Servomotores robóticos – permitindo que os robôs agarrem por décadas

Os servomotores robóticos existem há décadas para uso em diversos itens e aplicações diferentes. Esses pequenos motores são pequenos e economizam energia, o que os torna viáveis ​​para uso em tudo, desde carros de brinquedo a aviões e robôs.

De acordo com um artigo no jameco.com, um servo motor robótico é basicamente um pequeno motor com um instrumento para medir a força eletromotriz e um circuito de controle. Um servomotor é controlado por um servodrive, que às vezes está localizado no motor e às vezes separado. O motor recebe um sinal eletrônico do inversor para controle de movimento e envia feedback sobre o movimento de volta ao inversor.

Embora servomotores possam ser usados ​​em aviões controlados por rádio para controle de posição, de acordo com o artigo, e lemes, servomotores robóticos são comumente usados ​​para robôs ambulantes e operações de pinças robóticas.

A robótica servomotora pode ser usada mesmo nos ambientes mais hostis, assim como os robôs que eles operam. Esses servomotores são perfeitos para essas condições, especialmente aquelas em que os padrões de higiene precisam ser atendidos por meio de lavagem a alta pressão e mudanças de temperatura.

Sistemas de robôs servomotores também são usados ​​para fabricação em linha. Eles são atraentes para os fabricantes por causa de sua alta taxa de repetição e capacidade de manter a precisão. Com servomotores robóticos, os robôs são capazes de manter esses padrões de velocidade e precisão, o que apenas acelera a linha de produção e ajuda os fabricantes a criar um produto melhor.

A RobotWorx, integradora certificada de robôs da Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots e KUKA, possui diversos modelos robóticos que utilizam servomotores. Esses robôs têm garras de ponta de braço que trabalham em linhas de montagem, coleta e colocação, embalagem e paletização.