Robôs SCARA:Guia para o robô mais versátil e procurado

O robô SCARA é uma escolha popular para aplicações pequenas, de alta velocidade e alta precisão. Este artigo explica os fundamentos dos aplicativos SCARA e o impacto que eles podem ter em seus negócios.

Os robôs SCARA são robôs únicos com um lugar especial na família de robôs industriais. Você pode se perguntar, o que é um robô SCARA? SCARA significa Conjunto de Conformidade Seletiva / Braço de Robô Articulado. Esses robôs são identificados por sua grande junta giratória e fuso de esfera. SCARAs são robôs industriais menores e têm aplicações específicas nas quais se destacam. Sua combinação de velocidade, compactação e precisão lhes dá um lugar especial na linha de robôs industriais.

Este artigo apresentará a tecnologia SCARA a você por meio dos seguintes tópicos:

• Aplicativos padrão para robôs SCARA
• Indústrias para robôs SCARA
• Pontos fortes e limitações dos robôs SCARA
• Quando você deve usar um SCARA?
• Quanto custam os robôs SCARA?

Aplicativos padrão para robôs SCARA

Devido à sua mecânica, os robôs SCARA possuem casos de uso específicos. Esses robôs são mais de um tipo especializado em comparação com braços articulados de uso geral ou robôs de seis eixos. Isso significa que as SCARAs não são adequadas para todas as aplicações. No entanto, serão uma excelente opção para os tipos de aplicações a que se destinam. Esses aplicativos incluem:

• Montagem
• Desmontagem
• Seleção e colocação
• Manuseio de materiais
• soldagem PCB
• Dispensando

Você pode, sem dúvida, incumbir outros tipos de robôs para esses aplicativos. Mas o que torna um SCARA uma boa escolha em relação a outros robôs? Aplicativos pequenos e de alta velocidade que não requerem a flexibilidade de um robô de seis eixos, por exemplo, podem ser uma ótima maneira de implantar um SCARA. Este é especialmente o caso quando um alto nível de precisão é necessário.

A construção mecânica de SCARAs costuma ser a principal vantagem sobre outros tipos de robôs para esses tipos de tarefas. A conformidade seletiva significa que seus braços só podem se mover livremente em dimensões específicas. Isso difere significativamente dos robôs de seis eixos de uso geral, que podem se flexionar e se contorcer em qualquer ângulo que você possa imaginar. Isso pode soar como um recurso negativo, mas essa conformidade seletiva beneficia aplicativos específicos de maneira significativa. Essa rigidez permite que o robô tenha um alto nível de precisão em comparação com outros tipos de robô. A mecânica precisa é essencial para aplicações pequenas e de alta velocidade como as listadas aqui. Os pontos fortes e as limitações dos robôs SCARA são discutidos em detalhes posteriormente neste artigo.

Indústrias para robôs SCARA

Os robôs SCARA têm casos de uso específicos, mas você os encontrará em uma ampla gama de setores. Essas indústrias incluem:

• Eletrônicos
• Telecomunicações
• Alimentos e bebidas
• Manufatura de varejo
• automotivo
• Farmacêutica

Essas indústrias geralmente exigem as tarefas listadas na seção de aplicativos. Eles geralmente usam componentes menores e produzem produtos menores. Além disso, essas indústrias são produtoras de alto volume. A velocidade do SCARAs o ajuda a se destacar aqui.

Pontos fortes e limitações dos robôs SCARA

Os robôs SCARA são ótimos para aplicações específicas, mas uma má escolha para outras. É essencial entender os pontos fortes e as limitações desses robôs para fazer um bom investimento. Os pontos fortes do SCARA incluem:

• Velocidade
• Precisão
• Compacidade

As SCARAs são pequenas, rápidas e precisas. Uma razão importante para sua precisão é a rigidez mecânica. Especificamente, seu corpo não gira nas direções para cima e para baixo. É por isso que as SCARAs são comumente implantadas em tarefas de montagem e soldagem de PCBs. Uma vez que os PCBs são planos, esta aplicação não requer um alto grau de flexibilidade de robôs de seis eixos. Os PCBs também são pequenos e têm componentes minúsculos. Isso significa que a precisão é de extrema importância. Os robôs SCARA se destacam em precisão devido ao seu número limitado de eixos e amplitude de movimento. Isso leva a menos erros inerentes a todos os sistemas mecânicos.

Claro, os robôs SCARA têm suas limitações. Eles não são considerados robôs de uso geral que podem ser implantados na maioria dos aplicativos. Essas limitações incluem:

• Pequena amplitude de movimento
• Pequena capacidade de carga útil
• Conformidade seletiva

Pode ser confuso que a conformidade seletiva seja listada aqui como um ponto fraco. Esse recurso é ótimo para precisão. No entanto, para aplicações que requerem flexibilidade mecânica, certamente é uma limitação. Por exemplo, considere um aplicativo de soldagem para um quadro de carro. Isso provavelmente exigirá um robô para soldar através e para baixo de uma junta para fazer uma soldagem completa. A SCARA só seria capaz de soldar transversalmente. Sua conformidade seletiva não permite que ele gire e gire com a flexibilidade necessária para esta tarefa. Dessa forma, a conformidade seletiva pode reter o SCARA para alguns aplicativos. Além disso, eles também são robôs menores e não são construídos para cargas úteis pesadas. Além disso, eles não serão capazes de atingir o alcance necessário para algumas tarefas maiores.

Quando você deve usar um SCARA?

Agora você entende o que são os robôs SCARA, suas aplicações e seus pontos fortes. Mas quando é um robô SCARA certo para você? Existem alguns fatores-chave a serem levados em consideração ao considerar um projeto de robô SCARA:

• Caso de negócios
• Ajuste do aplicativo

Caso de negócios

Se você está lendo este artigo, provavelmente é alguém que busca melhorar os processos de manufatura com automação. Os robôs podem ter um impacto significativo nesse aspecto. Mas, como você identifica quais projetos terão o valor mais significativo para você? A ferramenta de localização de potencial da HowToRobot ajuda você a identificar projetos em potencial e determinar seu impacto em seus negócios.

Depois de identificar uma ou algumas áreas de melhoria usando robótica, você deve considerar se um SCARA é adequado para a aplicação.

Ajuste do aplicativo

Anteriormente, você aprendeu sobre os tipos de aplicativos para os quais os robôs SCARA são feitos. No entanto, muitas aplicações podem ser feitas por vários tipos de robôs. A questão é:quando um robô SCARA é a escolha ideal. Detalhes específicos sobre o aplicativo determinarão qual robô usar. A nossa rede de consultores independentes pode ajudá-lo a escolher a solução certa para o seu projeto, se tiver dúvidas.

Quanto custam os robôs SCARA?

O custo é a principal preocupação quando se olha para o projeto de capital. A maioria dos fabricantes tem a sensação geral de que os robôs podem ser caros. Isso depende muito do aplicativo e do tipo de robô. No entanto, os robôs SCARA podem ser mais baratos em comparação com outros tipos de robôs. As SCARAs possuem um custo menor devido ao fato de possuírem menos componentes como motores e caixas de engrenagens. Eles também são robôs geralmente menores, o que geralmente ajuda no custo.

Considerações de custo adicionais devem ser incluídas em seu cálculo de ROI. SCARAs exigirão custos de integração. Esses custos incluem coisas como instalação física, programação, configuração e redução da segurança. O equipamento de segurança é necessário para todos os tipos de robôs industriais. Este equipamento inclui cercas de segurança, cortinas de luz, scanners de segurança, botões de parada de emergência, etc. Haverá também programações de manutenção contínua necessárias para manter seu SCARA funcionando em níveis ideais. Essas tarefas de manutenção incluem engraxamento, inspeções mecânicas e testes de desempenho.

O custo inicial mais baixo dos robôs SCARA os torna uma ótima escolha para usuários de robôs iniciantes para iniciar sua jornada de automação.

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