Fanuc R-2000iB/165F vs R-2000iB/210F: Diferenças e Semelhanças Principais

A Fanuc Robotics produz uma variedade de robôs industriais de manuseio de material, soldagem, dispensação e remoção de material desde seu início nos anos 1970. Uma série que se destaca por sua alta capacidade de carga e alto desempenho é a Fanuc R-2000iB. Esta série produziu nove robôs distintos com diferentes limites de carga, alcances, velocidades e alcances de movimento, e repetibilidade, além de muitas semelhanças. Dois desses robôs são o Fanuc R-2000iB/165F e o Fanuc R-2000iB/210F.

Diferenças Técnicas

O R-2000iB/165F tem repetibilidade de 0.02 mm e massa de 1170 kg, com capacidade de carga de 165 kg. O R-2000iB/210F tem repetibilidade de 0.03 mm e massa de 1240 kg, com capacidade de carga de 210 kg. Ambos têm diferentes velocidades de movimento, momentos de pulso e inércias de pulso. Para muitos fabricantes, é aqui que as diferenças terminam.

Semelhanças e Versatilidade

Existem muitas semelhanças entre o R-2000iB/165F e o R-2000iB/210F por fazerem parte da mesma série. Ambos são extremamente versáteis e podem ser usados para diversas aplicações, incluindo solda por pontos automotiva, manuseio de material, transferência de peças, remoção de material, dispensação, carregamento de máquinas e outras aplicações industriais gerais, segundo a Fanuc. Esses robôs têm braço e pulso finos, permitindo que se encaixem em locais confinados e de difícil acesso, dando aos fabricantes ainda mais versatilidade no planejamento de aplicações. Cada robô também tem alcance horizontal de 2655 mm e seis graus de liberdade. Ambos os modelos podem usar o controlador R-30iA, que permite controle avançado de movimento, e ambos têm a opção de usar Fanuc iRVision.

No geral, tanto o Fanuc R-2000iB/165F quanto o R-2000iB/210F são robôs confiáveis e robustos com tradição de qualidade do fabricante. As pequenas diferenças entre esses dois modelos deixam a escolha a critério das necessidades e preferências do fabricante.