Estudo de Caso: Kane Robotics Alcança Polimento Orbital Perfeito via Integração RoboDK

Pás de hélice são uma peça de engenharia delicada e impressionante. Elas são o meio primário pelo qual um avião consegue seu empuxo no ar. Qualquer erro no processo de manufatura poderia levar a ineficiência na propulsão da aeronave ou, nos piores casos, desastre.

A etapa de polimento é vital na manufatura de aviões. Mau acabamento de superfície pode causar arrasto desnecessário no ar e fazer o avião usar mais combustível do que o necessário.

Além disso, a Administração Federal de Aviação (FAA) aconselha fortemente contra polimento após a hélice ter sido fabricada, pois poderia danificar os revestimentos protetores delicados adicionados à superfície da pá. Como resultado, a etapa de polimento durante a manufatura é o último momento para conseguir aquele acabamento de superfície tão importante.

A equipe da Kane Robotics saiu para produzir uma aplicação de polimento usando um robô e um novo tipo de efetor final de lixamento orbital especialmente projetado para acabamento de superfície robótico.

O robô era requerido para polir precisamente a pá de hélice usando este efetor final.

Integrando um Lixador Orbital Pronto para Robô com RoboDK

Parte da motivação da equipe para este projeto foi testar um novo efetor final de lixamento orbital que estavam usando.

Um problema comum com acabamento de superfície robótico é que requer controle de força. Quando lixamos ou polimos à mão, podemos controlar precisamente a força aplicada pela ferramenta de acabamento. Com um robô, a forma mais comum de fazer isso é adicionar um sensor de força e programar conformidade ativa na ferramenta. Isso pode ser difícil de programar.

O efetor final que a Kane Robotics usou torna mais fácil implantar acabamento de superfície robótico do que no passado, incorporando conformidade na própria ferramenta.

O Lixador Orbital Compliant

O efetor final em questão foi o AOV-10 Compliant Orbital Sander da ATI, também disponível como componente UR+.

Esta nova ferramenta é especialmente projetada para tornar lixamento robótico fácil. Ela incorpora conformidade pneumática no eixo da ferramenta de lixamento orbital, dando ao robô a habilidade de reagir a mudanças sutis na superfície da peça.

Como Alan Hiken, COO da Kane Robotics, explicou:

Um dos benefícios de usar RoboDK com novas opções de Ferramentas de Fim de Braço (EOAT) como esta é que é muito fácil adicionar um novo efetor final no software, como explicamos no nosso artigo anterior "Guia de 5 Minutos para Usar Qualquer Efetor Final com RoboDK".

Configuração de Hardware e Software Deles

A configuração usada pela equipe da Kane Robotics era razoavelmente simples, graças à ferramenta de lixamento da ATI.

Os principais componentes da configuração eram:

• Um robô colaborativo da Universal Robotics.
• A ferramenta de lixamento orbital ATI AOV-10.
• Uma mesa na qual a pá de hélice foi fixada.
• RoboDK para programação offline.

Sem este lixador orbital específico, a equipe pode ter tido que integrar um sensor de força externo. Isso teria aumentado a complexidade tanto da configuração de hardware quanto da programação do robô.

Com RoboDK, a programação deles foi simples.

Por Que a Kane Robotics Usou RoboDK?

RoboDK permitiu à equipe colocar a aplicação em funcionamento rápida e facilmente.

A programação consistiu apenas de uma atividade de planejamento de caminho, que pode ser alcançada no RoboDK em apenas alguns passos.

Aqui está o que o COO Alan Hiken disse sobre RoboDK:

Quando perguntado por que usaram RoboDK, ele simplesmente disse: "Se você tem os dados CAD, por que não os usaria?"

Mal podemos argumentar!

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