Aprimore a Precisão Robótica com Visão Artificial Avançada

Antes eram cegos, mas agora podem ver. A maior precisão dos sistemas de orientação por visão garante maior precisão robótica. Embora a visão não torne os robôs autoconscientes, dá-lhes a capacidade de localizar peças a serem recolhidas, determinar onde aplicar uma soldadura, inspecionar peças montadas e determinar onde colocar uma peça.

Câmaras Mais Potentes e Precisas

As câmaras estão a tornar-se mais potentes e precisas na robótica industrial. Mais sistemas 3D de câmara única estão disponíveis, o que é perfeito para robôs que operam dentro de seis graus de liberdade. Câmaras montadas no robô geram imagens para refinar a posição de um objeto através de triangulação, garantindo alta precisão.

Com câmaras que aliviam problemas de iluminação, software mais preciso e equipamento mais robusto, os sistemas de orientação por visão estão a tornar-se mais robustos e poderosos.

Visão Estereoscópica

A orientação por visão estereoscópica fornece sistemas capazes de localizar objetos, bem como rastrear e prever a sua localização em movimento. Resolução e precisão melhoraram nos sistemas estereoscópicos, e já não requerem calibração.

Aplicações em Soldadura e Montagem

Quase todas as aplicações agora dependem de visão artificial. À medida que a orientação por visão robótica se torna mais precisa, facilita processos de soldadura mais precisos. Aplicações típicas de soldadura requerem precisão dentro de um milímetro, alcançável com visão artificial. Mesmo para aplicações que exigem soldadura quase perfeita, como soldaduras de aeronaves, o software pode executar um cordão de soldadura dentro de 10 mícrones.

Aplicações de montagem permitem melhorias na orientação por visão robótica nos níveis micro e nano. A visão artificial pode localizar objetos minúsculos e ampliar para validar posições. A resolução vai até à gama dos mícrones. O sistema de orientação por visão deve ter alta resolução para garantir que o robô escolhido para aplicações de micro-montagem tenha repetibilidade e precisão.

Calibração e Iluminação

O robô deve ser calibrado com o sistema de orientação por visão para manter posicionamento adequado quando executa as suas tarefas. O robô deve compreender o que a câmara de visão vê. Utilizadores finais devem recalibrar o sistema de visão ocasionalmente quando o foco é alterado.

Iluminação adequada é crítica para a visão funcionar consistentemente e reportar a posição da peça ao robô. Luzes devem ser dispostas para projetar luz difusa em vez de luz direta ao configurar um sistema de visão robótico. Iluminação LED estruturada em aplicações de visão artificial robótica beneficia o utilizador ao reduzir custos e minimizar efeitos de iluminação inconsistente.

Soluções Fanuc iRVision e Motoman MotoSight

Os engenheiros da Fanuc dedicam-se a desenvolver produtos de visão robótica integrais, fornecendo desempenho e fiabilidade de topo. A Fanuc iRVision oferece vários produtos:

• Orientação 2D move o robô com precisão para a localização da peça sem necessidade de fixadores de posicionamento caros.
• Orientação 3DL fornece capacidade de encontrar rapidamente posição da peça (X,Y,Z) e orientação (W,P,R).
• Rastreamento Visual de Linha permite recolher produtos de uma esteira em movimento.
• Despaletização Guiada por Visão permite ao sistema de câmara 2D aproveitar o tamanho das peças para determinar a profundidade.

A Motoman oferece MotoSight 2D, ideal para orientação robótica, prova de erro, identificação e inspeção de peças, e recolha de alta velocidade. MotoSight 2D com MotoPick localiza produtos orientados aleatoriamente numa esteira em movimento. MotoSight 3D CortexVision simplifica o uso de visão 3D em aplicações de orientação robótica, ideal para localização precisa de peças, estocagem, dispensação, carregamento de máquinas, ordenação de produtos e soldadura. MotoSight 3D Spatial Vision fornece orientação de visão 3D escalável para seis graus de informação de posição e pose.

A RobotWorx pode ajudar a integrar um sistema de visão artificial na sua instalação. Contacte-nos para saber mais online ou pelo 877-762-6881.