RobotWorx Apresenta Primeiro Robô de Paletização Controlado por PLC

A RobotWorx constrói sistemas robóticos há mais de 20 anos em sua instalação em Marion, Ohio, mas há um grande robô de paletização no chão gerando muita empolgação. Diferente dos outros sistemas que têm gabinetes de controlador como "cérebro", o "cérebro" deste robô é completamente controlado por uma pequena caixa azul, que se comunica com o Controlador Lógico Programável (CLP/PLC) para realizar as tarefas. Este é o primeiro sistema robótico baseado em PLC que a RobotWorx já construiu, e embora a empresa esteja entrando em novo território, as perspectivas são animadoras.

O Sistema: Paletização de Baldes de Detergente

O sistema paletizará baldes de detergente para uma empresa na Geórgia. Eles estão introduzindo uma nova linha de baldes e querem agilizar a paletização. Os baldes percorrerão uma esteira, e o robô de paletização Motoman MPL160 empilhará os baldes em paletes à direita e à esquerda do robô. O sistema inclui uma garra pneumática de dois dedos, e todo um conjunto de cortinas de luz, chaves de portão e cercas para garantir que o robô não se mova para áreas onde humanos possam estar trabalhando.

Por que o MPL160?

O MPL160 é ótimo para este sistema porque, segundo a Motoman, tem design orientado a desempenho, é fácil de usar e altamente confiável. Também é benéfico porque todas as mangueiras e cabos são roteados internamente, eliminando risco de enganchar e rasgar. Além de compatível com controlador baseado em PLC, o MPL160 também é compatível com software PalletSolver, que ajuda fabricantes a criar padrões de paletização com rapidez e facilidade.

O Controlador MLX-200: A "Caixa Mágica"

A maioria dos nossos outros sistemas roda com gabinetes de controlador, que têm teach pendants e ocupam muito espaço no chão de fábrica. O MLX-200 é o cérebro do MPL160. É a "caixa mágica" que alimenta informações ao PLC e faz tudo acontecer.

Basicamente, o funcionamento: RSLogix 5000 (ferramenta de programação baseada em PC, o teach pendant virtual) comunica-se com CLPs CompactLogix e ControlLogix, que se comunicam com o MLX200, que se comunica com o painel de acionamento, conectado aos servomotores do MPL160. O MLX200 então alimenta a programação no robô, para que ele inicie seu ciclo e mantenha o ritmo.

Vantagens do Sistema Baseado em PLC

Uma das principais diferenças entre o controlador de gabinete regular e o baseado em PLC é a ausência de teach pendant. Todas as funções originalmente realizadas no teach pendant agora são feitas na tela do computador. Você pode solicitar um teach pendant, se desejar, mas não vem no modelo padrão.

Além de economia de espaço e teach pendants, há outros benefícios no controlador baseado em PLC como o MLX200 para este sistema de paletização. Este sistema PLC é extremamente versátil. Múltiplos robôs podem ser programados e controlados através de um PLC, que por sua vez pode conectar-se a múltiplos MLX200s. O MLX200 suporta uma variedade de robôs Motoman no mercado, e rastreamento avançado de esteira é uma função perfeitamente adequada oferecida pelo MLX200 para muitas aplicações, incluindo paletização.

No geral, a versatilidade tanto do robô de paletização MPL160 quanto do controlador MLX200 baseado em PLC atrai empresas e consumidores. O MLX200 está disponível para uma ampla variedade de modelos Motoman, e o MPL160 tem funcionalidade para impressionar durante seu processo de produção aprimorado.

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