Automação:Digital Twin permite “replays” em câmera lenta dos movimentos do robô

A máquina de moldagem por injeção, automação e fornecedor auxiliar Wittmann Battenfeld (sede nos Estados Unidos em Torrington, Connecticut) diz que todos os seus robôs com sistemas de controle R9 agora suportam um assistente de vídeo que é gerenciado por um gêmeo digital ou versão eletrônica do robô físico. Exibido diretamente no TeachBox, o gêmeo digital pode repetir as sequências anteriores em qualquer velocidade desejada. Por ter acesso à configuração do robô físico no qual está instalado, o gêmeo digital está familiarizado com as opções de equipamentos desse robô e é capaz de visualizá-las com precisão.

Uma vez que o robô físico muda para o modo de operação automática, o gêmeo registra todas as mudanças nas posições dos eixos individuais, incluindo os pontos de entrada / saída, os contadores e todos os outros valores relevantes para a operação do robô. Todos os dados são registrados com precisão de 4 ms e podem ser rastreados no passado por até 100 segundos. Cada comando de ensino executado também é salvo.

Um exemplo prático de uma aplicação potencial para esse recurso seria a investigação de um robô passando por uma paralisação não planejada. Quando ocorre a paralisação, a gravação de dados é interrompida e os 100 segundos anteriores ficam disponíveis para análise. O controlador de tempo do TeachBox permite ao usuário definir um ponto no tempo dentro da sequência exibida. Este controlador pode ser deslocado em ambas as direções conforme desejado, a fim de examinar em detalhes quaisquer alterações de status que ocorram.

Durante a análise, o robô físico pode manter a operação, uma vez que apenas o gêmeo digital é movido no TeachBox, e apenas suas alterações de status são exibidas. Dessa forma, Wittmann Battenfeld diz que o assistente de vídeo torna mais fácil detectar as causas dos defeitos, ao mesmo tempo que apóia os esforços do operador para evitar a repetição de incidentes semelhantes.

O controle R9 de Wittmann Battenfeld para robôs apresenta um gêmeo digital que permite aos moldadores "repetir" os movimentos do robô.