Robôs de Embalagem 101: Tipos, Aplicações e Integração Perfeita

Há décadas, robôs são usados para embalagem industrial. Este artigo tenta lançar luz sobre robôs de embalagem, as tarefas que realizam e os potenciais problemas decorrentes de sua integração.

Embalagem consiste em 3 processos básicos: Embalagem primária, embalagem secundária e embalagem terciária.

Embalagem primária refere-se à embalagem em contato direto com um produto. Isso inclui aplicações pick-and-place. Uma variedade de robôs pode ser colocada em ação para esta tarefa, por exemplo, um robô articulado, um robô SCARA ou um robô Delta. Este último poderia ser a melhor solução, especialmente se a velocidade for a principal preocupação.

A próxima etapa é o desempacotamento, o processo de remover produtos de seus recipientes. Desaninhamento ocorre em rápida sucessão, usando um robô diferente e removendo embalagens vazias da pilha. Finalmente, o robô de desempacotamento colocará os itens dentro da embalagem. Carga útil torna-se um problema aqui. Por esta razão, robôs articulados que podem levantar de 60 a 200 kg (alta carga útil, dependendo do tipo de produto) devem ser aplicados para desempacotamento e desaninhamento.

Embalagem secundária inclui encaixotamento, o procedimento de agrupar vários itens individuais em caixas ou estojos. Robôs colaborativos são adequados neste aspecto (tipicamente até 20 kg de carga útil com algumas exceções de mais de 50 kg), especialmente se forem sincronizados (planejamento multi-robô).

Embalagem terciária implica empilhar as caixas finalizadas em paletes – a chamada paletização. No caso de caixas leves, um robô colaborativo pode ser empregado. Caso contrário, seria melhor optar por um robô de alta carga útil. Quanto aos próprios paletes, eles poderiam potencialmente ser transportados por um robô móvel em vez de um funcionário.

Isso nos leva ao tópico final: Armazenagem. Ao colocar robôs móveis em uma fábrica, sua produção se torna totalmente automatizada. Logo, eficiência de tempo, velocidade e um ambiente de trabalho mais seguro.

Mesmo que todos esses processos sejam controlados automaticamente, os funcionários ainda são relevantes. Um operador que não compreende como o sistema funciona pode eventualmente diminuir a produtividade. Consequentemente, todos os usuários finais devem ser treinados para levar as capacidades de produção ao máximo.

Coisas a considerar antes ou durante a produção

Durante a embalagem primária, pode ser o caso de a orientação de cada produto na esteira transportadora ser diferente. Isso é resolvido colocando uma câmera na linha de produção realizando estimativa de pose.

Alguns produtos frágeis, como ovos, não podem ser pegos por garras regulares. Uma solução para isso pode ser o uso de garras a vácuo que se adaptam à forma do objeto por sucção. Outra opção são garras robóticas macias.

Antes de integrar robôs em uma linha de produção, um fabricante deve verificar se a célula do robô como um todo possui a marcação CE. A forma de obter esta marcação é seguindo a Diretiva de Máquinas, que lista os requisitos básicos de saúde e segurança que uma máquina operando no mercado da UE deve seguir. Além disso, uma avaliação de risco deve ser realizada para identificar e reduzir perigos potenciais.

Manter sua máquina limpa é crucial. Planos de manutenção preventiva junto com planilhas são geralmente fornecidos pelos OEMs e devem ser aplicados desde o início em intervalos regulares diários, semanais ou mensais. Esses planos podem incluir: Substituição de peças de desgaste (componentes com expectativa de vida inferior a 2 anos), lubrificação da máquina, visitas no local, estoque de peças de desgaste, treinamento de operadores.

Quando chegar a hora de fazer um investimento em robôs, o preço não precisa ser o único fator. Disponibilidade de suporte técnico também é importante. Se as peças da máquina são de alta qualidade, os custos de manutenção provavelmente serão baixos. Peças de reposição estão disponíveis em curto prazo, caso algo dê errado? Todos esses fatores compensam o preço pedido.

Disponibilidade de materiais a qualquer momento não é difícil de alcançar sob circunstâncias normais. No entanto, em tempos de alta demanda, você não gostaria de ver sua produção parar por causa disso. Manter seu fornecedor informado ou comprar de vários fornecedores compõe uma boa estratégia.

Um vislumbre do futuro

Ser capaz de acompanhar os concorrentes é de extrema importância, portanto surge a necessidade de adaptar-se a novas tecnologias. Uma delas é a Indústria 4.0. Ainda considerada um termo da moda para alguns, seus processos oferecem flexibilidade, conectividade e redução de custos. IoT, IA, Big Data, mas o mais importante, Sistemas Ciber-Físicos (CPS).

Uma característica importante do CPS é fornecer aos clientes o progresso da produção para que possam verificar se seus requisitos são atendidos, através de todas as etapas de produção. Isso oferece transparência, podendo potencialmente ser uma excelente abordagem de marketing. Goes without saying que a Indústria 4.0 se aplica a todas as indústrias, não apenas a de embalagem.