Revolutionizando IA: Pele Eletrônica Psicossensorial Avançada para Robótica Humanoide

Revolutionizando IA: Pele Eletrônica Psicossensorial Avançada para Robótica Humanoide

Ao tentar imitar os cinco sentidos de um ser humano, dispositivos eletrônicos como câmera e TV foram desenvolvidos. Como resultado, cientistas continuamente tentam imitar sentidos táteis, olfativos e palatares. Atualmente, pesquisadores em sensoriamento tátil estão focados em tecnologias miméticas físicas que medem a pressão usada para um robô agarrar um objeto, mas a pesquisa tátil psicossensorial sobre como imitar sentimentos táteis humanos como macio, liso ou áspero tem um longo caminho a percorrer.

Tecnologia de pele eletrônica foi desenvolvida que pode detectar sensações de "picada" e "quente" como um humano faria. Esta tecnologia pode ser aplicada ao desenvolvimento de robôs humanoides e pode ser usada por pacientes usando mãos protéticas.

A pele eletrônica simplificou a estrutura do sensor e pode medir pressão e temperatura ao mesmo tempo. Pode ser aplicada em vários sistemas táteis independentemente do princípio de medição do sensor. Os pesquisadores focaram na tecnologia de nanofio de óxido de zinco (ZnO nanowire), que foi aplicada como sensor tátil autoalimentado que não precisa de bateria devido ao seu efeito piezoelétrico — gerando sinais elétricos ao detectar pressão. Um sensor de temperatura usando o efeito Seebeck foi aplicado ao mesmo tempo para um sensor fazer dois trabalhos.

Eletrodos foram arranjados em substrato flexível de poliamida, o nanofio ZnO foi crescido, e os pesquisadores mediram o efeito piezoelétrico por pressão e o efeito Seebeck por mudança de temperatura ao mesmo tempo. A equipe também desenvolveu uma técnica de processamento de sinal que julga a geração de sinais de dor considerando nível de pressão, área estimulada e temperatura.

A tecnologia base central pode detectar dor efetivamente, o que é necessário para desenvolver futuros sensores táteis. Pode ser amplamente aplicada em pele eletrônica que sente vários sentidos, bem como novas interfaces homem-máquina.