Fanuc R2000iA/125L: Por Dentro do Design Potente
A série Fanuc R2000iA são, de longe, alguns dos maiores robôs construídos pela Fanuc atualmente. Estes robôs de alta carga realizam funções como manuseamento e remoção de material com a maior facilidade, mesmo em peças grandes. No entanto, são as pequenas peças dentro do robô que o tornam tão potente. Estas pequenas peças como servomotores, engrenagens e redutores são o que o fazem funcionar.
Servomotores com Amplificadores
Os servomotores do R2000iA-125L (números de peça A06B-0267-B605 e A06B-0235-B605) estão ligados a todos os eixos do robô para lhe dar a capacidade de acionar as engrenagens. Estes motores estão equipados com amplificadores que recebem feedback de outras partes do robô e ajudam o robô a funcionar de forma mais eficiente.
Engrenagens: O Coração do Movimento
As engrenagens encontradas no R-2000iA 125L (números de peça A290-7324-X423, A290-7324-X425 e A290-7324-Y421) são as peças que realmente dão vida ao robô. Sem estas peças vitais, o robô estaria condenado a ficar preso na sua posição agachada para sempre.
Redutores: Gestão de Potência
Finalmente, os redutores (números de peça A97L-0218-0355, A97L-0218-0281 e A97L-0218-0370) são as peças que contribuem criticamente para a funcionalidade global do robô. Os redutores direcionam a potência dos motores para as partes do robô que precisam, abrandando a saída e redirecionando-a conforme necessário.
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