Maximize a Longevidade do Robô: Estratégias Especialistas de Manutenção Preventiva

É crucial realizar manutenção preventiva regular para robôs industriais. Quando robôs industriais são adequadamente mantidos, podem durar muitos anos antes de precisar ser substituídos. Isso não apenas melhora o retorno sobre investimento no equipamento, mas também ajuda a garantir alto desempenho, reduzir custos de reparo e manter a produção em movimento.

Com Que Frequência Realizar Manutenção Preventiva

Diferentes fabricantes de robôs, como FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman e ABB, todos têm seu próprio manual de manutenção que você vai querer consultar para agendar manutenção preventiva. Por exemplo, a FANUC recomenda realizar certas verificações de manutenção preventiva diariamente, a cada 600 horas e a cada 5.000 horas de operação. Enquanto isso, a Epson fornece pontos de verificação de inspeção de manutenção diários, mensais, trimestrais, semestrais e anuais.

Use esses cronogramas recomendados pelo fabricante para agendar sua manutenção preventiva e cumpra-os. Inspecionar regularmente seus robôs industriais ajuda a evitar que pequenos problemas se transformem em problemas maiores, bem como permite que sua equipe de manutenção trabalhe em torno de cronogramas de produção de pico.

Lista de Verificação de Manutenção Preventiva de Robôs

Embora cada tipo de robô tenha seu próprio cronograma de manutenção, existem muitos itens de manutenção diferentes que você vai querer contabilizar durante suas verificações de rotina. Aqui estão algumas dicas gerais de manutenção recomendadas:

• Fazer backup da memória do controlador
• Inspecionar operação do freio
• Inspecionar pendant de ensino
• Verificar limites de sobrecurso
• Monitorar robô em movimento, inspecionando robô, chicote e cabos
• Verificar repetibilidade do robô
• Ouvir vibração e ruído audível excessivos
• Apertar parafusos externos
• Verificar vedação defeituosa e vazamento de graxa/óleo
• Limpar cavacos e detritos do robô
• Lubrificar juntas, buchas e carcaça do balanceador
• Verificar cabos do controlador, conexões de cabos, fontes de alimentação e equipamentos de segurança; substituir se necessário
• Testar baterias no controlador e braço do robô; substituir se necessário
• Limpar ventoinhas e aberturas de ventilação com ar comprimido; substituir filtros se necessário
• Limpar cortinas de luz e sensores

A Importância da Manutenção Preventiva para Robôs Industriais

Quando robôs não têm verificações regulares de manutenção preventiva realizadas, pode causar quebra ou mau funcionamento de peças e componentes. Se você não fornecer manutenção preventiva regular, pode experimentar problemas, como:

• Desvio de posição: O robô funciona fora de seus perímetros pretendidos.
• Problemas de repetibilidade: O robô é incapaz de realizar movimentos consistentes e repetitivos.
• Dano a cabos: Desgaste em cabos e fios de transmissão de energia e dados pode causar incêndios elétricos.
• Perda de programas: Software de controle quebra e informações e dados importantes são perdidos.
• Problemas de segurança: O robô se comporta de forma imprevisível, resultando em risco de lesão para sua equipe.

Se qualquer um desses problemas ocorrer, você provavelmente experimentará uma diminuição nos níveis de produtividade e pode até ser forçado a desligar completamente a produção.

Com mais de 20 anos de experiência como integrador robótico para FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman e muitos mais, a Steven Douglas Corp. entende a importância da manutenção preventiva para manter seus sistemas automatizados funcionando da forma mais eficiente possível. Contate a SDC hoje para discutir seu próximo projeto de automação. Enquanto isso, confira alguns de nossos projetos anteriores.