Redução de engrenagens com harmônicos

Engrenagens harmônicas são um tipo de engrenagem de onda de tensão. Existem tipicamente 3 componentes para este tipo de acionamento:um gerador de ondas, uma estria flexível (engrenagem rotativa interna) e uma estria circular (engrenagem rotativa externa).

O gerador de ondas tem forma elíptica e é coberto por um rolamento de esferas. O rolamento de esferas permite a rotação independente da coluna flexível interna, que é alimentada pelo gerador de ondas. Os dentes da spline flexível estão localizados na parte externa da engrenagem. O gerador de ondas faz com que o spline flexível gire em uma formação elíptica, portanto, a engrenagem interna requer menos dentes do que o spline circular externo. Os dentes engrenam apenas em dois lados opostos da spline flexível ao mesmo tempo. Clique aqui para obter mais informações sobre como os drives harmônicos funcionam.

O que isto significa? Como a spline flexível tem menos dentes, ela pode girar mais lentamente na direção oposta do gerador de ondas, mas aumenta a velocidade de rotação da engrenagem circular externa. Isso permite que as duas engrenagens tenham menos impacto e atrito, o que reduz o desgaste. Também reduz o tamanho e o peso do acionamento em comparação com as engrenagens tradicionais.

Um grande número de robôs industriais usa acionamentos harmônicos, especialmente Fanuc e Motoman, devido à maior precisão e repetibilidade, sem folga e alta capacidade de torque.

Você pode não estar comprando uma unidade harmônica em si, mas é bom saber que tipo de engrenagem está dentro do tipo de sistema de robô que você compra. Isso ajuda você a entender a manutenção e os lubrificantes necessários para essas unidades específicas. A RobotWorx recomenda usar a graxa sintética RWVG-1 SK1 Tribolube VG-1 para acionamentos harmônicos.

Fontes adicionais:https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive