Robôs SCARA: Guia Definitivo para Automação Industrial Versátil e de Alta Velocidade

O robô SCARA é escolha popular para aplicações pequenas, de alta velocidade e alta precisão. Este artigo explica o básico de aplicações SCARA e o impacto que podem ter no seu negócio.

Robôs SCARA são robôs únicos com lugar especial na família de robôs industriais. Você pode se perguntar: o que é robô SCARA? SCARA significa Selective Compliance Assembly/Articulated Robot Arm (Braço Robótico Articulado/para Montagem com Compliance Seletivo). Identificados por sua grande junta de giro e fuso de esferas. SCARAs são robôs industriais menores e têm aplicações específicas nas quais se destacam. Sua combinação de velocidade, compacidade e precisão dá-lhes lugar especial no lineup de robôs industriais.

Este artigo apresenta tecnologia SCARA através dos seguintes tópicos:

• Aplicações padrão para robôs SCARA
• Indústrias para robôs SCARA
• Pontos fortes e limitações de robôs SCARA
• Quando você deve usar um SCARA?
• Quanto custam robôs SCARA?

Aplicações Padrão para Robôs SCARA

Devido à sua mecânica, robôs SCARA têm casos de uso específicos. São mais tipo especialista comparado a braços articulados de uso geral ou robôs de seis eixos. Isso significa SCARAs não servem para toda aplicação. Porém, serão excelente opção para tipos de aplicações para as quais são feitos. Tais aplicações incluem:

• Montagem
• Desmontagem
• Pick and place (pegar e colocar)
• Manuseio de material
• Soldagem de PCB
• Dispensação

Você certamente pode tarefar outros tipos de robô para estas aplicações. Mas o que torna SCARA boa escolha sobre outros robôs? Aplicações pequenas, de alta velocidade, que não exigem flexibilidade de robô de seis eixos, por exemplo, podem ser ótima forma de implantar SCARA. Especialmente quando alto nível de precisão é requerido.

A construção mecânica do SCARA é frequentemente a vantagem primária sobre outros tipos para estes tipos de tarefas. Compliance seletivo significa que seus braços movem-se livremente apenas em dimensões específicas. Difere significativamente de robôs de seis eixos de uso geral que flexionam e contorcem em qualquer ângulo imaginável. Isso pode soar como característica negativa, mas compliance seletivo beneficia significativamente aplicações específicas. Esta rigidez permite ao robô alto nível de precisão comparado a outros tipos. Mecânica precisa é essencial para aplicações pequenas, de alta velocidade como as listadas. Pontos fortes e limitações de robôs SCARA são discutidos em detalhe adiante.

Indústrias para Robôs SCARA

Robôs SCARA têm casos de uso específicos, mas você os encontra em ampla gama de indústrias. Tais indústrias incluem:

• Eletrônica
• Telecomunicações
• Alimentos e bebidas
• Manufatura de varejo
• Automotiva
• Farmacêutica

Estas indústrias comumente requerem tarefas listadas na seção de aplicações. Frequentemente usam componentes menores e produzem produtos menores. Além disso, são indústrias de alto volume. A velocidade do SCARA ajuda a se destacar aqui.

Pontos Fortes e Limitações de Robôs SCARA

Robôs SCARA são ótimos para aplicações específicas, mas má escolha para outras. Essencial entender pontos fortes e limitações para bom investimento. Pontos fortes do SCARA incluem:

• Velocidade
• Precisão
• Compacidade

SCARAs são pequenos, rápidos e precisos. Razão significativa para sua precisão é rigidez mecânica. Especificamente, seu corpo não gira nas direções cima/baixo. Por isso SCARAs são comumente implantados em montagem e soldagem de PCB. Como PCBs são planos, aplicação não requer alto grau de flexibilidade de robôs de seis eixos. PCBs também são pequenos e têm componentes minúsculos. Precisão é de suma importância. SCARAs se destacam em precisão devido ao número limitado de eixos e amplitude de movimento. Isso leva a menos erro inerente a todos sistemas mecânicos.

Claro, robôs SCARA têm limitações. Não são considerados robôs de uso geral implantáveis na maioria das aplicações. Limitações incluem:

• Pequena amplitude de movimento
• Pequena capacidade de carga
• Compliance seletivo

Pode ser confuso que compliance seletivo esteja listado como fraqueza. Esta característica é ótima para precisão. Porém, para aplicações que exigem flexibilidade mecânica, certamente é limitação. Ex.: aplicação de soldagem para chassis de carro. Provavelmente exigirá robô soldar atravessando e descendo junta para solda completa. SCARA só conseguiria soldar atravessando. Seu compliance seletivo não permite pivotar e rotacionar com flexibilidade requerida. Neste sentido, compliance seletivo pode segurar SCARA para algumas aplicações. Além disso, são robôs menores e não construídos para cargas pesadas. Também não alcançam alcance necessário para tarefas maiores.

Quando Você Deve Usar um SCARA?

Agora você entende o que são robôs SCARA, suas aplicações e pontos fortes. Mas quando robô SCARA é certo para você? Alguns fatores-chave a considerar ao avaliar projeto de robô SCARA:

• Caso de negócio (Business case)
• Adequação da aplicação (Application fit)

Caso de Negócio

Se está lendo este artigo, provavelmente alguém buscando melhorar processos de manufatura com automação. Robôs podem causar impacto significativo. Mas como identificar quais projetos terão maior valor? Ferramenta de descoberta de potencial HowToRobot ajuda a identificar projetos potenciais e determinar seu impacto no seu negócio.

Uma vez identificado uma ou algumas áreas de melhoria usando robótica, deve considerar se SCARA é certo para a aplicação.

Adequação da Aplicação

Anteriormente, você aprendeu tipos de aplicações para as quais robôs SCARA são feitos. Porém, muitas aplicações podem ser feitas por múltiplos tipos de robô. A questão é: quando SCARA é a escolha ótima. Detalhes específicos da aplicação determinarão qual robô usar. Nossa rede de consultores independentes pode ajudá-lo a escolher a solução certa para seu projeto se estiver inseguro.

Quanto Custam Robôs SCARA?

Custo é preocupação primária ao avaliar projeto de capital. A maioria fabricantes tem noção geral que robôs podem ser caros. Isso depende altamente da aplicação e tipo de robô. Porém, robôs SCARA podem ser mais baratos comparados a outros tipos. SCARAs têm custo menor por terem menos componentes como motores e redutores. São também geralmente robôs menores, o que ajuda no custo.

Considerações de custo adicionais devem entrar no cálculo de ROI. SCARAs exigirão custos de integração: instalação física, programação, configuração, mitigação de segurança. Equipamento de segurança necessário para todos tipos de robôs industriais. Inclui cercas de segurança, cortinas de luz, scanners de segurança, botões de parada de emergência, etc. Haverá também cronogramas de manutenção contínua para manter SCARA em níveis ótimos. Tarefas incluem lubrificação, inspeções mecânicas, testes de desempenho.

O menor custo inicial de robôs SCARA os torna ótima escolha para usuários iniciantes em robótica começarem sua jornada de automação.

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