Segurança colaborativa de robôs

Os robôs colaborativos (cobots) chegaram ao mercado em 2008 e devem continuar crescendo a taxas explosivas. Eles fornecem ao operador acesso direto e interação durante as condições operacionais. Essa união de homem e máquina na linha de produção complementa as habilidades específicas e únicas de cada um, além de proporcionar maior flexibilidade e produtividade.


Os cobots também abrem a área de trabalho com a remoção de barreiras de segurança, como cercas, scanners e cortinas de luz, a fim de permitir que humanos e robôs trabalhem mais juntos. Isso ajudará a melhorar a funcionalidade do aplicativo e a reduzir a quantidade de espaço necessária para uma unidade robótica.

Além disso, os robôs colaborativos estão se tornando mais baratos, ao mesmo tempo em que avançam em sua capacidade e facilidade de integração. As linhas de produção automatizadas estão percebendo rapidamente que a integração de robôs colaborativos com seus robôs industriais os ajudará a permanecer competitivos em nível global.

Segurança

Então, como podemos garantir que os cobots estejam seguros com uma interação tão próxima com os humanos?

A introdução de uma especificação técnica para robôs colaborativos, ISO/TS 15066:2016, criou a oportunidade para interação segura entre humanos e sistemas robóticos em ambientes industriais. A ISO/TS 15066 fornece orientação de segurança específica e baseada em dados para ajudar a avaliar e controlar os riscos. Sua premissa básica é que se houver qualquer contato acidental entre o homem e a máquina, nenhuma dor ou ferimento deve ocorrer.

Esses regulamentos, combinados com o rápido avanço da tecnologia, criam a equipe perfeita de poder, precisão e capacidade única de resolução de problemas do ser humano. A ISO/TS 15066 ajudará a fornecer medidas de segurança durante o desenvolvimento e uso de sistemas de robôs colaborativos.

Definindo a base com ISO/TS 15066

Ao projetar um espaço de trabalho colaborativo, a ISO/TS 15066 fornece diretrizes que incluem:Definições, Características importantes dos sistemas de controle de segurança, Fatores a serem considerados no projeto de sistemas de robôs colaborativos, Sistemas integrados relacionados à segurança e seu uso efetivo e Orientação sobre a implementação das seguintes técnicas colaborativas:parada monitorada com classificação de segurança; guiamento manual; monitoramento de velocidade e separação; limitação de potência e força.

Estudos foram conduzidos sobre limiares de dor para diferentes partes do corpo humano, o que ajuda a implementar poder colaborativo e aplicações robóticas limitadas por força. Os Cobots podem detectar atividades fora do padrão e limitar sua força de acordo usando os sensores de força em suas articulações. Isso oferece a oportunidade para os robôs operarem em velocidade máxima sem qualquer apreensão de ferimentos humanos.

Eles contam com inteligência artificial para entender o ambiente com visão de máquina ou sistemas de sensores. Os sentidos geralmente envolvem um único sensor visual, como uma câmera, laser ou sensor infravermelho, que conduz constantemente um monitoramento de velocidade e separação. Eles podem detectar seu ambiente de 360 ​​graus e desacelerar ou parar quando o trabalhador estiver em uma determinada área ou espaço.

A segurança da colaboração do sistema humano e do robô é aprimorada ainda mais por meio de técnicas de monitoramento de velocidade e separação. Existe uma distância de segurança mínima exigida e uma velocidade máxima permitida entre o sistema do robô e a pessoa. Essa especificação exigiu inovação em controle de movimento aprimorado, desenvolvimento de novos materiais de cobertura de robôs e melhores sensores.

Além disso, bordas afiadas e saliências devem ser minimizadas em todo o sistema para evitar ferimentos caso ocorra uma colisão se o sistema do robô for acidentalmente impactado por um ser humano.

Aplicativos

Os robôs colaborativos são os principais participantes em uma ampla gama de aplicações, como embalagem, teste de qualidade, manuseio de materiais, manutenção de máquinas, montagem, soldagem e outros. A indústria de manuseio de materiais está vendo a integração mais rápida de robôs colaborativos.

Soluções usando Cobots

Os robôs colaborativos estão reduzindo o tempo de integração inicial, pois a tecnologia avança rapidamente criando um robô mais rápido e fácil de programar. Isso também permite que eles sejam movidos de uma atribuição de trabalho para outra com grande facilidade. Por exemplo, um cobot pode ser equipado com ventosas para desembalar a fórmula infantil e, algumas horas depois, passar a trabalhar com caixas de espaguete.

Esses robôs colaborativos também podem realizar tarefas como levantar e segurar uma peça enquanto ela está sendo instalada ou trabalhada por um trabalhador humano. Um trabalhador em uma linha de montagem pode aumentar sua eficiência ensinando ao cobot diferentes maneiras de realizar o trabalho.

Trabalhadores humanos também podem guiar robôs e resolver problemas técnicos que normalmente interromperiam as operações, permitindo um resultado final mais rápido e melhor. Eles podem continuar a controlar e monitorar o processo de produção enquanto permitem que o robô execute o trabalho fisicamente extenuante e reduza o risco de lesões.

Os cobots realmente fornecem a solução perfeita para tarefas que exigem uma combinação de trabalho manual e automação, onde é importante que um trabalhador veja, sinta e reaja conforme necessário, enquanto o cobot lida com o trabalho fisicamente desgastante.

Entre em contato com a RobotWorx

Esses robôs colaborativos são muito eficientes, fáceis de usar e fornecem um grande valor para substituir as tarefas chatas e repetitivas, ao mesmo tempo em que proporcionam um ótimo retorno sobre o investimento. O paradigma de fabricação está mudando, provando que os fabricantes desejam a maior flexibilidade e facilidade que os robôs colaborativos podem oferecer.

Se você estiver interessado em aprender mais sobre os robôs colaborativos, entre em contato com os especialistas da RobotWorx. Somos integradores de uma variedade de robôs para Fanuc, Motoman, Universal Robots, KUKA e ABB. Nossa equipe trabalhará com você para ajudá-lo a projetar e construir o melhor sistema robótico para você e sua instalação.

Fontes:https://www.iso.org/news/2016/03/Ref2057.html