Começando - robôs esféricos

Dos muitos robôs no mercado hoje, há três que são mais comuns – robôs articulados, cartesianos e SCARA. No entanto, existem outros tipos de robôs que existem há décadas, como o robô esférico, aquele que iniciou toda a revolução dos robôs industriais.

Os robôs esféricos, também conhecidos como robôs polares, são semelhantes aos robôs cilíndricos, mas em vez de terem uma junta rotativa e duas juntas lineares, eles têm duas juntas rotativas e uma junta linear. Esses robôs podem ser usados ​​em algumas das aplicações robóticas mais básicas, como pintura, soldagem e montagem.

Você não os encontrará no mercado tanto hoje quanto antes. No entanto, o robô esférico, como mencionado acima, é quem começou tudo. Sem a tecnologia robótica esférica, nunca teríamos o Unimate, o primeiro robô industrial produzido na década de 1960. Este robô abriu caminho para outras tecnologias, como robôs de seis eixos. Embora tivesse apenas três eixos, sistemas robóticos esféricos como o Unimate foram capazes de acelerar significativamente a produção o suficiente para que os fabricantes percebessem. A revolução dos robôs industriais começou e os fabricantes nunca olharam para trás.

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