Embarcando em um novo território – sistemas robóticos baseados em PLC

A RobotWorx vem construindo sistemas robóticos há mais de 20 anos em suas instalações em Marion, Ohio, mas há um grande robô de paletização no chão que está causando muita empolgação. Ao contrário dos outros sistemas que possuem “cérebros” de armários controladores, o “cérebro” deste robô é totalmente controlado por uma pequena caixa azul, que se comunica com o Controlador Lógico Programável (PLC) para fazer as coisas. Este é o primeiro sistema de robótica baseado em PLC que a RobotWorx já construiu e, embora a empresa esteja navegando em um novo território, as perspectivas são empolgantes.

Qual é o sistema exatamente? O sistema é um sistema de paletização que paletizará baldes de sabão em pó para uma empresa na Geórgia. Eles estão introduzindo uma nova linha de caçambas em suas instalações e desejam uma maneira de acelerar sua aplicação de paletização. As caçambas percorrerão um transportador e o robô de paletização Motoman MPL160 empilhará as caçambas em paletes localizados à direita e à esquerda do robô. O sistema inclui uma garra pneumática de dois dedos e toda uma série de cortinas de luz, interruptores de portão e cercas para garantir que o robô não se mova para uma área onde um humano possa estar trabalhando.

O MPL160 é um ótimo robô para este sistema porque, de acordo com Motoman, tem um design voltado para o desempenho, é fácil de usar e é um robô altamente confiável. O MPL 160 também é benéfico para a célula de trabalho porque todas as linhas aéreas e cabos são roteados internamente, o que significa que eles não têm o potencial de prender em algo e rasgar ou quebrar. Além de ser compatível com o controlador baseado em PLC, o MPL160 também é compatível com o software PalletSolver, que ajuda os fabricantes a criar padrões de paletização com rapidez e facilidade.

Então, o robô e o sistema são ótimos, mas qual é o problema com todo esse sistema baseado em PLC? Este é o primeiro sistema baseado em PLC que a RobotWorx projetou e criou. A maioria de nossos outros sistemas são executados com gabinetes de controlador, que possuem pingentes de ensino e podem ocupar muito espaço no chão de fábrica. O MLX-200 é o cérebro do MPL160. É a caixa “Magic” que alimenta o CLP com informações e faz tudo acontecer.

Basicamente, aqui está o detalhamento de como este sistema funciona – a ferramenta de programação RSLogix 5000 (o comando de programação baseado em PC) se comunica com os PLCs CompactLogix e ControlLogix que então se comunicam com o MLX200, que então se comunica com o painel do inversor, que é conectado ao Servo motores do MPL160. O MLX200 então alimenta a programação no robô, para que ele possa iniciar seu ciclo e acompanhar.

Uma das principais diferenças entre o controlador de gabinete comum e o controlador baseado em PLC é a falta de um pingente de ensino. Todas as funções originalmente executadas em um Teach Pendente agora são executadas em uma tela de computador. Você pode encomendar um pingente de ensino, se assim o desejar, mas ele não vem com o modelo padrão.

No entanto, a economia de espaço e os pingentes de ensino não são os únicos benefícios de usar um controlador baseado em PLC como o MLX200 para este sistema robótico de paletização. Este sistema PLC é extremamente versátil. Vários robôs podem ser programados e controlados por meio de um PLC e, por sua vez, esse PLC pode ser conectado a vários MLX200s. O MLX200 pode suportar uma variedade de robôs Motoman disponíveis no mercado hoje, e o rastreamento avançado do transportador é uma função perfeitamente adequada oferecida pelo MLX200 para muitas aplicações diferentes, incluindo aplicações de paletização.

No geral, a versatilidade do robô de paletização MPL160 e do controlador baseado em PLC MLX200 é o que atrai empresas e consumidores para ambos. O MLX200 está disponível para uma ampla variedade de modelos de robôs Motoman, e o MPL160 tem a funcionalidade de impressionar durante seu processo de produção aprimorado.

Você está interessado em aprender mais sobre nosso programa baseado em PLC ou nosso futuro com o programa baseado em PLC? Entre em contato com os especialistas da RobotWorx hoje pelo telefone 877-762-6881 ou acesse-os online.