Domine a Programação CNC de Robôs: 7 Passos Simples para Eficiência Aumentada

Programação CNC de robôs é fácil o suficiente para você considerar um robô de usinagem?

Você está procurando melhorar seu processo CNC…

Deve apenas comprar outra máquina CNC convencional? Claro, isso te prende a processos de usinagem particulares, mas pelo menos programação CNC é familiar para você…

Ou um robô de usinagem poderia adicionar alguma flexibilidade extra e funcionalidade avançada que será benéfica para seu negócio?

É mais fácil programar um robô para usinagem estilo CNC do que você pensa.

Programação de Robôs e Programação CNC São Comparáveis?

Primeiro, vale discutir se é mesmo correto falar em usar robô para tarefas de usinagem.

Algumas pessoas afirmam que robôs não deveriam ser usados para usinagem CNC pois não igualam a performance. No entanto, esta é uma forma de pensar bastante estreita. Prioriza certas medidas de performance à custa de outras.

Embora seja certamente verdade que máquinas CNC têm maior rigidez e precisão que robôs, elas não se destacam em todas as propriedades. Por exemplo, robôs são mais flexíveis e têm um espaço de trabalho maior. Isso permite que eles lidem com tarefas de usinagem que seriam impossíveis para uma máquina CNC convencional.

Já falamos antes sobre as propriedades em que usinagem robótica pode superar máquinas CNC.

Mesmo assim, é importante notar que nem todas as tarefas de usinagem são adequadas para usinagem robótica. Máquinas CNC existem por uma razão e são muito boas no que fazem.

Para algumas situações específicas, usinagem robótica pode ser uma forma extremamente eficaz de adicionar capacidades de usinagem mais versáteis às suas operações.

A Importância de uma Boa Ferramenta de Programação de Robôs para CNC

Se você decide que usinagem robótica é certa para suas necessidades de usinagem, há uma escolha importante que você precisará fazer antecipadamente…

Qual ferramenta de programação você escolherá?

Uma razão que usinagem robótica é uma aplicação relativamente nova de robótica pode ser devido às dificuldades tradicionais com programação.

Programar até um caminho de ferramenta de usinagem CNC simples requer que o robô faça muitos movimentos. Tradicionalmente, estes seriam extremamente difíceis de programar.

Hoje, algumas ferramentas de programação de robôs tornam fácil criar programas de usinagem CNC robótica através de um assistente de usinagem dedicado.

7 Passos Fáceis para Programar Seu Robô como uma Máquina CNC

Programar seu robô para operar no lugar de uma CNC é mais fácil do que você pensa. Você só precisa colocar os passos certos no lugar.

Aqui estão 7 passos simples para programação CNC de robôs confiável:

1. Avalie Se Sua Tarefa é Adequada para um Robô CNC

Robôs CNC e máquinas CNC convencionais são mais adequados para diferentes tipos de usinagem. Existem algumas propriedades-chave que você deve considerar antes de escolher uma tecnologia sobre a outra.

Antes de avançar com a implantação, decida se um robô será adequado para sua tarefa de usinagem.

2. Identifique o Modelo de Robô Certo para Suas Necessidades

Apenas algumas marcas e modelos de robôs serão certos para sua tarefa de usinagem. Você precisará selecionar um modelo que atenda suas necessidades.

Uma propriedade importante para usinagem robótica é a rigidez do robô. Escolha um robô com rigidez suficiente para que sua estrutura mecânica não produza vibrações indesejadas.

3. Carregue o Software

Uma vez que você identificou o robô certo para sua tarefa de usinagem CNC, você só precisa carregar seu software de programação de robôs escolhido.

Se você gostaria de testar RoboDK, pode baixar sua cópia de teste gratuita via página de download.

4. Selecione Seu Modelo de Robô na Biblioteca

Adicionar seu modelo de robô escolhido é um caso simples de ir à Biblioteca de Robôs e escolhê-lo da lista de robôs disponíveis. Atualmente temos mais de 600 robôs e acessórios de mais de 60 fabricantes.

Se seu robô escolhido não está listado, entre em contato e podemos adicioná-lo para você.

Você também precisará adicionar sua ferramenta de usinagem escolhida à configuração do robô. Algumas já estão disponíveis na biblioteca ou você pode adicionar a sua própria.

5. Conecte com Sua Ferramenta CAM

A "ponta do negócio" da sua programação CNC robótica será na sua ferramenta CAD/CAM. Se você tem usado máquinas CNC convencionais, estará familiarizado com a interface do seu software CAD favorito.

Qualquer ferramenta CAM pode ser usada para gerar caminhos de ferramenta de usinagem para usinagem CNC robótica. Mas, RoboDK tem plugins para vários pacotes populares de software CAD/CAM.

6. Execute o Assistente de Usinagem

Programar o robô para seguir seu caminho de usinagem é muito fácil. Você só carrega o assistente de usinagem do RoboDK e adiciona seu arquivo CNC.

Existem várias configurações que você também pode escolher aqui incluindo offset da ferramenta, normais de aproximação e retração, e seu algoritmo preferido. Você pode encontrar detalhes mais específicos na documentação.

7. Baixe Programa para o Robô

Finalmente, você simplesmente precisa gerar seu programa CNC de robô e baixá-lo para o controlador do robô. Isso pode ser feito com um clique de botão.

O robô pode então seguir seu caminho de usinagem programado.

Um Tutorial para Começar com Programação CNC Robótica

Como você pode começar rápido com sua programação CNC robótica?

Uma forma confiável de aprender como usar um novo software é assistir um usuário experiente criando um programa de usinagem robótica do zero.

Temos vários tutoriais de vídeo dedicados onde especialistas da nossa equipe mostram como você pode criar uma aplicação de usinagem facilmente no RoboDK. Estes incluem aplicações como usinagem com eixo externo, corte a laser, usinagem 3-eixos e desbaste de plástico.

O que está impedindo você de começar com usinagem robótica? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no Fórum RoboDK.