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Proco Apresenta Paletizador Colaborativo Acessível para Garrafas PET Sopradas

Novo paletizador half-cube da Proco Machinery Inc. de Mississauga, Ontario, combina braço Universal Robots UR‑10 de seis eixos com sistema totalmente integrado de esteira e pallet-lift para automatizar paletização de containers PET soprados. Design colaborativo do robô elimina necessidade de gaiolas de segurança, enquanto ainda provê proteção total através de modo low-torque que para braço após 32 N de resistência.

Segurança e Operação

O UR‑10, conhecido por confiabilidade e velocidade — capaz de 5 m/s — detecta presença humana via sensor e muda para estado seguro, low-torque. Segundo VP de vendas da Proco, Siva Krish, “o threshold de força está bem abaixo do que poderia causar lesão ao manusear containers rombudos.” Se tooling afiado é usado, sistema defaulta para resposta de emergency-stop.

Projetado para operadores com treinamento mínimo, paletizador não requer programação especializada. Equipe de manutenção pode realizar changeovers rápidos, e Proco oferece treinamento on-site e off-site a baixo custo. Componentes integrados do sistema — esteira, magazine pallet-lift, e pick-and-place de slip-sheet/tray — encaixam em único sub-frame equipado com pads de nivelamento e rodízios.

Especificações e Benefícios

Com altura máxima de 1,4 m (55 in.), paletizador corresponde ao layout half-cube usado pela maioria dos blow-molders dos EUA. Manipula automaticamente tanto slip sheets quanto bandejas nos tamanhos 44 × 56 in. e 40 × 48 in. Apenas dois passos manuais permanecem: carregar bandejas vazias no magazine e substituir palete uma vez que alarme sinaliza conclusão.

Solução já está em uso em instalações líderes de blow-molding custom PET dos EUA e oferece economia de custo de até 50% comparado a paletizadores totalmente automatizados tradicionais.

Saiba mais sobre UR‑10 em Universal Robots.

Sistema de controle de automação

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