As 5 partes principais de um braço robótico em robôs industriais

Quer melhorar seus conhecimentos de robótica? Um bom primeiro passo é aprender as diferentes partes de um robô que podem ser úteis para suas aplicações industriais escolhidas.

Mas quais são as diferentes partes de um braço robótico?

Todos os braços robóticos são semelhantes. Eles geralmente são variações do mesmo design subjacente e estrutura cinemática. Mesmo robôs industriais que parecem muito diferentes podem ser quase idênticos quando você ignora a aparência da superfície.

Isso é uma coisa boa se você ainda é relativamente novo na robótica. Isso significa que você pode entender o design central de um braço robótico apenas aprendendo sobre as partes básicas de um robô.

Aqui está o que você precisa saber sobre peças de robôs e o que você não precisa saber.

Apenas usando robôs? Aqui está o que você não faz Precisa saber

Você pode pensar que precisa conhecer muita teoria e fundamentos da robótica antes de poder usar robôs em seu negócio. Isto simplesmente não é verdade. Você pode sobreviver com muito pouco conhecimento básico sobre robôs e como eles funcionam.

Existem várias camadas de complexidade na robótica.

Por exemplo, você pode olhar para a robótica dos níveis de:

• Operação e programação de nível superior: Aqui você precisa saber muito pouco sobre o hardware robótico subjacente. Você só precisa saber o suficiente para usar o robô.

• Mecatrônica e projeto cinemático: Aqui você entenderia a mecânica e a eletrônica da máquina robótica, mas não as especificidades de cada componente individual.

• Projeto mecânico detalhado: Aqui você entenderia exatamente como a articulação do pulso é construída e controlada. Mas talvez você conheça apenas o básico da programação robótica de alto nível.

Se você quisesse, poderia passar a vida inteira aprendendo sobre todos os diferentes aspectos do projeto mecânico robótico. Mesmo assim, você apenas arranharia a superfície!

Felizmente, você não precisa saber tudo sobre um sistema robótico para usá-lo. Os robôs são uma tecnologia genuinamente multidisciplinar – um bom roboticista sabe um pouco de tudo, mas não precisa conhecer todos os detalhes.

Se você quer apenas usar um robô em seu negócio, você já tem as habilidades e o conhecimento para fazer isso!

Quais são as partes básicas para fazer um braço de robô?

Como os robôs são sistemas tão complexos, eles compreendem muitas partes diferentes. Você pode categorizar essas partes de várias maneiras.

As partes comuns de uma célula robótica incluem sensores, sistemas de controle, eixos externos, trocadores de ferramentas, redes e muito mais. A maioria deles é externa ao robô, mas o ajuda a realizar a tarefa escolhida.

Para este artigo, veremos apenas o próprio robô.

Você pode dividir um braço de robô industrial em 2 partes básicas:

1. O braço robótico em si:você pode pensar nisso como "o robô".
2. O efetor final :este é o “fim do negócio” do robô e é a parte que realmente executa a tarefa.

Vamos olhar mais profundamente para o próprio braço do robô…

As 5 partes principais de um braço robótico

Você pode pensar em 5 partes principais de qualquer braço robótico industrial.

Essas partes são:

1. Juntas e Atuadores

As articulações do robô são os “pedaços que se movem”. Existem vários tipos de juntas de robôs, incluindo juntas rotacionais, juntas lineares, juntas ortogonais e juntas giratórias.

Atuadores são os mecanismos que acionam as articulações do robô. Os mais comuns são atuadores elétricos, pneumáticos e hidráulicos.

2. Links

Entre cada uma das articulações do robô há pelo menos um elo físico. Geralmente são tubos de metal, embora possam ser feitos de qualquer material rígido – ou às vezes até de materiais flexíveis.

Os links fornecem estabilidade e força ao robô. Links mais longos estendem o alcance do robô, enquanto links mais curtos fornecem mais estabilidade.

3. Sensores internos

Vários sensores internos fornecem ao sistema robótico informações sobre a posição e orientação de cada junta, além de outras propriedades. O exemplo mais comum é um codificador ou potenciômetro rotacional posicionado em cada uma das articulações do robô.

Outros sensores internos comuns incluem sensores de corrente do motor – para detectar quando o robô colide com algo – e sensores de torque de força para detecção e controle de força mais precisos.

4. Fonte de energia

A fonte de energia do braço do robô fornece a energia necessária para funcionar.

Quase todos os robôs precisam de pelo menos alguma energia elétrica para os sensores internos e sistemas de controle. Além disso, a principal fonte de energia será aquela usada para operar os atuadores conjuntos do robô – geralmente elétricos, pneumáticos ou hidráulicos.

5. E/S digital e controlador

As entradas e saídas digitais do robô são como ele se comunica com seu controlador. Estes são sinais eletrônicos que enviam sinais de controle de baixo nível para cada uma das articulações do robô e recebem informações do sensor.

Quando você programa um robô para uma tarefa específica, o controlador executará este programa.

Como programar qualquer robô industrial com qualquer peça mecânica

Com qualquer robô industrial, não basta apenas ter peças mecânicas.

O software do controlador e as opções de programação determinarão quão fácil será para você implantar o robô para a aplicação escolhida.

A programação de robôs pode ser complexa e requer conhecimentos especiais. Cada fabricante de robô tem sua própria linguagem de programação e convenções, o que pode dificultar se você ainda não for um especialista em robôs.

Mas a programação de robôs também pode ser muito fácil.

Quando você está usando o software de programação de robô certo, é simples implantar seu robô em praticamente qualquer tarefa em sua empresa.

Com o RoboDK, não importa quais peças mecânicas compõem seu robô. O software já suporta uma enorme variedade de braços robóticos industriais e você pode começar a usar o seu com o clique de um botão. Mesmo que o software ainda não suporte seu modelo de robô nativamente, você pode adicionar qualquer robô a ele com nosso assistente de mecanismo.

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