Conectando-o com placas controladoras
Um controlador de robô é o cérebro de todo o sistema robótico. Sem ela, um robô não teria como saber a programação necessária para realizar suas complexas aplicações. As placas controladoras são encontradas dentro do controlador do robô e são o local onde a mágica começa – onde todos os fios e cabos se conectam ao controlador. Esses fios e cabos são a estrada de informações do controlador para o braço robótico.
Existem muitos tipos diferentes de placas controladoras, mas no mercado USB atual, muitas delas têm portas USB que permitem fácil conexão e desconexão para substituição ou reparo. Cada placa controladora pode controlar uma variedade de itens. Por exemplo, uma placa controladora robótica pode alimentar até 16 sistemas servomotores – os sistemas que ajudam o robô a se mover e funcionar corretamente. Todos esses motores podem ser controlados por uma pequena placa no controlador.
Uma das melhores coisas sobre placas controladoras é sua facilidade de uso. Como mencionado acima, é uma interface mais fácil porque os fios podem ser conectados a uma porta USB, algo que é comum em diversos dispositivos eletrônicos hoje. Isso facilita o treinamento de operadores e técnicos porque os dispositivos são mais comuns e possuem uma interface mais fácil. Uma placa controladora também é geralmente bem rotulada, portanto, há poucas dúvidas sobre o que vai para onde.
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