Agarrar com bases

Ao longo dos anos, os pesquisadores projetaram vários efetores finais de preensão diferentes para braços robóticos. Essas garras trabalhavam com mãos mecânicas, mandíbulas, garras ou sucção. No entanto, um grupo de pesquisadores teorizou que a melhor pinça pode não ser nenhuma delas.

A resposta pode ser tão simples que pode parecer boba – borra de café em um balão de látex.

Sim, isso mesmo – com todos os mecanismos disponíveis para manipular, montar, levantar, transportar e paletizar itens, é esse simples efetuador final que pode mudar todo o jogo.

Pesquisadores da Cornell University projetaram essa nova garra que eles apelidaram de “pinça universal”. De acordo com um artigo de Rebecca Boyle, esta garra universal tira proveito de um fenômeno físico chamado transição de bloqueio.

Seu exemplo dessa transição de matéria usa borra de café. Quando os grãos de café são selados a vácuo, eles parecem estar em estado sólido, mas quando você abre esse selo, eles começam a se mover mais como um líquido. Essa garra universal se baseia nessa ideia de transição de matéria.

O balão cheio de borra de café é preso a um braço robótico e abaixado para se moldar com fluidez ao redor do item que vai levantar. Então, todo o ar é sugado para fora do balão e a borra de café se torna sólida, mantendo o item no lugar. Quando o vácuo para, os grãos de café no balão voltam à sua forma líquida.

Embora esta possa ser uma nova onda para efetores de garras, possivelmente usando outros tipos de látex ou plásticos duráveis ​​e itens de baixo custo como areia, que funcionam de maneira semelhante ao café, resta saber se essa garra universal sobreviverá às garras robóticas já existentes. no serviço, especialmente aqueles feitos para se parecerem tanto com o que usamos todos os dias - nossas próprias mãos.

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