Manutenção preventiva para robôs industriais

É crucial realizar manutenção preventiva regular para robôs industriais. Quando os robôs industriais recebem manutenção adequada, eles podem durar muitos anos antes de precisarem ser substituídos. Isso não apenas melhora o retorno sobre o investimento no equipamento, mas também ajuda a garantir alto desempenho, reduzir os custos de reparo e manter a produção em movimento.

Com que frequência realizar a manutenção preventiva

Diferentes fabricantes de robôs, como FANUC, Epson, Yaskawa / Motoman e ABB, todos têm seu próprio manual de manutenção que você deve consultar para programar a manutenção preventiva. Por exemplo, a FANUC recomenda a realização de certas verificações de manutenção preventiva diariamente, a cada 600 horas e a cada 5.000 horas de operação. Enquanto isso, a Epson fornece pontos de verificação de inspeção de manutenção diários, mensais, trimestrais, semestrais e anuais.

Use esses cronogramas recomendados pelo fabricante para agendar sua manutenção preventiva e acompanhá-la. A inspeção regular de seus robôs industriais ajuda a evitar que pequenos problemas se transformem em problemas maiores, bem como permite que sua equipe de manutenção trabalhe em torno dos horários de pico de produção.

Lista de verificação de manutenção preventiva do robô

Embora cada tipo de robô tenha seu próprio cronograma de manutenção, há muitos itens de manutenção diferentes que você deseja considerar durante suas verificações de rotina. Aqui estão algumas dicas gerais de manutenção recomendadas:

• Faça backup da memória do controlador
• Inspecione o funcionamento do freio
• Inspecione o pingente de ensino
• Verifique os limites de ultrapassagem
• Monitore o robô em movimento, inspecionando o robô, arreios e cabos
• Verifique a repetibilidade do robô
• Ouça vibrações e ruídos excessivos
• Aperte os parafusos externos
• Verifique se há defeitos nas vedações e vazamento de graxa / óleo
• Limpe lascas e detritos do robô
• Engraxar juntas, buchas e alojamento do balanceador
• Verifique os cabos do controlador, as conexões dos cabos, os fornecedores de energia e os equipamentos de segurança; substitua se necessário
• Teste as baterias no controlador e no braço do robô; substitua se necessário
• Limpe as aberturas e ventiladores de refrigeração com ar comprimido; substitua os filtros se necessário
• Limpe as cortinas de luz e os sensores

A importância da manutenção preventiva para robôs industriais

Quando os robôs não têm verificações de manutenção preventiva regulares realizadas, isso pode causar a quebra ou mau funcionamento de peças e componentes. Se você deixar de fornecer manutenção preventiva regular, poderá enfrentar problemas, como:

• Desvio de posição: O robô funciona fora de seus perímetros pretendidos.
• Problemas de repetibilidade: O robô é incapaz de realizar movimentos repetitivos e consistentes.
• Cabo danificado: O desgaste e o desgaste de cabos, fios e cabos de transmissão de energia e dados podem causar incêndios elétricos.
• Perda de programas: O software de controle quebra e informações e dados importantes são perdidos.
• Problemas de segurança: O robô se comporta de maneira imprevisível, resultando em risco de ferimentos para sua equipe.

Caso algum desses problemas ocorra, você provavelmente experimentará uma diminuição nos níveis de produtividade e pode até ser forçado a encerrar completamente a produção.

Com mais de 20 anos de experiência como integrador robótico para FANUC, Epson, Yaskawa / Motoman e muitos mais, Steven Douglas Corp. entende a importância da manutenção preventiva para manter seus sistemas automatizados funcionando com a maior eficiência possível. Entre em contato com a SDC hoje para discutir seu próximo projeto de automação. Enquanto isso, verifique alguns de nossos projetos anteriores.