Os 7 principais robôs industriais que você deve conhecer
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Robôs industriais são máquinas automatizadas usadas em indústrias de manufatura no lugar de seres humanos. Eles são mais rápidos, mais precisos e podem funcionar por dias, qualidades que estão por trás de sua ascensão gradual no mundo da manufatura. Os robôs industriais podem ser classificados em 7 categorias principais discutidas abaixo.
Índice
Robôs articulados
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Os robôs articulados são os robôs mais comumente usados na fabricação e são caracterizados por juntas rotativas chamadas de eixos. Eles variam de simples juntas de 2 eixos a sofisticadas com mais de 10 eixos que são movidas por motores. Os robôs articulados mais comuns que você normalmente encontraria em uma fábrica são robôs de 6 eixos.
Graças aos seus eixos, os robôs articulados são os mais flexíveis e, portanto, são usados em funções que requerem um trabalho multitarefa intenso. Você os encontrará em tarefas de soldagem, transferência de peças, montagem, pick and place, embalagem e paletização.
Robôs cilíndricos
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São robôs que possuem uma única junta rotativa em sua base e outra junta prismática que conecta os elos. Esta junta rotativa utiliza movimento rotacional ao longo do eixo da junta, assim como a junta prismática usa movimento linear. O que lhes dá o nome de cilíndrico, entretanto, é a forma de seu envelope, que tem o formato de um cilindro. Algumas das regras mais adequadas para robôs cilíndricos incluem revestimento robótico e manutenção de máquinas.
Robôs cartesianos
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Como o nome indica, os robôs cartesianos operam ao longo de um sistema de rastreamento linear. Também conhecidos como robôs Gantry, eles têm um envelope em forma de cubo com três eixos perpendiculares X, Y e Z. São esses eixos que determinam cada movimento direcional do robô durante as operações. Os robôs cartesianos são mais adequados para funções de escolher e colocar porque podem cobrir distâncias muito grandes, dependendo do comprimento da rampa linear. A maioria dos trilhos de linha são geralmente elevados, o que também torna esses tipos de robôs os melhores para fazer uso do espaço.
Robôs SCARA
Os robôs SCARA estão entre os robôs industriais mais avançados. Eles são mais conhecidos por suas velocidades, razão pela qual recebem funções sofisticadas, como montagem de peças complexas de carros e outras engenhocas automotivas. Eles têm um envelope cilíndrico e também podem operar ao longo de um plano X, Y, Z acoplado a um movimento rotativo. Outras funções que os robôs SCARA podem realizar de forma conotável incluem carregamento de máquinas, paletização e embalagem automatizada.
Robôs Colaborativos
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Os robôs colaborativos foram a resposta quando surgiu a necessidade de incluir trabalho humano ao lado dos robôs. Eles são projetados com os melhores recursos de segurança que os tornam ideais para trabalhar ao lado do homem sem qualquer perigo de ocorrência de acidentes. Eles são arredondados sem qualquer ponto e são equipados com sensores de última geração que são capazes de determinar distâncias quando humanos estão por perto.
Robôs Delta
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Também chamados de robôs paralelos, são máquinas industriais automatizadas que apresentam braços de articulação paralelos que se estendem de uma base comum voltada para baixo. Possui um envelope em forma de cúpula. Seus braços extremamente leves os tornam o robô ideal para tarefas que exigem sementes altas com igual precisão. Eles são o tipo de robô que você encontrará em uma fábrica de produtos eletrônicos, fábricas de processamento de alimentos ou uma indústria farmacêutica. Suas funções incluem pick and place e transferência de peças.
Robôs polares
Os robôs polares foram os primeiros robôs industriais a serem inventados; a maioria dos robôs aprimorados que vieram depois deles baseava-se grosso modo nas plantas dos robôs polares. Eles têm um envelope de trabalho esférico e a formação de coordenadas polares do machado do robô. Eles não são mais amplamente usados, mas em locais onde foram adaptados para funções modernas, você os encontrará em tarefas como fundição sob pressão, moldagem por injeção e manuseio de materiais.
Conclusão
Os robôs industriais continuam a revolucionar o processo de fabricação em todo o mundo. São mais rápidos e produzem materiais de alta qualidade. No entanto, a ruptura que continua a causar no mercado de trabalho não pode ser ignorada.
À medida que mais fabricantes estão trocando o trabalho humano por máquinas automatizadas, é apenas uma questão de tempo até que as coxas fiquem peludas. Se manufatura é o que você está de olho há algum tempo, conhecer todos esses tipos de robôs e como eles funcionam será um bom começo para sua jornada.
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