Avanços em Luvas de Assistência de Preensão para Missões Espaciais da NASA

A NASA está desenvolvendo a próxima geração de trajes espaciais para missões futuras, incluindo a otimização de luvas de traje espacial que, quando acopladas a um traje pressurizado, tendem a limitar a amplitude de movimento da mão de um astronauta a apenas 20%. Muitas das futuras missões da NASA serão em ambientes desafiadores onde a destreza manual do astronauta será crítica para o sucesso das missões.

Inovadores da NASA desenvolveram várias características para reduzir o esforço da mão quando um astronauta está usando luvas de traje espacial. Alguns dos principais componentes incluem atuadores aprimorados, sensores para auxiliar no posicionamento da mão durante a preensão e a nova Âncora Tripla Brummel de baixa manutenção. Estes componentes foram desenvolvidos para criar luvas robóticas interativas que aumentam a força e destreza da mão.

Luvas de traje espacial com capacidades de preensão e restaurativas foram desenvolvidas para aumentar tanto a força quanto a mobilidade. Novas capacidades incluem componentes que podem ser integrados em luvas de preensão existentes para melhorar operação e amplitude de movimento. Em particular, atuadores foram projetados para ter maior força de saída, melhor eficiência, maior confiabilidade e faixa térmica que atuadores comercialmente disponíveis. Também, sensores de posição foram adicionados para melhorar a precisão do movimento de preensão e uma força restaurativa embutida para auxiliar o movimento de volta a uma posição relaxada, não de preensão.

A Âncora Tripla Brummel foi projetada para melhorar a interação entre o atuador e o dedo de um humano para prevenir estrangulamento e evitar concentrações de alto estresse na linha do tendão usada para manobrar a mão do usuário enquanto realiza tarefas. A Âncora Tripla Brummel pode ser integrada fora da luva e não requer ferramentas especiais. Indústrias como manufatura e saúde podem se beneficiar pela aplicação destes componentes.

Informações de Contato

A NASA está ativamente buscando licenciados para comercializar esta tecnologia. Entre em contato com o Concierge de Licenciamento da NASA em This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. ou ligue para 202-358-7432 para iniciar discussões de licenciamento. Siga este link aqui  para mais informações.