Visão de máquina automatizada

Antes eram cegos, mas agora podem ver. O aumento da precisão dos sistemas de orientação visual garante maior precisão robótica. Embora a visão não torne os robôs autoconscientes, ela lhes dá a capacidade de localizar peças a serem coletadas, determinar onde aplicar uma solda, inspecionar peças montadas e determinar onde colocar uma peça.

As câmeras estão se tornando mais poderosas e precisas na robótica industrial. Mais sistemas 3-D de câmera única estão disponíveis, o que é uma combinação perfeita para robôs que operam dentro de seis graus de liberdade. Câmeras montadas em robôs geram imagens para refinar a posição de um objeto por meio de triangulação, garantindo alta precisão.

Com câmeras que aliviam os problemas de iluminação, juntamente com software mais preciso e equipamentos mais robustos, os sistemas de orientação visual estão se tornando mais robustos e poderosos.




A orientação de visão estereoscópica fornece sistemas capazes de localizar objetos, bem como rastrear e prever sua localização em movimento. A resolução e a precisão melhoraram nos sistemas estereoscópicos e não requerem mais calibração.


Quase todos os aplicativos agora dependem da visão de máquina. À medida que a orientação da visão robótica se torna mais precisa, ela facilita processos de soldagem mais precisos. Aplicações típicas de soldagem requerem precisão de um milímetro, e isso é possível com visão de máquina. Mesmo para aplicações que exigem soldagem quase perfeita, como soldas de aeronaves, o software pode executar um cordão de solda dentro de 10 mícrons.

Os aplicativos de montagem permitem aprimoramentos na orientação da visão robótica nos níveis micro e nano. A visão de máquina pode localizar objetos minúsculos e ampliar para validar posições. A resolução vai para a faixa do mícron. O sistema de orientação de visão deve ter alta resolução para garantir que o robô escolhido para aplicações de micromontagem tenha repetibilidade e precisão.

O robô deve ser calibrado com o sistema de orientação visual para manter o posicionamento adequado quando o robô executa suas tarefas. O robô deve entender o que a câmera de visão vê. Os usuários finais devem recalibrar o sistema de visão ocasionalmente quando o foco é alterado.

A iluminação adequada é crítica para a visão do funcionamento de forma consistente e para relatar a posição da peça ao robô. As luzes devem ser dispostas para lançar luz difusa em vez de luz direta ao configurar um sistema de visão de orientação robótica. A iluminação LED estruturada em aplicações de visão de máquina robótica beneficia o usuário ao reduzir os custos e minimizar os efeitos da iluminação inconsistente.

Os engenheiros da Fanuc dedicam-se ao desenvolvimento de produtos integrais de visão robótica, fornecendo um alto nível de desempenho e confiabilidade. A iRVision da Fanuc oferece vários produtos:

• A orientação do 2D Vision move com precisão o robô para o local da peça sem a necessidade de dispositivos de posicionamento caros.
• A orientação do 3DL Vision fornece a capacidade de encontrar rapidamente a posição das peças (X,Y,Z) e a orientação (W,P,R).
• O Visual Line Tracking oferece a capacidade de selecionar produtos de um transportador em movimento.
• A despaletização guiada por visão permite que o sistema de câmera 2D aproveite o tamanho das peças para determinar a profundidade das peças.

A Motoman oferece o MotoSight 2D, ideal para orientação de robôs, verificação de erros, identificação e inspeção de peças e coleta em alta velocidade. O MotoSight 2D com MotoPick localiza produtos orientados aleatoriamente em uma correia transportadora em movimento. O MotoSight 3D CortexVision simplifica o uso da visão 3D em aplicações de orientação robótica, ideia para localização precisa de peças, estantes, distribuição, carregamento de máquinas, classificação de produtos e soldagem. O MotoSight 3D Spatial Vision oferece orientação de visão 3D escalável para seis graus de posição e informações de pose.

A RobotWorx pode ajudá-lo a integrar um sistema de máquina de visão em suas instalações. Entre em contato conosco para saber mais on-line ou pelo telefone 877-762-6881.