Moldagem por sopro:Paletizador de garrafas ‘Colaborativo’

Um novo paletizador de meio cubo com recursos de robô “colaborativo” é fornecido pela Proco Machinery Inc., Mississauga, Ont. O sistema paletiza automaticamente os recipientes moldados por sopro com envolvimento mínimo do operador. Diz-se que custa a metade do que as soluções de automação convencionais. A chave do sistema é um braço de robô colaborativo, que permite a operação sem proteções de segurança, embora o Proco ofereça pacotes de proteção como uma opção. O robô colaborativo (modelo UR-10 da Universal Robots USA, Inc., Ann Arbor, Mich .; universal-robots.com) é programado para uma velocidade máxima de 5 m / s. Quando um sensor de segurança detecta uma pessoa entrando no espaço de trabalho do robô, o robô muda automaticamente para um modo de baixo torque, por meio do qual ele para quando sofre 32 N (7,2 lbf) de força resistiva. “Isso normalmente não é força suficiente para infligir danos ou ferimentos ao lidar com força bruta”, diz Siva Krish, v.p. de vendas para Proco. “Se algum objeto pontiagudo for utilizado nas ferramentas do robô, o Proco não usa o modo de operação reduzida (torque baixo) e a máquina é ligada para parada de emergência quando um sensor de segurança detecta a presença humana.”

Este sistema de automação não requer trabalhadores ou engenheiros altamente qualificados para ensinar-lhe novas tarefas. Ele é projetado para que a equipe de manutenção com treinamento inicial mínimo possa operá-lo e fazer trocas facilmente. Como alternativa, o Proco também oferece serviços de programação e treinamento no local e fora do local a um “custo mínimo”.

O paletizador de meio cubo já foi vendido para os principais moldadores de sopro personalizados dos EUA de contêineres PET. É um módulo de embalagem totalmente integrado, incluindo o braço do robô de seis eixos, transportador de alimentação, carregador de palete e mecanismo de separação e colocação de folha deslizante / bandeja em uma subestrutura comum que é equipada com almofadas de nivelamento e rodízio rodas. O sistema tem uma altura máxima de 55 pol., Considerada a configuração de meio-cubo comum à maioria das operações de moldagem por sopro dos EUA. As únicas operações manuais são quando o operador coloca as bandejas vazias no armazém e, quando a paletização é concluída, um alarme soa para o operador retirar o palete e colocar outro palete no armazém. O sistema lida com folhas intermediárias e bandejas em tamanhos de 44 x 56 pol. E 40 x 48 pol.