Robôs de Seis Eixos, SCARA e Cartesianos: Diferenças-Chave Explicadas

Braços robóticos estão em ascensão, com muitos fabricantes buscando automatizar tarefas para aumentar velocidade e produtividade e melhorar precisão. Especificamente, robôs de seis eixos, braços robóticos de conformidade seletiva articulada/montagem (SCARAs) e robôs cartesianos estão entre alguns dos braços robóticos mais comumente usados em automação industrial. Com vários tipos de braços robóticos no mercado, é importante conhecer as capacidades, bem como as diferenças entre eles para selecionar o melhor robô para sua aplicação.

O que é um Robô de Seis Eixos?

Robôs de seis eixos são montados em um pedestal e oferecem o maior movimento direcional e controle de todos os três robôs. Os seis eixos permitem que o braço do robô se mova nos planos X, Y e Z, bem como se posicione usando movimentos de rolagem, arfagem e guinada.

Devido à sua maior flexibilidade, robôs de seis eixos são ideais para uma variedade mais ampla de aplicações, incluindo, mas não se limitando a, aquelas que requerem:

• Soldagem
• Paletização
• Atendimento a máquinas

O que é um Robô SCARA?

Robôs SCARA são frequentemente comparados a um braço humano. Montados em um pedestal, seu envelope de trabalho circular é criado por movimentos de quatro eixos: planos X, Y e Z, com um quarto eixo theta no final do plano Z para rotacionar a ferramenta de fim de braço. Isso permite que SCARAs se movam com maior flexibilidade em um plano horizontal.

Robôs SCARA são ideais para aplicações que requerem movimentos rápidos, repetíveis e articulados ponto a ponto, incluindo, mas não se limitando a:

• Paletização e despaletização
• Carregamento e descarregamento de máquinas
• Montagem de peças pequenas

O que é um Robô Cartesiano?

Robôs cartesianos, também conhecidos como robôs gantry, trabalham a partir de uma grade suspensa, usando motores e atuadores lineares para posicionar uma ferramenta. O envelope de trabalho de um robô cartesiano é retangular, cujo tamanho é determinado pela grade. Se houver espaço suspenso suficiente disponível, a grade pode ser muito grande se necessário.

Robôs cartesianos têm três movimentos direcionais: X, Y e Z. Sua rigidez permite que esses robôs sejam muito precisos, razão pela qual robôs cartesianos são ideais para inserções em linha reta e muitas aplicações de manuseio de materiais.

Seis Eixos vs. SCARA vs. Cartesiano: Escolhendo o Melhor Robô

Robôs de seis eixos, SCARA e cartesianos fornecem excelentes soluções para pick and place, montagem, embalagem e mais. No entanto, como descrito acima, cada tipo de robô tem suas características e vantagens únicas, e escolher o melhor tipo de robô afeta tanto o custo quanto a taxa de sucesso do design. Aqui estão algumas considerações ao escolher um robô para sua aplicação.

Capacidade de Carga

Carga útil máxima (ou o peso que um braço robótico pode levantar) varia de robô para robô. Ao comparar braços robóticos, é importante que a capacidade de carga de um robô exceda o peso total da carga útil. Como todas as juntas em robôs SCARA e de seis eixos estão localizadas no final do braço, esses robôs têm capacidade de carga limitada e são mais adequados para montagem de peças pequenas. Por outro lado, robôs cartesianos têm uma carga útil maior devido à sua grade suspensa e, portanto, podem fornecer melhor acessibilidade a peças maiores.

Orientação

Orientação é outro fator a considerar ao escolher entre robôs cartesianos, SCARA e de seis eixos. Neste caso, orientação tem dois significados:

• Como o robô é montado
• Como o robô move peças

Ambos devem alinhar ao escolher um robô. Por exemplo, um robô cartesiano, que é montado suspenso, pode ser mais adequado para uma aplicação onde apenas alguns movimentos são necessários e há pouco espaço no chão de fábrica. Para manuseio de peças mais complexo que requer uma gama mais ampla de movimento, um robô SCARA ou de seis eixos, que pode rotacionar peças em vários ângulos e posições, pode ser mais adequado para a aplicação.

Velocidade e Distância

O tipo de braço robótico integrado impactará os tempos de ciclo, então é importante que as classificações de velocidade de um robô correlacionem com seus objetivos de saída e produtividade. Como regra geral, robôs cartesianos tendem a ser mais comumente usados para aplicações de manuseio de materiais e montagem de alta velocidade comparados a robôs SCARA e de seis eixos. Além disso, devido à sua grade suspensa, robôs cartesianos são mais ideais para mover peças por distâncias maiores, enquanto robôs SCARA e de seis eixos são mais limitados em um pedestal.

Especialistas em Integração Robótica

Na Steven Douglas Corp, avaliamos cada novo projeto e integramos a melhor tecnologia robótica para a aplicação. Como integradores robóticos para FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman e muitos mais, nossa equipe de engenharia de controle tem ampla experiência e treinamento para recomendar, implementar e programar com sucesso o robô ideal para sua peça e aplicação. Contate a SDC hoje para discutir seu próximo projeto de automação. Enquanto isso, confira alguns de nossos projetos anteriores.