12 Principais Aplicações de Robôs Industriais: Aumentando Eficiência e Segurança

Robôs industriais são agora uma visão comum em numerosas fábricas, armazéns e setores mundialmente. Descubra as muitas maneiras pelas quais são usados hoje.

Existem literalmente centenas de casos de uso para robôs hoje. Neste artigo, você encontra os mais comuns.

Cada seção tem várias subcategories. Por exemplo, sob a seção "Usinagem e Corte", há subseções para Robôs de Atendimento e Carregamento de Máquinas, Robôs de Fresamento, Robôs de Perfuração, etc.

Conteúdo:

1. Montagem e Dispensação
2. Manuseio e Separação
3. Usinagem e Corte
4. Soldagem e Brasagem
5. Fundição e Moldagem
6. Acabamento e Lixamento
7. Pintura e Revestimento
8. Limpeza e Higiene
9. Logística e Armazenamento
10. Embalagem e Paletização
11. Inspeção e Controle de Qualidade
12. Colheita
13. Como Encontrar a Solução Robótica Certa

Claro, a lista completa de tarefas adequadas para robôs é muito maior. Uma visão geral da maioria delas pode ser encontrada neste gráfico:

Montagem e Dispensação

Montar pequenas peças em unidades maiores é uma parte crucial do processo de manufatura. Anteriormente, a combinação de destreza humana, visão e inteligência era a única maneira de fazer tal montagem. Avanços recentes em tecnologia agora tornaram possível para robôs realizarem muitas dessas tarefas. Como muitos processos de montagem requerem adesivos, robôs que podem dispensar agentes de colagem são uma tecnologia relacionada.

Geralmente, robôs de montagem são fixados ao chão ou a uma treliça suspensa e não podem mudar de localização. Muitos robôs de montagem e dispensação de adesivos são de configuração XYZ ou Cartesiana. Sistemas mais avançados apresentarão robôs de seis eixos, que podem se mover mais livremente que um robô XYZ.

Robôs de Montagem

A indústria automotiva foi uma das primeiras a adotar robôs industriais para montagem. Hoje, robôs de montagem são encontrados em aplicações muito além do automotivo. Há uma necessidade crescente de montagem robótica de alta velocidade de pequenas peças. A precisão e velocidade da montagem robótica frequentemente significam maior vazão e maior precisão do que pode ser alcançado com mão de obra humana.

Robôs de Dispensação de Adesivo

Um robô dispensador aplica adesivos e selantes em uma variedade de aplicações. Estes podem incluir fixar peças juntas, encapsular peças em selante, e muito mais. Trabalhos menores como dispensação de cola e epóxi exigem um robô compacto e de alta velocidade. Aplicações maiores, frequentemente vistas na indústria automotiva, usam um robô de maior capacidade de carga.

Alguns tipos adicionais de robôs que se enquadram na categoria de Montagem e Dispensação incluem robôs de prego e grampo, robôs de rebite, robôs de parafusamento, e robôs de fiação e cabeamento.

Manuseio e Separação

Robôs que transportam mercadorias dentro de um armazém, ou que pegam itens de um recipiente e os colocam em um container de envio, são exemplos de robôs de manuseio e separação. Com o aumento do e-commerce, há uma grande e crescente demanda por robôs que podem separar e cumprir pedidos.

Robôs de Manuseio de Materiais

Em armazéns e fábricas, uma das tarefas mais comuns é transportar mercadorias. Estudos mostram que muitos operários industriais passam a maior parte do dia caminhando, empurrando carrinhos ou dirigindo veículos industriais como empilhadeiras. Estas atividades representam baixo valor agregado e, portanto, são boas candidatas para automação.

Empilhadeiras autônomas tornaram-se cada vez mais populares. Não apenas há benefício em reduzir a mão de obra necessária para transportar mercadorias, mas também há uma questão de segurança. Todos os anos há centenas de mortes relacionadas a empilhadeiras e milhares de ferimentos associados a este equipamento de manuseio de materiais mundialmente. Empilhadeiras autônomas empregam uma variedade de sensores que lhes permitem prevenir acidentes.

Robôs móveis autônomos (AMRs) incluem não apenas veículos autônomos maiores como empilhadeiras, mas também carrinhos menores. Transportar mercadorias de um separador de pedidos para uma estação de embalagem é um uso comum para um AMR em um armazém. Sistemas de esteira transportadora usando correias móveis ou cilindros rotativos têm sido usados por muito tempo para transportar mercadorias dentro de uma instalação. No entanto, sistemas de esteira têm flexibilidade limitada, e torna-se bastante caro e demorado reconfigurar muitos sistemas de esteira. AMRs são extremamente flexíveis porque, uma vez que fazem um mapa da instalação, podem viajar de um destino ao próximo, evitando obstáculos autonomamente pelo caminho.

Robôs de Manuseio de Líquidos

Teste de amostras médicas, análise da composição química de líquidos, e experimentação biológica são três aplicações que requerem pipetagem diária e repetida. Pipetagem é o processo de sugar uma pequena quantidade de líquido em uma seringa e transferir quantidades precisas do líquido para um segundo receptáculo.

Técnicos de laboratório e médicos podem passar horas diariamente realizando pipetagem. É um processo repetitivo e manual, no qual é fácil cometer erros.

Empresas farmacêuticas precisam dispensar quantidades precisas de líquidos em recipientes para produzir colírios, sprays nasais, e uma grande variedade de medicamentos líquidos.

Robôs de manuseio de líquidos podem automatizar estes processos, resultando em maior vazão, maior precisão e melhor rastreabilidade.

Robôs Pick-and-Place

Esta é talvez a aplicação mais comum de robôs na manufatura. Estes robôs podem carregar e descarregar máquinas de processamento, pegar peças de uma linha de esteira e colocá-las em recipientes ou containers de envio, e separar peças do aleatório para um formato ordenado.

Este tipo de robô é geralmente usado quando o número de variáveis é pequeno. Por exemplo, o mesmo tipo de peça desce uma linha de montagem, e precisa ser colocada em uma bandeja, empilhada, ou ordenada.

Como a variedade de objetos a serem manuseados é mantida pequena, o Tooling de Extremidade de Braço (EoAT) é mais direto. Em um ambiente de manufatura, os objetos a serem pegos e colocados têm tamanho, forma, textura e peso predeterminados. Portanto, o tipo de pinça que o robô precisa usar pode ser otimizado para um item particular, e a força de pinça do robô pode ser mais facilmente determinada.

Robôs de Separação de Pedidos (Order Picking)

Armazéns e centros de distribuição precisam separar itens selecionados de prateleiras ou recipientes e colocá-los em containers de envio para cumprir pedidos. Até recentemente, isso exigia pessoas para encontrar os itens, pegá-los e fazer a colocação.

Como passo intermediário rumo à automação total, robôs móveis autônomos (AMRs) podem lidar com o transporte das mercadorias para uma estação de embalagem após serem retirados das prateleiras por pessoas. Alternativamente, em um esquema chamado "goods-to-person" (mercadorias para a pessoa), unidades de prateleiras inteiras são pegas por baixo e carregadas pelos AMRs para uma pessoa estacionária, que então separa os itens das prateleiras para cumprir os pedidos. A Amazon tem muitos vídeos no YouTube mostrando este tipo de processo de separação de pedidos assistido por robôs.

Separação de pedidos totalmente automatizada por robôs é às vezes chamada de "Santo Graal" da separação de pedidos. Tais robôs são muito sofisticados e só recentemente se tornaram disponíveis. Isso é devido à incrível variedade de mercadorias que o robô encontrará.

Projetar o tipo de pinça que pode ser usado para pegar um boné de baseball, um saco de batatas fritas, uma barra de halteres, e um saco plástico provou ser bastante desafiador. O robô deve ser capaz de lidar com uma variação quase infinita de itens, em termos de peso, forma, tamanho, orientação e textura. Deve ser capaz de mudar quão firmemente algo precisa ser segurado com base em sua fragilidade, peso e outros fatores. Também deve mudar a direção da qual se aproxima um item para pegá-lo, dependendo de como o objeto está posicionado.

Avanços em inteligência artificial (IA) e visão computacional, junto com novos tipos de pinças, estão agora tornando a separação de pedidos totalmente automatizada uma realidade.

Alguns tipos adicionais de robôs que se enquadram na categoria de Manuseio e Separação incluem robôs de empilhamento, robôs de carregamento e descarregamento de caminhões, robôs de esvaziamento de containers, e robôs de desempilhamento.

Usinagem e Corte

Em um ambiente de manufatura ou oficina de máquinas-ferramenta, há muitas operações que são repetitivas e podem ser automatizadas usando robôs.

Robôs de Atendimento e Carregamento de Máquinas

Robôs de atendimento de máquinas inserem peças brutas em máquinas-ferramenta e removem a peça após a conclusão de uma operação. Um ciclo típico envolverá um braço robótico pegando uma peça bruta de uma bandeja, inserindo-a na máquina, esperando a operação completar, e então removendo a peça acabada e colocando-a na mesma bandeja, ou talvez em uma diferente.

Há várias razões para considerar automatizar uma máquina-ferramenta. Atendimento e carregamento de máquinas tendem a ser altamente repetitivos e monótonos. Isso significa que às vezes as pessoas não prestam tanta atenção ao que estão fazendo quanto deveriam, e isso contribui para a possibilidade de ferimentos de trabalhadores. Além disso, atendimento de máquinas frequentemente envolve exposição a condições de trabalho ruins, incluindo poeira, fumos nocivos e pequenas partículas no ar. Usar um robô para atender uma máquina reduz ou elimina o risco de ferimento do operador. Além disso, a vazão da operação pode frequentemente ser aumentada dramaticamente, com mais repetibilidade e maior qualidade.

Robôs de Fresamento

Cortar material de uma peça "bruta" e moldá-la em uma peça acabada usando uma fresadora é uma das operações industriais mais comuns e essenciais. Máquinas de fresamento tornaram-se cada vez mais automatizadas com o advento do CNC (controle numérico computadorizado) nos anos 1960.

Robôs de Fresamento levam a automação CNC ao próximo nível, permitindo troca automatizada de ferramentas e operação sem supervisão. Usar robótica para realizar o fresamento pode melhorar a precisão e flexibilidade da operação, reduzir o número de peças defeituosas, bem como melhorar a segurança para os trabalhadores. Melhorar as condições de trabalho pode ajudar na retenção de funcionários.

Robôs de Perfuração

Perfuração manual é cansativa e frequentemente perigosa. Perfuração robótica oferece maior precisão e maior repetibilidade que perfuração manual. A vazão é aumentada e trabalhadores são liberados para focar em trabalho mais gratificante.

Fresamento e perfuração são semelhantes no sentido de que ambos envolvem Tooling de Extremidade de Braço (EoAT) projetado para remover material de uma peça por rotação e corte. Portanto, as duas operações às vezes são combinadas em um único robô. O braço robótico pode trocar ferramentas automaticamente para alternar entre fresamento e perfuração.

Como ilustração da flexibilidade de máquinas de perfuração robóticas, considere o processo de "rosqueamento". Ao trabalhar com metal, muitas vezes é necessário que rosca espiral seja adicionada ao interior do furo, chamado rosqueamento. Um robô de perfuração pode perfurar os furos em uma peça, trocar ferramentas, e então realizar a operação de rosqueamento.

Robôs de Corte a Laser

Para muitas aplicações, corte a laser pode representar uma solução superior sobre corte mecânico. Corte a laser oferece menor chance de empenamento do material, e a precisão pode ser melhorada porque o feixe de laser que faz o corte não se torna cego com o uso.

Alguns materiais são difíceis ou mesmo impossíveis de cortar sem usar lasers. De fato, a primeira máquina de corte a laser usada em produção foi para perfurar furos em matrizes de diamante.

À medida que lasers se tornaram mais potentes, tornou-se possível para eles cortar materiais mais espessos. No entanto, quando se trata de cortar chapas grossas de aço, por exemplo, corte a plasma ainda pode ser uma solução mais custo-efetiva.

Robôs de Corte a Plasma

Corte a plasma evoluiu da soldagem a plasma, começando nos anos 1960. Nos anos 1980, tornou-se uma forma eficaz de cortar chapas metálicas e placas de aço. Corte a plasma tem vantagens sobre métodos abrasivos mais tradicionais de "metal contra metal". Não produz cavacos de metal e cria cortes mais precisos com borda mais limpa. No entanto, máquinas de corte a plasma iniciais eram geralmente confinadas a cortar material em chapa, pois o CNC só permitia movimentos em duas direções.

Sistemas de corte a plasma robóticos podem oferecer movimento de seis graus de liberdade, para operações muito flexíveis, e a possibilidade de cortes complexos.

Robôs de Corte a Jato de Água

Um cortador a jato de água, como o nome implica, usa um jato poderoso de água de alta pressão para cortar uma ampla variedade de materiais. Como o bico pode ser feito tão pequeno quanto 0,002 polegadas (0,051 mm), um cortador a jato de água pode realizar cortes de alta precisão incluindo círculos e ângulos internos agudos.

Para materiais mais macios como plástico, borracha e madeira, um jato de água de alta pressão é suficiente. Para materiais mais duros como metal, pedra ou vidro, um material abrasivo pode ser adicionado ao jato de água. Uma das vantagens do corte a jato de água é que não há "zona afetada pelo calor", uma consideração importante para alguns tipos de materiais que tendem a empenar e deformar sob influência de calor.

Braços robóticos usando corte a jato de água podem criar objetos intrincados e complexos. Um robô com seis graus de liberdade pode abordar o material de qualquer direção, dando grande flexibilidade ao usuário.

Aumentos em qualidade, repetibilidade e produtividade podem ser alcançados com um braço robótico controlando o cortador a jato de água.

Alguns tipos adicionais de robôs que se enquadram na categoria de Usinagem e Corte incluem robôs de corte, robôs de dinking, robôs de lancing, e outros robôs que realizam lancing, nibbling, notching, perfuração e acabamento.

Soldagem e Brasagem

Robôs de Soldagem a Arco

Soldagem a arco une peças de metal usando eletricidade para aquecer os metais até seu ponto de fusão. Quando os metais derretidos esfriam, eles são permanentemente unidos, e a junta é hermética. Soldagem a arco é flexível, permitindo que chapas planas, tubos e hastes sejam unidos, e a solda pode ser localizada em qualquer lugar ao longo da superfície da peça. Além disso, soldagem a arco pode ser usada com uma variedade de metais, incluindo cobre, alumínio e ligas de cobre. Soldagem a arco pode ser realizada ao ar livre, em contraste com soldagem MIG.

Como o processo envolve altas temperaturas, o soldador deve usar proteção ocular, luvas especiais e outro equipamento de proteção.

Muitas tarefas de soldagem a arco podem ser automatizadas usando robótica, e a soldagem a arco robótica tem crescido rapidamente. Hoje, cerca de 20% das aplicações de soldagem robótica industrial são em soldagem a arco. Um braço robótico realizando soldas a arco significa maior repetibilidade e precisão. Usar soldagem a arco robótica também reduz o risco de ferimento do operador.

Robôs de Soldagem por Pontos

Soldagem por pontos une objetos de aço relativamente finos usando eletrodos que prendem os metais juntos e passam eletricidade pelas peças de trabalho. Soldagem por pontos é rápida e une duas peças de aço uniformemente e eficientemente. É frequentemente usada em produção em linha de montagem porque é custo-efetiva, energeticamente eficiente e rápida. Soldagem por pontos não pode ser usada para metal mais grosso porque não penetrará para formar uma ligação sólida.

Soldagem por pontos robótica é comumente usada na indústria automotiva e resulta em velocidade de produção grandemente aumentada, bem como maior repetibilidade e qualidade que soldagem manual. A segurança do trabalhador também é melhorada.

Robôs de Soldagem MIG

Soldagem MIG (Metal Inert Gas) envolve três elementos: calor produzido por eletricidade, um eletrodo que preenche a área de junção, e gás inerte para proteger temporariamente a solda do ar. O eletrodo é um fio que é alimentado de um carretel. O operador monitora a quantidade de eletrodo usada para unir os dois metais. Este fio, ou material de enchimento, é o que une as duas peças.

Soldagem MIG geralmente não é realizada ao ar livre, porque qualquer vento interferirá com o efeito de proteção do gás inerte.

O processo de soldagem MIG pode ser automatizado usando robótica. Soldagem MIG robótica resulta em maior produtividade e menores custos, bem como melhoria na segurança do trabalhador.

Robôs de Soldagem a Laser

Soldagem a laser usa um feixe de laser para unir peças de trabalho. Ao contrário da soldagem a arco, que usa um material de enchimento para unir duas peças de metal, uma solda a laser cria uma ligação direta metal-a-metal. Soldagem a laser resulta em uma ligação muito mais limpa que soldagem a arco convencional. Soldagem a arco pode deixar escória, que é o excesso de material de enchimento que endureceu ao redor da solda e deve ser removido por retificação ou lixamento. Como resultado, soldagem a laser requer menos processamento posterior.

Soldagem a laser não é adequada para peças grossas e pesadas, e nem todos os tipos de metal podem ser unidos usando soldagem a laser. No entanto, soldagem MIG e soldagem a laser podem ser combinadas em um sistema híbrido a laser que pode superar esta limitação.

Soldagem a laser presta-se bem à automação porque a largura do feixe de laser, a profundidade de penetração na peça, e o caminho e velocidade do feixe podem todos ser controlados precisamente.

Robôs de Brasagem

Brasagem é um processo no qual itens são unidos colocando um material de enchimento derretido (solda) na junta. O material de enchimento tem temperatura de fusão mais baixa que as peças de trabalho. Ao contrário da soldagem, brasagem não envolve derreter as peças a serem unidas.

Brasagem fornece uma ligação razoavelmente permanente, mas que pode ser revertida re-derretendo a solda. Exemplos de uso de brasagem incluem tubos de cobre em encanamento, bem como eletrônica, joias e instrumentos médicos.

Estações de brasagem robótica variam de estações menores de bancada para volumes de produção relativamente menores, a grandes sistemas que lidam com taxas de produção muito altas. Os sistemas robóticos resultam em maior produtividade, precisão e repetibilidade.

Alguns tipos adicionais de robôs que se enquadram na categoria de Soldagem e Brasagem incluem robôs de brasagem forte, robôs de soldagem por resistência elétrica, e robôs de soldagem de estado sólido, bem como robôs que unem itens usando difusão, atrito, pulso magnético, feixe de elétrons e técnicas de soldagem por infravermelho. Saiba mais sobre soldagem robótica aqui.

Fundição e Moldagem

Fundição é o processo de formar objetos metálicos injetando metal líquido em um molde ou cavidade com a forma do objeto a ser feito. Moldagem é similar à fundição, exceto que o material usado é geralmente plástico, embora outros tipos de materiais possam ser usados. Moldagem é tipicamente mais rápida que fundição.

Robôs de Fundição sob Pressão (Die Casting)

Fundição sob pressão é ideal para fabricar muitos designs de peças intrincados e diferentes simultaneamente. Não envolve, no entanto, geralmente a criação de peças grandes. Materiais com alto ponto de fusão, como aço, não são adequados para fundição sob pressão. Materiais típicos incluem zinco, cobre, magnésio.

Braços robóticos podem automatizar a remoção da peça do molde, colocando a peça em um banho de resfriamento, remoção de material excedente, e colocando-a em um sistema de esteira. Quando as peças saem do molde, estão muito quentes e geralmente são resfriadas colocando-as em água. Serras de fita são frequentemente usadas para cortar material indesejado e excedente. Estes processos expõem operadores humanos a perigo. Usar robôs para realizar estas operações é mais seguro e menos cansativo para os operadores. A vazão é melhorada e a produtividade aumentada.

Robôs de Moldagem por Injeção

Moldagem por injeção dá resultados precisos, mesmo em altos volumes de produção. Moldes de injeção podem ser caros para criar.

Automação robótica de moldagem por injeção envolve remover a peça do molde, aparar material excedente, descartar o excedente, e colocar a peça acabada em um recipiente ou sistema de esteira. Como na fundição sob pressão, o uso de robôs no processo de moldagem por injeção melhora a produtividade e aumenta a segurança.

Alguns tipos adicionais de robôs que se enquadram na categoria de Fundição e Moldagem incluem robôs usados em fundição centrífuga, fundição contínua, fundição por padrão evaporativo, fundição em molde permanente, fundição em molde de areia ou gesso, moldagem por casca, e moldagem a vácuo.

Acabamento e Lixamento

Muitos processos industriais como perfuração, fundição, fundição sob pressão e soldagem deixam material indesejado para trás ou criam bordas irregulares ou afiadas. Este material indesejado deve ser removido para alcançar o produto acabado desejado. Este é o trabalho de acabamento e lixamento.

Robôs de Rebarbação

Rebarbação remove material indesejado de uma peça, geralmente por bits rotativos especialmente formados. Tipicamente, a peça é estacionária em uma operação de rebarbação, e a máquina de rebarbação move-se ao redor da peça. Rebarbação manual é repetitiva, monótona e cansativa. Robôs de rebarbação não se cansam e são mais rápidos, mais precisos e mais repetíveis que rebarbação manual.

Robôs de Retificação

Operações de retificação industrial removem material excedente ou indesejado de uma peça. Na maioria das aplicações de retificação, a máquina de retificação é estacionária, e a peça ou peça de trabalho é movida, tocando a superfície de retificação em vários ângulos e com pressão apropriada para trazer os resultados desejados.

Braços robóticos realizam operações de retificação repetidamente, com precisão e incansavelmente.

Robôs de Polimento

Operações de polimento criam superfícies lisas ou brilhantes. Às vezes o processo de polimento usa um pano macio ou disco de polimento, por exemplo polindo uma peça de metal ou plástico lisa. Em outros casos, materiais como vidro e pedra são polidos usando material abrasivo que pode começar com grão grosso e progredir para grãos mais finos.

Polimento robótico pode medir precisamente a força aplicada e repetir movimentos com grande precisão, dando resultados consistentes e de alta qualidade.

Pintura e Revestimento

Pintura e revestimento industriais são os processos de aplicar tinta ou outros revestimentos a uma peça. Na manufatura, a peça a ser pintada ou revestida é bem definida em termos de forma e tamanho, então as operações de pintura e revestimento são altamente repetitivas.

Como resultado, operações de pintura e revestimento são bem adequadas para automação robótica. Os resultados são consistentes, com alta qualidade, e as máquinas podem trabalhar continuamente sem pausas, e sem tempo de inatividade exceto para manutenção periódica. Ao usar robótica, trabalhadores não precisam ser expostos a fumos nocivos ou overspray, e a segurança é melhorada.

Robôs de Pintura

Novas entradas no campo de robótica de pintura incluem robôs que podem ser usados em projetos de construção ou reforma residencial. Alguns são alimentados por bateria e projetados para trabalhar em nova construção para pintar paredes, enquanto outros dependem de fonte de energia externa e são supridos com tinta através de uma mangueira. Pintura robótica é até 30 vezes mais rápida que pintura manual, com resultados mais consistentes.

Robôs de pintura para construção podem ser usados para reduzir custos na pintura de edifícios mais altos eliminando a necessidade de andaimes. Estes robôs usam sucção para escalar a parede da estrutura e podem tanto pulverizar quanto usar pincel ou rolo.

Robôs de Pintura por Pulverização

Robôs de pintura industriais têm sido usados por décadas na manufatura automotiva. Estes primeiros pintores robóticos eram hidráulicos, o que os tornava pesados e caros. Robôs de pintura modernos são mais leves e de menor custo, e portanto acessíveis mesmo para organizações relativamente pequenas. Robôs de pintura industriais podem manter uma distância precisa entre o bico de pulverização e a peça, bem como a velocidade com que o bico viaja, ambos críticos para evitar escorrimentos e gotejamentos. Regulação precisa de pressão e fluxo é importante para manter resultados consistentes. Tudo isso é feito por robôs de pintura industriais, dando um resultado de alta qualidade.

Robôs de Revestimento

Uma ampla variedade de revestimentos são usados em processos industriais, variando de protetores a decorativos. Alguns revestimentos conferem propriedades especiais, como resistência elétrica, superfície antiderrapante, ou inversamente uma superfície antiaderente.

Geralmente, estes processos de revestimento podem ser automatizados com robótica porque o movimento robótico pode ser controlado precisamente. Robôs oferecem vantagens de consistência, precisão e velocidade sobre processos manuais.

Alguns tipos adicionais de robôs que se enquadram na categoria de Acabamento e Lixamento incluem robôs usados com cintas abrasivas, jateamento abrasivo, acabamento assistido por campo magnético, jateamento de areia, brunimento, lapidação, afiação, acabamento vibratório, eletrodeposição e acabamento por fuso.

Limpeza e Higiene

Manter instalações industriais limpas é importante para qualidade do produto, bem como para segurança e higiene das pessoas que trabalham lá. O processo de limpeza é frequentemente repetitivo e não muito interessante. Consequentemente, robôs estão sendo cada vez mais usados para aplicações de limpeza.

Robôs de Limpeza

Robôs de limpeza de piso industriais podem viajar autonomamente por uma instalação e limpar os pisos. Eles têm um mapa interno do espaço que precisam percorrer e limpar, e sensores que lhes permitem evitar pessoas, empilhadeiras, móveis e outros obstáculos.

Alguns robôs de limpeza especializam-se em processo de limpeza úmida, incluindo aplicação de cera, e alguns usam escovas para reunir detritos.

Robôs de Desinfecção

Robôs móveis autônomos projetados para desinfetar superfícies estão disponíveis comercialmente. Eles podem viajar corredores com segurança e são inteligentes o suficiente para evitar colisões com pessoas ou outros objetos móveis. Alguns robôs usam contato físico com superfícies usando um braço robótico e carregam fluido de limpeza com eles. Outros robôs de limpeza expõem superfícies a radiação ultra-violeta (UV) e assim as desinfetam.

Aspiradores Robóticos Industriais

Remover poeira e detritos de instalações industriais pode ser feito automaticamente usando aspiradores robóticos industriais. Alguns modelos oferecem área de descarga automática, na qual o robô esvazia a sujeira coletada em um receptáculo ou ralo. Reduzir custos de mão de obra, e ter a limpeza feita de forma completa, consistente e confiável, são algumas das vantagens de usar aspiradores robóticos industriais.

Logística e Armazenamento

Robôs de Armazém

Robôs que operam em um armazém ou centro de distribuição podem ser usados para automatizar uma ampla variedade de tarefas, incluindo separação de pedidos, embalagem, triagem, etiquetagem e transporte. A partir de 2021, estima-se que mais de 80% dos armazéns não usam automação ou robótica. Espera-se que isso mude rapidamente. Veículos Guiados Automatizados (AGVs) e Robôs Móveis Autônomos (AMRs) estão entre as categorias de robôs de crescimento mais rápido para transporte de mercadorias dentro do armazém ou centro de distribuição.

Robôs de Entrega

Robôs de entrega estão disponíveis comercialmente em uma variedade de formas e tamanhos, e para diferentes funções. Alguns robôs de entrega são projetados para entregar comida em ambiente urbano e parecem carrinhos com rodas. Outros robôs de entrega parecem humanos porque andam em duas pernas e têm braços, e a cabeça é substituída por uma cúpula cheia de sensores. Existem robôs de entrega de veículos aéreos não tripulados (UAV) que podem voar pacotes para o cliente e deixá-los. E há robôs de entrega de quatro patas que parecem um pouco com cães. Veículos autônomos estão em uso limitado em certas áreas que são implantados como robôs de entrega. Em todos os casos, as vantagens dos robôs de entrega são muitas, incluindo velocidade de entrega, menores custos de mão de obra e confiabilidade.

Alguns tipos adicionais de robôs que se enquadram na categoria de Logística e Armazenamento incluem robôs usados em separação de pedidos de armazenamento, armazenamento de paletes, transporte de carrinhos, transporte de paletes, e transporte de unidade única.

Embalagem e Paletização

Embalagem e paletização são duas operações comuns à manufatura, armazéns e centros de distribuição. À medida que a tendência para embalagens menores continua, a natureza repetitiva das operações de embalagem e paletização aumenta. Isso pode impactar negativamente a saúde e segurança dos trabalhadores. Implementar robótica para estas tarefas aumenta a produtividade e ajuda a proteger operários de lesões relacionadas ao trabalho.

Robôs de Embalagem

Embalar pedidos de comida é uma área de rápido crescimento, e robôs estão cada vez mais capazes de manusear suavemente até produtos perecíveis e perecíveis.

Robôs de embalagem podem criar múltiplos tamanhos de caixas automaticamente conforme a necessidade.

Como exemplo de uma aplicação, robôs de embalagem podem colocar automaticamente grandes carretéis de fio em caixas, com uma tampa plástica de envio inferior inserida primeiro, e uma tampa superior instalada por último, e então a caixa pode ser selada e etiquetada para envio.

Estes são apenas alguns exemplos das muitas possibilidades de robôs de embalagem.

Robôs de Paletização

Robôs de paletização podem empilhar caixas e containers em um palete de forma otimizada. Se houver uma variedade de itens diferentes nas caixas, inteligência artificial pode ser usada para que os containers mais pesados sejam colocados no fundo. As caixas podem ser orientadas de forma a maximizar o número de caixas que caberão no palete.

Envolver o palete inteiro com plástico retrátil para estabilizá-lo para transporte também pode ser automatizado com robôs de paletização.

Alguns tipos adicionais de robôs que se enquadram na categoria de Embalagem e Paletização incluem robôs usados em montagem de caixas, despaletização, etiquetagem, embalagem anticorrosiva, e embalagem farmacêutica.

Inspeção e Controle de Qualidade

Alguns problemas de controle de qualidade são de vida ou morte, porque uma peça com falha, ou uma peça instalada incorretamente, pode causar uma situação de risco de vida. Inspeção humana é frequentemente apenas 80% precisa. Inspeção robótica pode ser 100% precisa.

Robôs de Visão

Quando combinados com um braço robótico de seis eixos em um ambiente de fábrica, uma câmera pode ser posicionada para ver peças de qualquer ângulo desejado. A existência de rachaduras, a medição de dimensões, e a uniformidade de revestimento são apenas algumas das propriedades que podem ser inspecionadas usando robôs de visão.

Existem robôs de inspeção que podem viajar por um duto para a indústria de petróleo e gás, e robôs subaquáticos para inspecionar plataformas de petróleo e operações de salvamento. Existem drones aéreos para inspecionar telhados e outros lugares altos.

Alguns robôs de inspeção não usam visão. Estes robôs podem usar um Tooling de Extremidade de Braço (EoAT) especial para medir dimensões ou resistência elétrica, para citar apenas algumas das muitas possibilidades.

Colheita

Colheita oportuna de frutas e vegetais é crítica para garantir que um produto de alta qualidade chegue ao cliente e reduzir deterioração e desperdício. Colheita de grãos e outras culturas também é sensível ao tempo e intensiva em mão de obra.

Robôs de Colheita

Robôs de colheita são equipados com pinças macias especiais que lhes permitem manusear culturas frágeis sem danos. Sistemas de visão especiais são usados para determinar se uma peça particular está madura ou não. Robôs de colheita podem aliviar pessoas de trabalho exaustivo, muitas vezes quente e desconfortável. Os robôs aumentam a eficiência do processo e reduzem custos de mão de obra. Leia mais sobre robôs agrícolas.

Como Encontrar a Solução Robótica Certa

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