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Software robótico usado pela NASA





A tecnologia de software de ponta é essencial para o sucesso das missões da NASA. Como resultado, a NASA baseia-se em esforços cooperativos de pesquisa e desenvolvimento com líderes da academia e da indústria para resolver seus problemas de software mais urgentes.

Esforços conjuntos recentes entre o Laboratório de Propulsão a Jato da NASA e a Carnegie Mellon levaram a uma atualização do Mars Rover da NASA, Opportunity. O rover, que foi projetado para apenas alguns meses de exploração, provou ser extremamente resistente. Dez anos após seu lançamento, o Opportunity continua a percorrer o complexo terreno de Marte. Com software desatualizado, o rover só conseguia pensar um passo à frente. Ele era capaz de virar para evitar obstáculos, mas se um segundo obstáculo fosse apresentado, ele viraria novamente. Isso se tornou particularmente problemático quando o rover foi conduzido para áreas sem saída ou sem saída. O rover voltaria continuamente sobre si mesmo até que os operadores humanos o ajudassem a escapar. Para resolver o problema, a NASA procurou a Carnegie Mellon para um software de navegação autônoma. A tecnologia que havia sido desenvolvida e usada para controlar vários robôs móveis na Carnegie Mellon foi adaptada para os processadores mais antigos a bordo do Opportunity e foi então integrada ao software Mars Exploration Rover. O novo software permite que o rover construa um mapa em grande escala do terreno que encontra. Além disso, o robô tem memória de como chegou onde está e capacidade de refazer passos ou traçar novos caminhos.

Outra parceria desse tipo é um acordo entre o Ames Research Center da NASA e a M2Mi Corp para promover a "inteligência automatizada máquina a máquina" para missões espaciais. A M2Mi Corp desenvolveu uma tecnologia que interconecta máquinas e fornece uma maneira padrão para que troquem informações. A NASA espera que o esforço cooperativo permita que os computadores, espaçonaves e robôs da NASA estejam cientes de seus arredores, tomem suas próprias decisões e se comuniquem efetivamente uns com os outros. Em troca, a parceria da NASA e o cultivo da tecnologia da M2Mi Corp devem levar a um spin-off que beneficiará a indústria. No futuro, essa tecnologia M2M poderá permitir que os componentes de uma fábrica automatizada se comuniquem e façam os ajustes necessários para aumentar a eficiência.

A RobotWorx apóia a exploração espacial e está animada para ver como a robótica continua a ser usada para missões espaciais. O software robótico também é usado para uma ampla variedade de automação industrial. Se desejar obter mais informações sobre a integração de software robótico, entre em contato com a RobotWorx online ou pelo telefone 877-762-6881.

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