alguns aspectos) do que a programação de computador tradicional e, embora a orientação manual, os pingentes de ensino e outros métodos tenham tornado as coisas mais fáceis, existem, no final das contas, muito menos recursos para os engenheiros recorrerem para gerar seus programas de movimento. Construir esses recursos está quase fora de questão, uma vez que eles não são realmente necessários se a programação do robô pode ser automatizada como um todo.

A programação offline e outros sistemas não ajudam muito

Outro ambiente a ser entendido é o mundo virtual. A programação de robôs mudou principalmente para sistemas off-line em um esforço para economizar material, mão de obra e espaço na fábrica. Embora haja uma variedade de dicas que podem tornar a programação do robô mais fácil, a verdadeira questão é se você deseja se esforçar para programar um robô.

Por que isso acontece? Quando você tem um robô industrial acessível a você em um ambiente de produção, o custo pode ser alto, mas é muito mais fácil antecipar e estruturar as necessidades do robô dentro do ambiente, tornando mais fácil projetar e modelar o processo que você deseja executar e fornecer clareza à sua tarefa de programação.

Uma solução de programação offline pode levar algum tempo da preparação real exigida neste ambiente, mas se duplicar trabalhar não servindo como um proxy perfeito para todas as imperfeições inesperadas que um ambiente de produção real oferece, então você pode esperar que a programação offline talvez limite alguns custos, mas na verdade envolva mais trabalho do que a programação tradicional.

Normalmente, o trabalho é o maior centro de custo das tarefas de programação, enquanto qualquer material desperdiçado ou equipamento danificado torna o conceito de “retorno” no OLP totalmente irrelevante. Os romanos poderiam ter dito “caveat emptor” - podemos colocá-lo mais simplesmente como:comprador, cuidado.

A IA pode permitir que os engenheiros se concentrem em outros problemas

A era da manufatura autônoma está chegando, e o benefício real é a economia de mão-de-obra e os paradigmas de habilidades inteiramente novos que não requerem mais a tediosa programação de robôs como competência central.

Isso é fundamentalmente um facilitador para a produtividade de milhares de engenheiros que estão gerenciando uma variedade de operações industriais sem o benefício de tecnologias de automação reais. Na verdade, a manufatura high-mix muitas vezes não usa nenhuma automação de manufatura, apesar do papel crítico que essas empresas desempenham na produção de muitos dos bens essenciais e críticos que usamos em nossas vidas diárias.

Com robôs autônomos, esses engenheiros serão capazes de ir de “saber que podem fazer melhor” a realmente fazê-lo, porque, apesar do fato de que eles podem saber que podem fazer melhor, existem hoje poucos sistemas que permitem que eles façam isso. Com ferramentas como a tecnologia Shape-to-Motion ™ da Omnirobotic à sua disposição, isso pode finalmente mudar para melhor.



A Omnirobotic fornece Tecnologia de Robótica Autônoma para Processos de Pulverização, permitindo que robôs industriais vejam peças, planejem seu próprio programa de movimento e executem processos críticos de acabamento e revestimento industrial. Veja que tipo de retorno você pode obter com isso aqui .