Guia Essencial para Lubrificação do Seu Robô Industrial

A importância de trocar e manter a graxa no seu robô é semelhante à importância de trocar o óleo do seu veículo. Com o tempo, tanto o óleo quanto a graxa se degradam, perdendo viscosidade e eficácia no robô/veículo. Você não deixaria seu carro rodar um ou dois anos com o mesmo óleo, assim não deve permitir que seu robô rode dois anos com a mesma graxa… a menos que planeje comprar um robô novo a cada dois anos.

Quando Inspecionar e Trocar

Após 500-700 horas, a graxa do seu robô começará a se degradar, o que pode ser prejudicial às juntas e afetar o desempenho do robô. Se o robô é usado diariamente, a cor da graxa deve ser inspecionada uma vez por mês, para verificar cor e consistência.

Antes de Começar: Leia o Manual

Antes de lubrificar seu robô – leia o manual específico do seu modelo. O manual dará informações sobre diferentes tipos de graxa, o que é importante, pois nem todas as juntas funcionam com o mesmo tipo. Se você não ler o manual de serviço e falhar na lubrificação adequada, isso pode anular a garantia do robô, além de causar lentidão na produção devido a vedações quebradas ou peças com mau funcionamento.

Juntas Críticas e Tipo de Graxa

Embora toda junta do robô precise de graxa, a segunda e a terceira juntas podem ser as mais sujas porque se movem mais. Embora todas as juntas tenham um plug de entrada, apenas aquelas com engrenagens também terão um plug de saída – como a segunda e a terceira na maioria dos robôs. Que graxa usar? Verifique o manual, mas muitos robôs usam graxa VIGO, uma graxa sintética que não se degrada tão facilmente quanto outros tipos no mercado.

Passo a Passo da Lubrificação

Depois de ler o manual e comprar a graxa, o que fazer? Primeiro, faça seu robô "dançar" – ligue-o e permita que se mova em todas as direções, com todos os eixos em movimento. Isso amolecerá a graxa existente e facilitará a expulsão. Remova os plugs de entrada e saída dos seus eixos e deixe o robô continuar a mover-se. Se não mantiver o robô em movimento, a graxa velha e suja assentará no fundo, e a nova graxa deslizará por cima, parecendo que o processo está completo. Então, quando rodar o robô e verificar a graxa um mês depois, ela pode estar preta novamente. Uma vez expelida toda a graxa velha, coloque um pouco de graxa sobre o plug de saída da junta. Se estiver colocando a nova graxa na área correta, uma bolha deve formar-se sobre o plug de saída à medida que o ar é empurrado para fora da junta. Após adicionar toda a nova graxa, você está pronto. Recoloque todos os plugs, e está pronto para as próximas 500-700 horas.

Interessado em saber mais sobre lubrificação do seu robô ou qual graxa é ideal? Entre em contato com a RobotWorx, integradora certificada de várias empresas de robótica. Temos graxa para robôs ABB, Fanuc, Motoman, Universal Robots e KUKA, incluindo graxa VIGO.