Cinco Componentes Essenciais de Braços de Robôs Industriais

Quer melhorar seu conhecimento em robótica? Um bom primeiro passo é aprender as diferentes partes de um robô que podem ser úteis para suas aplicações industriais escolhidas.

Mas quais são as diferentes partes de um braço robótico?

Todos os braços robóticos são semelhantes. Geralmente são variações do mesmo design subjacente e estrutura cinemática. Mesmo robôs industriais que parecem muito diferentes podem ser quase idênticos quando você ignora sua aparência superficial.

Isso é bom se você ainda é relativamente novo em robótica. Significa que você pode entender o design central de um braço robótico apenas aprendendo sobre as partes básicas de um robô.

Aqui está o que você precisa saber sobre partes de robôs, e o que você não precisa saber.

Apenas Usando Robôs? Aqui está o que você Não Precisa Saber

Você pode pensar que precisa saber muita teoria e fundamentos de robótica antes de poder usar robôs em seu negócio. Isso simplesmente não é verdade. Você pode se virar com muito pouco conhecimento básico sobre robôs e como eles funcionam.

Existem múltiplas camadas de complexidade em robótica.

Por exemplo, você pode olhar para robótica nos níveis de:

• Operação e programação de alto nível: Aqui você precisa saber muito pouco sobre o hardware robótico subjacente. Só precisa saber o suficiente para usar o robô.
• Design mecatrônico e cinemático: Aqui você entenderia a mecânica e eletrônica da máquina robótica, mas não os detalhes de cada componente individual.
• Design mecânico detalhado: Aqui você entenderia exatamente como a junta do pulso é construída e controlada. Mas pode saber apenas o básico de programação robótica de alto nível.

Se quisesse, poderia passar a vida toda aprendendo sobre todos os diferentes aspectos do design mecânico robótico. Mesmo assim, apenas arranharia a superfície!

Felizmente, você não precisa saber tudo sobre um sistema robótico para usá-lo. Robôs são uma tecnologia genuinamente multidisciplinar — um bom roboticista sabe um pouco de tudo mas não precisa saber todos os detalhes.

Se você só quer usar um robô em seu negócio, já tem as habilidades e conhecimento para fazer isso!

Quais São as Partes Básicas para Fazer um Braço Robótico?

Como robôs são sistemas tão complexos, eles compreendem muitas partes diferentes. Você pode categorizar essas partes de várias maneiras.

Partes comuns de uma célula robótica incluem sensores, sistemas de controle, eixos externos, trocadores de ferramentas, rede e muitos mais. A maioria destes é externa ao robô mas ajuda a alcançar sua tarefa escolhida.

Para este artigo, olharemos apenas para o robô em si.

Você pode dividir um braço de robô industrial em 2 partes básicas:

1. O braço robótico em si: Você pode pensar nisso como "o robô".
2. O efetuador final (end effector): Esta é a "ponta de negócio" do robô e é a parte que realmente executa a tarefa.

Vamos olhar mais profundamente para o braço do robô em si…

As 5 Partes Principais de um Braço Robótico

Você pode pensar em haver 5 partes principais de qualquer braço robótico industrial.

Estas partes são:

1. Juntas e Atuadores

As juntas do robô são os "pedaços que se movem". Existem vários tipos de juntas de robô, incluindo juntas rotacionais, lineares, ortogonais e revolventes.

Atuadores são os mecanismos que acionam as juntas do robô. Os mais comuns são atuadores elétricos, pneumáticos e hidráulicos.

2. Elos (Links)

Entre cada uma das juntas do robô há pelo menos um elo físico. Estes são frequentemente tubos metálicos, embora possam ser feitos de qualquer material rígido — ou às vezes até materiais flexíveis.

Os elos fornecem ao robô estabilidade e força. Elos mais longos estendem o alcance do robô enquanto elos mais curtos fornecem mais estabilidade.

3. Sensores Internos

Vários sensores internos dão ao sistema robótico informação sobre a posição e orientação de cada junta, bem como outras propriedades. O exemplo mais comum é um encoder rotacional ou potenciômetro posicionado em cada uma das juntas do robô.

Outros sensores internos comuns incluem sensores de corrente do motor — para detectar quando o robô colide com algo — e sensores de força-torque para sensoriamento e controle de força mais finos.

4. Fonte de Energia

A fonte de energia do braço do robô fornece a energia necessária para funcionar.

Quase todos os robôs precisam de pelo menos alguma energia elétrica para sensores internos e sistemas de controle. Além disso, a fonte de energia principal será a usada para acionar os atuadores das juntas do robô — geralmente elétrica, pneumática ou hidráulica.

5. E/S Digitais e Controlador

As entradas e saídas digitais do robô são como ele se comunica com seu controlador. São sinais eletrônicos que enviam sinais de controle de baixo nível para cada uma das juntas do robô e recebem informação dos sensores.

Quando você programa um robô para uma tarefa específica, o controlador executará este programa.

Como Programar Qualquer Robô Industrial Com Quaisquer Partes Mecânicas

Com qualquer robô industrial, não basta simplesmente ter partes mecânicas.

O software do controlador e opções de programação determinarão quão fácil será para você implantar o robô para sua aplicação escolhida.

Programar robôs pode ser complexo e requer especialização. Cada fabricante de robôs tem sua própria linguagem de programação e convenções, o que pode dificultar se você não é já um especialista em robôs.

Mas programação de robôs também pode ser muito fácil.

Quando você usa o software de programação de robôs certo, é simples implantar seu robô para quase qualquer tarefa em seu negócio.

Com RoboDK, não importa quais partes mecânicas compõem seu robô. O software já suporta uma enorme gama de braços de robôs industriais e você pode começar a usar o seu com um clique. Mesmo que o software ainda não suporte seu modelo de robô nativamente, você pode adicionar qualquer robô a ele com nosso assistente de mecanismo.

De quais partes de um robô você é menos familiarizado? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no Fórum RoboDK. Também confira nossa extensa coleção de vídeos e inscreva-se no Canal RoboDK no YouTube