Guia para Iniciantes: Programação de Robôs Yaskawa Motoman — Aumente Velocidade e Precisão

Os robôs Motoman da Yaskawa são uma ótima solução para automação de alta velocidade e precisão.

Mas, qual é a melhor maneira de começar a programar seu robô Yaskawa?

A abordagem padrão para programação Yaskawa é aceitável, mas tem alguns pontos negativos. Para começar, não é a abordagem mais fácil para pessoas que são novas na programação de robôs. Além disso, pode reduzir a produtividade do seu robô.

Existem algumas maneiras diferentes de programar um robô Yaskawa Motoman.

Uma Introdução Rápida aos Robôs Yaskawa Motoman

A Yaskawa é um fabricante japonês de componentes de automação industrial. Sua linha robótica é chamada Motoman e inclui muitos tipos de robôs, incluindo braços industriais de 6 GDL, robôs SCARA e robôs colaborativos.

Como muitos robôs industriais, os Motoman vêm com um conjunto limitado de opções de programação do fabricante. Isso pode tornar difícil começar a usar robôs Yaskawa rapidamente, pois você é obrigado a passar por um período de treinamento antes para se familiarizar com a programação.

Para alguns robôs e métodos de programação, esse treinamento pode ser bastante extenso, especialmente se você nunca programou robôs antes.

O Problema com o Que Você Encontra no Manual de Programação Yaskawa

Como você esperaria, o manual de programação que vem com os robôs Yaskawa explica as opções básicas para criar um programa para seu Motoman.

As 2 opções básicas são:

1. Ensino com o pendente de ensino

O método padrão de programação de robôs com robôs Motoman é ensinar o robô usando seu pendente de ensino.

Isso envolve pressionar botões no pendente. Primeiro, você move o robô lentamente pelo espaço de trabalho até o local desejado (isso é conhecido como "jogging"). Então, você salva cada local na memória do pendente de ensino antes de passar para o próximo local.

A programação com pendente de ensino é uma forma razoavelmente simples de programação. No entanto, leva muito tempo. A enorme desvantagem é que você tem que tirar o robô de produção para reprogramá-lo.

2. Programação offline com INFORM II

Se você não quer tirar o robô de produção, a alternativa básica é programar o robô offline usando programação baseada em texto.

Cada fabricante de robôs tem sua própria linguagem de programação proprietária usada para programar seus robôs. No caso dos robôs Yaskawa, esta linguagem é INFORM II.

Existem dois problemas em usar INFORM II para programar seu robô:

1. Você precisa aprender uma nova linguagem de programação que só será útil com robôs Yaskawa.
2. Você ainda precisa depurar o robô online com programação baseada em texto. Embora você possa codificar o programa offline, essa fase de depuração significa que você ainda passará muito tempo com o robô fora de produção.

Ambos os métodos têm a desvantagem adicional de prendê-lo a programar seus robôs do jeito Yaskawa. Se você quiser adicionar outra marca de robô às suas operações, terá que aprender um novo método de programação para controlar aquele robô.

Isso não é muito eficiente ou útil.

Uma Solução Melhor para Começar a Programação Yaskawa Rapidamente

E se você pudesse começar a programar seu Motoman imediatamente?

Os métodos padrão certamente têm seu lugar, mas não são fáceis para iniciantes em programação Yaskawa e podem impactar negativamente a produção.

Não seria muito melhor se você pudesse programar o robô sem ter que fazer treinamento extensivo em INFORM II?

E se você pudesse programar o robô sem ter que tirá-lo de produção para criar o programa?

Existe uma maneira melhor de programar robôs Yaskawa. É muito acessível, não importa seu nível de experiência em programação, e você pode começar em questão de minutos.

Software de programação offline, como o RoboDK, permite que você crie seu programa usando uma simulação gráfica do robô. Você pode arrastar o robô simulado pelo espaço de trabalho com o mouse, inserir coordenadas precisas ou até usar sua linguagem de programação favorita.

O RoboDK suporta dezenas de robôs Motoman, incluindo braços de 6 e 7 GDL, robôs de paletização e robôs delta. E, se você não vir seu modelo específico de robô, o RoboDK terá prazer em adicioná-lo para você.

Em apenas alguns minutos, você pode carregar o robô no software e começar a programar seu robô Motoman escolhido. Você nem precisa ter o robô físico na sua frente!

Passos Rápidos para Começar a Programar Seu Robô Motoman

Aqui está um guia rápido para começar a programar seu robô Yaskawa Motoman em apenas alguns minutos:

1. Obtenha uma cópia de teste gratuita do RoboDK, se você ainda não o estiver usando.
2. Vá para a Biblioteca de Robôs (Arquivo > Abrir biblioteca online).
3. Use os filtros para encontrar seu modelo Motoman específico.
4. Adicione quaisquer efetores finais que você precise (descubra como em nosso guia de 5 minutos)
5. Adicione quaisquer itens extras, como mesas ou objetos.
6. Crie seu primeiro programa conforme descrito na documentação online.

Este processo é incrivelmente rápido e você pode ter um robô funcionando carregado na simulação em apenas alguns minutos, uma vez que esteja acostumado com o software.

O Que Você Pode Alcançar com Seu Robô Yaskawa e RoboDK

Existem alguns grandes benefícios em usar o RoboDK para programar seu robô Motoman em vez de optar pelas opções básicas padrão da Yaskawa.

Estes incluem:

• Tempo mais rápido para produção
• Menos tempo de inatividade do seu robô
• Mais flexibilidade
• Depuração mais fácil
• Funcionalidade adicionada através dos assistentes integrados (ex: assistente de paletização, assistente de usinagem)

Melhor ainda, você não está preso a sempre usar robôs Yaskawa com o RoboDK. Se você decidir escolher outro robô de uma marca diferente, pode usar exatamente o mesmo software e método de programação.

Isso simplesmente não é possível com os métodos de programação padrão fornecidos pela Yaskawa.

Você realmente não tem nada a perder experimentando o RoboDK com seu modelo Motoman!

Baixe uma cópia de teste gratuita do software na página de download.

Qual modelo de robô Yaskawa você usa? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no Fórum RoboDK.