NPE 2018: Robôs Mais Rápidos, Inteligentes e Colaborativos

Na Conferência e Exposição de Automação Industrial da América do Norte de 2018 (NPE), os robôs em exibição eram notavelmente mais rápidos, inteligentes e interconectados que seus predecessores. Especialistas do setor destacaram três tendências centrais: sistemas de controle avançados que aceleram tempos de ciclo, coordenação integrada robô-máquina e uma mudança crescente para células automatizadas que agrupam múltiplas operações downstream com a prensa. Essa evolução também está ampliando a gama de tipos de robôs no piso — de modelos SCARA e delta "aranha" a uma variedade diversificada de robôs colaborativos.

Robôs de braço articulado de seis eixos permanecem a visão mais comum na NPE, mas agora competem com robôs lineares de cinco, seis ou sete eixos que possuem punhos servo-acionados. Ambas as categorias beneficiam-se de ferramentas de programação que executam movimentos multi-eixo simultaneamente, antecipam ações de fechamento e ejeção e posicionam o robô em poses de espera ideais — tudo isso reduzindo milissegundos de cada ciclo.

Controles inteligentes também são capazes de otimização adaptativa de ciclo: eles aprendem o tempo e posicionamento mais eficientes para tarefas repetitivas e, quando o fluxo de trabalho permite, desaceleram deliberadamente o robô para reduzir desgaste sem comprometer a vazão.

A precisão e programabilidade de servomotores deslocaram amplamente pneumáticos em robôs de extração, incluindo eixos principais e rotação de punho. No piso de exposição, extratores de canal servo-acionados ganham tração como robôs miniatura de alto desempenho capazes de orientação fina de peças. No entanto, a maioria dos fornecedores concorda que sistemas pneumáticos continuarão a servir aplicações simples de pick-and-drop no futuro previsível.

A demanda por maior produtividade também intensifica o escrutínio do flutter do eixo vertical causado por aceleração, desaceleração e choque da máquina. Fabricantes estão abordando isso reduzindo massa do braço, aumentando rigidez estrutural e empregando software ativo de supressão de vibração que gerencia perfis de aceleração e introduz contra-movimentos — semelhantes a fones de ouvido com cancelamento de ruído — para amortecer movimento indesejado.

Simplicidade de programação tornou-se um item básico na indústria. Muitos fornecedores alcançam isso através de uma interface unificada que abrange famílias inteiras de produtos, enquanto outros alinham a aparência de sistemas de braço articulado de seis eixos com modelos lineares ou cartesianos. A mais nova geração — robôs colaborativos ou "cobots" — elimina a necessidade de expertise especializada em programação ao suportar modo "lead-through" de ensino, permitindo que o robô aprenda tarefas complexas rapidamente. Vários cobots exibidos na NPE possuem câmeras integradas que escaneiam códigos QR em estações de processamento, acionando instantaneamente sequências pré-programadas para aquele local específico.