7 Robôs Industriais Essenciais Revolucionando a Manufatura

Introdução

Robôs industriais são máquinas automatizadas usadas na manufatura no lugar de humanos. São mais rápidos, precisos e operam por dias, qualidades por trás de sua ascensão gradual. Podem ser classificados em 7 categorias principais:

Robôs Articulados

São os mais usados na manufatura, caracterizados por juntas rotativas chamadas eixos. Variam de simples juntas de 2 eixos a sofisticadas com mais de 10 eixos acionados por motores. O mais comum em fábricas é o robô de 6 eixos.

Graças aos eixos, são os mais flexíveis, usados em funções que exigem multitarefa intensa: soldagem, transferência de peças, montagem, pick and place, embalagem e paletização.

Robôs Cilíndricos

Possuem uma junta rotativa na base e outra junta prismática conectando os elos. A junta rotativa usa movimento rotacional; a prismática, movimento linear. O nome vem do envelope de trabalho cilíndrico. Ideais para revestimento robótico e atendimento de máquinas.

Robôs Cartesianos

Operam em sistema de trilhos lineares. Também chamados de robôs Gantry, têm envelope em forma de cubo com três eixos perpendiculares X, Y e Z, determinando cada movimento direcional. Ideais para pick and place por cobrirem grandes distâncias, dependendo do comprimento do trilho. A maioria dos trilhos é suspensa, otimizando o espaço.

Robôs SCARA

Entre os mais avançados. Conhecidos pela velocidade, recebem funções sofisticadas como montagem de peças complexas de carros. Têm envelope cilíndrico e operam em plano X,Y,Z com movimento rotativo. Também lidam com carregamento de máquinas, paletização e embalagem automatizada.

Robôs Colaborativos (Cobots)

Surgiram da necessidade de incluir mão de obra humana junto aos robôs. Projetados com melhores recursos de segurança, ideais para trabalhar ao lado de humanos sem risco de acidentes. São arredondados, sem pontas, equipados com sensores de última geração que detectam distâncias quando humanos estão próximos.

Robôs Delta

Também chamados de robôs paralelos, têm braços de juntas paralelas que se estendem de base comum voltada para baixo. Envelope em forma de cúpula. Braços extremamente leves os tornam ideais para tarefas de alta velocidade com precisão igual. Encontrados em fábricas de eletrônicos, processamento de alimentos ou farmacêuticas. Funções: pick and place e transferência de peças.

Robôs Polares

Foram os primeiros robôs industriais inventados; robôs posteriores basearam-se em seus projetos. Têm envelope esférico e formação de coordenadas polares dos eixos. Não são mais amplamente usados, mas onde adaptados para funções modernas, lidam com fundição sob pressão, moldagem por injeção e manuseio de materiais.

Conclusão

Robôs industriais continuam revolucionando a manufatura global. São mais rápidos e produzem materiais de alta qualidade. No entanto, a disrupção no mercado de trabalho não pode ser ignorada. À medida que mais fabricantes migram de mão de obra humana para máquinas automatizadas, é questão de tempo até que a situação se complique. Se a manufatura é seu foco, conhecer esses tipos de robôs e como funcionam é um excelente começo.