Robôs de Montagem 101: Transformando a Manufatura com Automação de Precisão

Por Ashley Belliveau

A Steven Douglas Corp. (SDC) oferece aos fabricantes uma ampla gama de soluções para automação de montagem de precisão de alta velocidade. Por mais de 20 anos, nossa equipe de especialistas em automação trabalhou com fabricantes em praticamente todas as indústrias para automatizar tarefas historicamente manuais e intensivas em mão de obra e melhorar processos de automação atuais. Ao confiar em nossas máquinas e sistemas automatizados de montagem robótica customizados e especializados, fabricantes conseguem aumentar velocidade e produtividade e melhorar precisão em suas operações. Para obter melhor compreensão, explicamos brevemente os fundamentos dos robôs de montagem abaixo.

O que é Montagem Robótica?

Simplificando, montagem robótica envolve um robô que constrói uma variedade de produtos – variando de sistemas de grande escala a itens microscópicos – na operação mais eficiente. Robôs de montagem oferecem uma gama de capacidades que permitem posicionar, acoplar, ajustar e montar componentes ou peças para um produto.

Tipos de Robôs de Montagem

Para escolher o melhor tipo de robô de montagem para sua operação, você precisará determinar as diferentes configurações ou movimentos necessários. Existem três tipos de robôs de montagem mais comumente usados hoje:

• Braços articulados de seis eixos: Os seis eixos permitem que o braço do robô se mova nos planos X, Y e Z, bem como se posicione usando movimentos de rolagem, arfagem e guinada.
• Robôs SCARA de quatro eixos: Robôs SCARA se movem nos planos X, Y e Z, com um quarto eixo theta no final do plano Z para rotacionar a ferramenta de fim de braço, criando um envelope de trabalho circular.
• Robôs Delta: Robôs Delta podem se mover livremente dentro de seu espaço de trabalho nas direções X e Y, com movimento limitado no plano Z.

Como Funcionam os Robôs de Montagem?

Toda operação de montagem robótica é adaptada à peça específica, aplicação e requisitos de produção. No entanto, apesar das qualidades e capacidades únicas que cada sistema de montagem automatizado implica, não é incomum que um robô de montagem seja integrado com algum tipo de sistema de alimentação de peças, tecnologia de visão de máquina, ferramentas e/ou garras.

Sistemas de alimentação de peças, como o Flex Feeder automatizado proprietário da SDC, são frequentemente usados para alimentar peças ou componentes ao robô para montagem. Para identificar e classificar componentes, garantir colocação adequada e inspecionar o produto final, sistemas de visão são comumente integrados no sistema de montagem robótica também. Além disso, ferramentas especializadas ou garras são frequentemente anexadas ao final do braço robótico para permitir manipular, manusear e anexar peças e componentes para completar a montagem.

Aplicações para Montagem Robótica

Seja você fabricando montagens automotivas, produtos de consumo, dispositivos médicos ou algum outro tipo de produto, robôs de montagem são ideais para tarefas que exigem velocidade, precisão e exatidão. Diferentes aplicações de montagem robótica incluem, mas não se limitam a:

• Identificação de peças: Identificar e validar peças baseadas em forma, tamanho, cor, código de barras e outras características.
• Classificação de peças: Classificar e selecionar peças baseadas em características como forma, tamanho, cor, código de barras e mais.
• Coleta de caixas (bin picking): Selecionar peças apresentadas de uma caixa.
• Troca de ferramentas: Alterar automaticamente configurações de garra final para diferentes peças e tamanhos.
• Fixação ou união de peças: Acoplar peças e montagens realizando funções como parafusar, dispensar, soldar ou inserir.

Benefícios da Montagem Robótica

Robôs de montagem oferecem destreza semelhante à humana enquanto fornecem maior controle, precisão e exatidão em uma taxa mais rápida do que processos manuais permitem. Algumas das muitas vantagens de usar robótica em suas operações de montagem incluem:

• Aumento de produtividade: As capacidades de alta velocidade dos robôs de montagem permitem que fabricantes atinjam tempos de ciclo desejados e forneçam tempo de comercialização mais rápido.
• Melhoria de eficiência: Ao eliminar ou reduzir mão de obra manual e fornecer tempos de troca mais rápidos, robôs de montagem otimizam fluxos de trabalho para um processo de montagem simplificado.
• Aumento da qualidade do produto: Sistemas robóticos podem ser programados para identificar componentes corretos, garantir colocação adequada e inspecionar a montagem final para garantir um produto final de qualidade a cada vez.

Especialistas em Montagem Robótica

Na SDC, avaliamos cada novo projeto e integramos a melhor tecnologia robótica para a aplicação. Como integradores robóticos para FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman e muitos mais, nossa equipe de engenharia de controle tem ampla experiência e treinamento para recomendar, implementar e programar com sucesso o robô de montagem ideal para sua peça e aplicação. Contate a SDC hoje para discutir seu próximo projeto de montagem. Enquanto isso, confira alguns de nossos projetos anteriores.