Como lubrificar seu robô industrial

A importância de trocar e manter a graxa em seu robô é semelhante à importância de trocar o óleo em seu veículo. Com o tempo, o óleo e a graxa se decompõem, perdendo sua viscosidade e eficácia em seu robô/veículo. Você não deixaria seu carro funcionar por um ou dois anos com o mesmo óleo, assim como não deveria permitir que seu robô funcionasse dois anos com a mesma graxa... a menos que você planeje comprar um novo robô a cada dois anos.

Após 500-700 horas, a graxa do seu robô começará a se decompor, o que pode prejudicar as juntas e afetar o desempenho do robô. Se o robô for usado diariamente, a cor da graxa deve ser inspecionada uma vez por mês, para verificar a cor e a consistência.

Antes de começar a lubrificar seu robô – leia o manual específico do seu robô para obter informações sobre o modelo do seu robô. O manual fornecerá informações sobre diferentes tipos de graxa, o que é importante, porque nem todas as juntas funcionarão com o mesmo tipo de graxa. Se você não ler o manual de serviço e não lubrificar seu robô corretamente, isso pode anular a garantia do robô, além de causar lentidão em sua produção devido a lacres quebrados ou peças com defeito.

Embora todas as juntas do robô precisem ser lubrificadas, a segunda e a terceira juntas do seu robô podem ser as mais sujas porque elas se movem mais. Embora todas as articulações do robô tenham um plugue de entrada, apenas aquelas com engrenagens também terão um plugue de saída – como a segunda e a terceira juntas na maioria dos robôs. Que tipo de graxa você deve usar para lubrificar as juntas? Verifique o manual do seu robô, conforme mencionado acima, mas muitos robôs usam graxa VIGO, uma graxa sintética que não se decompõe tão facilmente quanto outros tipos de graxa no mercado.

Então, agora que você leu seu manual e comprou sua graxa, o que você faz? Primeiro, você faz seu robô “dançar” – você o liga e permite que ele se mova em todas as direções, com todos os eixos em movimento. Isso amolecerá a graxa existente e facilitará a expulsão. Remova os plugues de entrada e saída de seus eixos e permita que o robô continue se movendo. Se você não mantiver o robô em movimento, a graxa velha e suja se depositará no fundo e a nova graxa deslizará sobre ela, dando a impressão de que o processo está concluído. Então, quando você executar o robô e verificar a graxa um mês depois, ela pode estar preta novamente. Depois de ter expelido toda a graxa velha, coloque um pouco de graxa sobre o tampão de saída da junta. Se você estiver colocando graxa nova na área certa, uma bolha deve se formar sobre o plugue de saída à medida que o ar é empurrado para fora da junta. Depois que toda a nova graxa for adicionada, você estará pronto para rolar. Substitua todos os plugues e você estará pronto para as próximas 500-700 horas.

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