Robôs de montagem 101:O quê, onde e como os robôs de montagem na manufatura

Por Ashley Belliveau

Steven Douglas Corp. (SDC) oferece aos fabricantes uma ampla gama de soluções para automação de montagens de precisão em alta velocidade. Por mais de 20 anos, nossa equipe de especialistas em automação tem trabalhado com fabricantes em praticamente todos os setores para automatizar tarefas historicamente manuais e trabalhosas e melhorar os processos de automação atuais. Contando com nossas máquinas e sistemas de montagem robótica automatizados personalizados e especializados, os fabricantes podem aumentar a velocidade e a produtividade e melhorar a precisão em suas operações. Para obter uma melhor compreensão, explicamos resumidamente os fundamentos dos robôs de montagem abaixo.

O que é montagem robótica?

Simplificando, a montagem robótica envolve um robô que constrói uma variedade de produtos - variando de sistemas em grande escala a itens microscópicos - na operação mais eficiente. Os robôs de montagem oferecem uma variedade de recursos que permitem posicionar, combinar, encaixar e montar componentes ou peças de um produto.

Tipos de robôs de montagem

Para escolher o melhor tipo de robô de montagem para sua operação, você precisará determinar as diferentes configurações ou movimentos necessários. Existem três tipos de robôs de montagem que são mais comumente usados ​​hoje:

• Braços articulados de seis eixos: Os seis eixos permitem que o braço do robô se mova nos planos X, Y e Z, bem como se posicione usando movimentos de rotação, inclinação e guinada.
• Robôs SCARA de quatro eixos: Os robôs SCARA se movem nos planos X, Y e Z, com um quarto eixo teta no final do plano Z para girar as ferramentas de fim de braço, criando um envelope de trabalho circular.
• Robôs Delta: Os robôs Delta podem se mover livremente em seu espaço de trabalho nas direções X e Y, com movimento limitado no plano Z.

Como funcionam os robôs de montagem?

Cada operação de montagem robótica é feita sob medida para a peça, aplicação e requisitos de produção específicos. No entanto, apesar das qualidades e recursos exclusivos que cada sistema de montagem automatizado envolve, não é incomum que um robô de montagem seja integrado a algum tipo de sistema de alimentação de peças, tecnologia de visão de máquina, ferramentas e / ou garras.

Os sistemas de alimentação de peças, como o Flex Feeder automatizado e proprietário da SDC, são frequentemente usados ​​para alimentar peças ou componentes para o robô para montagem. Para identificar e classificar os componentes, garantir o posicionamento adequado e inspecionar o produto acabado, os sistemas de visão também são comumente integrados ao sistema de montagem robótica. Além disso, ferramentas ou garras especializadas são freqüentemente conectadas à extremidade do braço robótico para permitir que ele manipule, manipule e conecte peças e componentes para completar a montagem.

Pedidos de montagem robótica

Esteja você fabricando montagens automotivas, produtos de consumo, dispositivos médicos ou algum outro tipo de produto, os robôs de montagem são ideais para tarefas que exigem velocidade, precisão e exatidão. Diferentes aplicativos de montagem robótica incluem, mas não estão limitados a:

• Identificação da peça: Identifique e valide as peças com base na forma, tamanho, cor, código de barras e outros recursos.
• Classificação de peças: Classifique e selecione as peças com base em recursos como forma, tamanho, cor, código de barras e muito mais.
• Coleta de lixo: Selecione as peças apresentadas a partir de uma lixeira.
• Troca de ferramenta: Altere automaticamente as configurações da garra final para diferentes peças e tamanhos.
• Parte de fixação ou união: Unir peças e conjuntos executando funções, como aparafusar, dispensar, soldar ou inserir.

Benefícios da montagem robótica

Os robôs de montagem oferecem destreza humana, ao mesmo tempo em que fornecem maior controle, exatidão e precisão em um ritmo mais rápido do que os processos manuais permitem. Algumas das muitas vantagens de usar a robótica em suas operações de montagem incluem:

• Aumento da produtividade: Os recursos de alta velocidade dos robôs de montagem permitem que os fabricantes atendam aos tempos de ciclo desejados e forneçam um tempo de colocação no mercado mais rápido.
• Eficiência aprimorada: Ao eliminar ou reduzir o trabalho manual e fornecer tempos de troca mais rápidos, os robôs de montagem otimizam os fluxos de trabalho para um processo de montagem simplificado.
• Maior qualidade do produto: Os sistemas robóticos podem ser programados para identificar os componentes corretos, garantir o posicionamento adequado e inspecionar a montagem acabada para garantir um produto final de qualidade todas as vezes.

Especialistas em montagem robótica

Na SDC, avaliamos cada novo projeto e integramos a melhor tecnologia robótica para a aplicação. Como integradores robóticos para FANUC, Epson, Yaskawa / Motoman e muitos mais, nossa equipe de engenharia de controles tem ampla experiência e treinamento para recomendar, implementar e programar com sucesso o robô de montagem ideal para sua peça e aplicação. Entre em contato com a SDC hoje para discutir seu próximo projeto de montagem. Enquanto isso, verifique alguns de nossos projetos anteriores.