Qual é a diferença entre seis eixos, SCARA e robôs cartesianos?

Os braços robóticos estão em ascensão, com muitos fabricantes buscando automatizar tarefas para aumentar a velocidade e produtividade e melhorar a precisão. Especificamente, braços robóticos articulados / de montagem de conformidade seletiva de seis eixos (SCARAs) e robôs cartesianos estão entre alguns dos braços robóticos mais comumente usados ​​em automação industrial. Com vários tipos de braços robóticos no mercado, é importante conhecer os recursos, bem como as diferenças entre eles, a fim de selecionar o melhor robô para sua aplicação.

O que é um robô de seis eixos?

Os robôs de seis eixos são montados em um pedestal e oferecem o movimento e controle mais direcional de todos os três robôs. Os seis eixos permitem que o braço do robô se mova nos planos X, Y e Z, bem como se posicione usando movimentos de rotação, inclinação e guinada.

Devido à sua maior flexibilidade, os robôs de seis eixos são ideais para uma ampla variedade de aplicações, incluindo, mas não se limitando a, aquelas que requerem:

• Soldagem
• Paletização
• Tratamento de máquinas

O que é um robô SCARA?

Os robôs SCARA são freqüentemente comparados a um braço humano. Montado em um pedestal, seu envelope de trabalho circular é criado por movimentos de quatro eixos:planos X, Y e Z, com um quarto eixo teta no final do plano Z para girar o ferramental de fim de braço. Isso permite que as SCARAs se movam com maior flexibilidade no plano horizontal.

Os robôs SCARA são ideais para aplicações que requerem movimentos ponto a ponto rápidos, repetíveis e articulados, incluindo, mas não se limitando a:

• Paletização e despaletização
• Carregamento e descarregamento da máquina
• Montagem de peças pequenas

O que é um robô cartesiano?

Os robôs cartesianos, também conhecidos como robôs de pórtico, trabalham a partir de uma grade aérea, usando motores e atuadores lineares para posicionar uma ferramenta. O envelope de trabalho de um robô cartesiano é retangular, o tamanho do qual é determinado pela grade. Se houver espaço superior disponível, a grade pode ser muito grande, se necessário.

Os robôs cartesianos têm três movimentos direcionais:X, Y e Z. Sua rigidez permite que esses robôs sejam muito precisos, razão pela qual os robôs cartesianos são ideais para inserções em linha reta e muitas aplicações de manuseio de materiais.

Seis eixos x SCARA x cartesiano:escolhendo o melhor robô

Os robôs de seis eixos, SCARA e cartesianos fornecem soluções excelentes para pick and place, montagem, embalagem e muito mais. No entanto, conforme descrito acima, cada tipo de robô tem suas características e vantagens exclusivas, e a escolha do melhor tipo de robô afeta o custo e a taxa de sucesso do projeto. Aqui estão algumas considerações ao escolher um robô para sua aplicação.

Capacidade de carga

A carga útil máxima (ou o peso que um braço do robô pode levantar) varia de robô para robô. Ao comparar braços robóticos, é importante que a capacidade de carga de um robô exceda o peso total da carga útil. Como todas as juntas nos robôs SCARA e de seis eixos estão localizadas na extremidade do braço, esses robôs têm capacidade de carga útil limitada e são mais adequados para montagem de peças pequenas. Por outro lado, os robôs cartesianos têm uma carga útil maior devido à sua grade aérea e, portanto, podem fornecer melhor acessibilidade a peças maiores.

Orientação

A orientação é outro fator a considerar ao escolher entre robôs cartesianos, SCARA e de seis eixos. Neste caso, orientação tem dois significados:

• Como o robô é montado
• Como o robô move as peças

Ambos devem estar alinhados ao escolher um robô. Por exemplo, um robô cartesiano, que é montado no alto, pode ser mais adequado para uma aplicação onde apenas alguns movimentos são necessários e há pouco espaço no andar térreo. Para um manuseio de peças mais complexo que requer uma gama mais ampla de movimento, um SCARA ou robô de seis eixos, que pode girar peças em vários ângulos e posições, pode ser mais adequado para a aplicação.

Velocidade e distância

O tipo de braço robótico integrado terá impacto nos tempos de ciclo, por isso é importante que as classificações de velocidade de um robô se correlacionem com seus objetivos de produção e produtividade. Como regra geral, os robôs cartesianos tendem a ser mais comumente usados ​​para aplicações de montagem e manuseio de materiais em alta velocidade em comparação com SCARA e robôs de seis eixos. Além disso, por causa de sua grade aérea, os robôs cartesianos são mais ideais para mover peças em distâncias mais longas, enquanto os robôs SCARA e de seis eixos são mais limitados em um pedestal.

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