Garantindo Segurança em Operações com Robôs Colaborativos

Robôs colaborativos (cobots) chegaram ao mercado em 2008 e espera-se que continuem crescendo em taxas explosivas. Fornecem ao operador acesso direto e interação durante condições operacionais. Esta união de homem e máquina na linha de produção complementa habilidades específicas e únicas de cada, enquanto também proporciona flexibilidade e produtividade aumentadas.

Cobots também abrem área de trabalho com remoção de barreiras de segurança como cercas, scanners e cortinas de luz para permitir humanos e robôs trabalharem mais próximos. Isso ajuda melhorar funcionalidade da aplicação e reduzir espaço necessário para unidade robótica.

Além disso, robôs colaborativos estão ficando mais baratos enquanto avançam simultaneamente em capacidade e facilidade de integração. Linhas de produção automatizadas percebem rapidamente que integrar cobots junto a robôs industriais ajudará a manter competitividade global.

Segurança

Como garantir que cobots são seguros com interação tão próxima com humanos?

A introdução de especificação técnica para robôs colaborativos, ISO/TS 15066:2016, criou oportunidade para interação segura de sistemas homem-robô em ambientes industriais. ISO/TS 15066 fornece orientação de segurança específica baseada em dados para ajudar avaliar e controlar riscados. Premissa básica: se houver contato acidental entre homem e máquina, nenhuma dor ou lesão deve resultar.

Estes regulamentos combinados com tecnologia avançando rapidamente criam equipe perfeita de potência, precisão e habilidade única humana de resolução de problemas. ISO/TS 15066 ajudará a fornecer medidas de segurança durante desenvolvimento e uso de sistemas robóticos colaborativos.

Fundamentação com ISO/TS 15066

Ao projetar espaço de trabalho colaborativo, ISO/TS 15066 fornece diretrizes incluindo: Definições, Características importantes de sistemas de controle de segurança, Fatores a considerar no design de sistemas robóticos colaborativos, Sistemas de segurança embutidos e seu uso efetivo, Orientação sobre implementação das técnicas colaborativas: parada monitorada safety-rated; guiamento manual; monitoramento de velocidade e separação; limitação de potência e força.

Estudos foram conduzidos em limiares de dor para diferentes partes do corpo humano o que ajuda implementar aplicações robóticas colaborativas de potência e força limitadas. Cobots detectam atividade não-padrão e limitam sua força conforme usando sensores de força em suas juntas. Isso proporciona oportunidade para robôs operarem em velocidade total sem apreensão de lesão humana.

Confiando em inteligência artificial para fazer sentido do ambiente com visão de máquina ou sistemas de sensores. Sentidos frequentemente envolvem sensor visual único como câmera, laser ou infravermelho que constantemente conduz monitoramento de velocidade e separação. Podem detectar ambiente 360° e desacelerar ou parar quando trabalhador está em certa área ou espaço.

Segurança de colaboração homem-robô further enhanced através de técnicas de monitoramento de velocidade e separação. Há distância mínima de segurança requerida e velocidade máxima permitida entre sistema robótico e pessoa. Esta especificação exigiu inovação em controle de movimento melhorado, desenvolvimento de novos materiais de cobertura de robô, e melhores sensores.

Além disso, arestas afiadas e protrusões devem ser minimizadas em todo sistema para evitar lesão se colisão ocorresse por impacto acidental de humano no sistema robótico.

Aplicações

Robôs colaborativos são jogadores-chave em ampla gama de aplicações como embalagem, teste de qualidade, manuseio de materiais, machine tending, montagem, soldagem e outros. Indústria de manuseio de materiais vê integração mais rápida de robôs colaborativos.

Soluções Usando Cobots

Robôs colaborativos reduzem tempo de integração inicial pois tecnologia avançando rapidamente cria robô mais rápido e fácil de programar. Também permite movê-los de uma tarefa para outra com grande facilidade. Por exemplo, cobot pode ser equipado com ventosas para desempacotar fórmula infantil e poucas horas depois trocado para trabalhar com caixas de espaguete.

Estes cobots também realizam tarefas como erguer e segurar peça enquanto instalada ou trabalhada por trabalhador humano. Trabalhador em linha de montagem pode aumentar sua eficiência ensinando cobot diferentes formas de conduzir o trabalho.

Trabalhadores humanos também podem guiar robôs e resolver problemas técnicos que normalmente parariam operações, permitindo resultado final mais rápido e melhor. Podem continuar controlando e monitorando processo de produção enquanto permitem robô realizar trabalho fisicamente exaustivo e reduzir risco de lesão.

Cobots verdadeiramente fornecem solução perfeita para tarefas que requerem combinação de trabalho manual e automação onde é importante para trabalhador ver, sentir e reagir conforme necessário enquanto cobot lida com trabalho fisicamente cansativo.

Contate a RobotWorx

Estes robôs colaborativos são muito eficientes, amigáveis ao usuário e fornecem ótimo valor para substituir tarefas entediantes e repetitivas enquanto também proporcionam ROI muito bom. Paradigma de manufatura está mudando, provando que fabricantes desejam flexibilidade e facilidade adicionais que cobots oferecem.

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Fontes: https://www.iso.org/news/2016/03/Ref2057.html