Robôs de soldagem TIG aumentam velocidade e qualidade

A soldagem robótica começou na década de 1980 e cresceu constantemente para se tornar a aplicação dominante para robôs industriais. Dos muitos processos de soldagem diferentes, a soldagem com gás inerte de tungstênio, ou soldagem TIG, é a mais comum. A soldagem TIG envolve o uso de um arco elétrico entre um eletrodo de tungstênio não consumível e o metal que está sendo soldado, tudo protegido em um ambiente de gás inerte.

Os robôs de soldagem TIG recentemente fizeram grandes progressos em precisão de controle, repetibilidade, velocidade e amplitude de movimento. Essas melhorias permitem que os custos unitários sejam mantidos baixos sem sacrificar a qualidade, o que é fundamental para prosperar no mercado ultracompetitivo moderno.

Entre os fabricantes de soldadores robóticos TIG, Fanuc Robotics, KUKA e Motoman Robotics se destacam como líderes do setor. Todas as três empresas melhoraram continuamente suas ofertas no mercado de robôs de soldagem TIG, levando a designs de ponta como o Fanuc Arc Mate 100i, o KUKA KR-6 e o ​​KR-16 L8-3 e o Motoman MA1400 e VA1400.

O robô de soldagem TIG Fanuc Arc Mate 100i incorpora recursos desejáveis, como um tamanho de pulso reduzido para permitir que ele alcance e solde mais áreas. Ele também possui roteamento interno de cabos elétricos e linhas de gás dentro do braço do robô. Os servocontroles avançados TurboMove patenteados do Arc Mate 100i permitem que ele se mova de forma mais rápida e suave para diferentes áreas do produto, reduzindo ainda mais o tempo de ciclo do produto sem sacrificar a qualidade.

A KUKA também desenvolveu várias opções em robôs de soldagem TIG. As opções vão desde o confiável, porém compacto e econômico KR-5 ARC, até o topo de linha KR-16 L8-3 ARC com excelente repetibilidade de 0,04 mm e grande capacidade de carga útil de 8 kg. O robô de soldagem TIG KR-16 L8-3 também possui um design de punho oco, permitindo que o ferramental de soldagem TIG seja alojado dentro do braço do robô, protegendo-o contra danos e reduzindo o efeito indesejável de “chicote” do movimento do robô.

Na linha de soldadores robóticos TIG da Motoman Robotics, destacam-se os modelos MA1400 e VA1400. Como os modelos de seus concorrentes, ambos os robôs de soldagem Motoman TIG apresentam cabeamento elétrico interno e linhas de gás, bem como especificações de carga útil e repetibilidade líderes do setor. No entanto, apenas o VA1400 possui uma junta única em forma de cotovelo, permitindo mobilidade de 7 eixos em oposição aos 6 eixos oferecidos em todos os outros robôs de soldagem TIG concorrentes. A maior mobilidade do robô de soldagem VA1400 da Motoman permite que ele alcance mais áreas, reduzindo o número de robôs necessários para concluir uma aplicação específica de soldagem TIG.