O funcionamento interno do robô Fanuc R2000iA/125L

A série de robôs Fanuc R2000iA é de longe um dos maiores robôs construídos pela Fanuc atualmente. Esses robôs de carga pesada executam funções como manuseio e remoção de materiais com a maior facilidade, mesmo em peças grandes. No entanto, são as pequenas peças dentro do robô que o tornam tão poderoso. Essas pequenas peças, como servomotores, engrenagens e redutores, são o que o fazem funcionar.

Os servomotores do R2000iA-125L (números de peça A06B-0267-B605 e A06B-0235-B605) são conectados a cada eixo do robô para permitir que ele acione as engrenagens. Esses motores são equipados com amplificadores que recebem feedback de outras partes do robô e ajudam o robô a funcionar com mais eficiência.

As engrenagens encontradas no R-2000iA 125L (números de peça A290-7324-X423, A290-7324-X425 e A290-7324-Y421) são as peças que realmente dão vida ao robô. Sem essas partes vitais, o robô estaria condenado a ficar agachado por toda a eternidade.

Finalmente, os redutores (números de peça A97L-0218-0355, A97L-0218-0281 e A97L-0218-0370) são as peças que contribuem de forma crítica para a funcionalidade geral do robô. Os redutores direcionam a energia dos motores para as partes do robô que precisam dela, diminuindo a saída e redirecionando-a conforme necessário.

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