ANYbotics implanta robô ANYmal para inspeções abrangentes na fábrica da BASF em Ludwigshafen

A fabricante de robôs ANYbotics revelou sua colaboração com a BASF, uma das maiores fabricantes químicas globais, que envolve o uso do robô ANYmal para inspeções em Ludwigshafen, Alemanha.

As duas empresas dizem que a colaboração "demonstra a eficiência, qualidade e escalabilidade de inspeção robótica e capacidades de coleta de dados em ambientes industriais complexos".

Desafios da inspeção industrial

Em pisos de produção, robótica e manufatura andam de mãos dadas há décadas. Mas em plantas industriais, inspeções repetitivas, mapeamento de ambiente e análises de eficiência dependem principalmente de trabalho manual. Estes esforços físicos impactam a sustentabilidade econômica, bem como a confiabilidade do processo e a qualidade dos dados.

Sensores fixos e dispositivos de internet das coisas (IoT) são usados para monitorar processos críticos. Ainda assim, estas integrações carecem de escalabilidade para inspeção e monitoramento multi-sensorial com cobertura completa de áreas extensas.

A ANYbotics tem trabalhado em uma solução para aplicar as capacidades avançadas de inspeção industrial do robô quadrúpede autônomo ANYmal para trazer visibilidade completa e coleta de dados de maior qualidade para plantas de processamento químico.

Digitalização apoia produção eficiente

A BASF é uma empresa química multinacional alemã e uma das maiores produtoras químicas do mundo. A empresa está em negócios desde 1865, pois continua a investir em inovação tecnológica para atingir altos níveis de qualidade. Digitalização está alta na agenda também em plantas de produção, e soluções robóticas desempenham um papel importante.

O gerente de automação da BASF, Peter Welter, coordena esforços interempresariais em robótica e mecatrônica através de parcerias e testes de prova de conceito.

"Automação está definitivamente na interseção da estratégia de digitalização. Estamos no final do processo de implementação, e a robótica fez uma enorme contribuição," diz Welter.

Welter e sua equipe estão focados não apenas em como a automação pode economizar tempo valioso, mas também melhorar a qualidade dos dados através de repetição de processos. Cerca de dois anos atrás, a ANYbotics chamou a atenção de Welter e desde então colaboramos para trazer esta tecnologia a uma planta da BASF em Ludwigshafen para testes.

Ambientes industriais de grande escala

A fabricação química de alto volume é uma das indústrias mais complexas, exigindo infraestrutura massiva, maquinário avançado e processos rigorosamente detalhados.

A localização de Ludwigshafen da BASF sozinha se estende por mais de 10 quilômetros quadrados — o maior complexo químico integrado do mundo.

A ANYbotics e a BASF identificaram a promessa do robô quadrúpede autônomo para resolver desafios de mobilidade humana e coleta de dados em tal escala baseada nas capacidades de coleta de dados ambientais personalizáveis do ANYmal.

"Temos aqui um ambiente altamente heterogêneo que tem crescido continuamente nos últimos 150 anos. Um robô andante como o ANYmal cumpre um dos principais requisitos para navegar nestes ambientes complexos com muitos degraus e escadas íngremes," diz Welter.

Juntas, as duas organizações começaram a testar as possibilidades.

Simulação robótica e comissionamento virtual

A BASF já havia começado a investir em digitalização, tendo desenvolvido um modelo CAD detalhado e uma nuvem de pontos de uma das plantas de produção para intermediários químicos no local de Ludwigshafen na Alemanha.

No laboratório da ANYbotics, a empresa usou o mapa de ambiente da BASF para simular uma missão de inspeção autônoma para verificar a mobilidade através de áreas críticas, bem como a visibilidade de pontos de interesse do ponto de vista do robô.

Usando o simulador de física da ANYbotics, a equipe foi capaz de realizar eficientemente o trabalho de preparação associado ao mapeamento de um ambiente, determinação de caminhos e otimização da posição das estações de acoplamento.

Implantação do ANYmal na BASF

Validar as capacidades do ANYmal em nosso ambiente simulado teve o benefício de acelerar o processo de comissionamento no local. O ANYmal foi capaz de se localizar na instalação real da BASF usando dados do gêmeo digital, um divisor de águas em termos de escalabilidade, que permitiria implantar o sistema eficientemente pelas centenas de plantas da BASF.

Uma vez que o ANYmal começou a percorrer o terreno diversificado da instalação da BASF, o robô quadrúpede autônomo foi capaz de realizar tarefas típicas de inspeção, como leitura de medidores, medições acústicas de bombas e compressores, e verificação do ambiente para pontos quentes usando sua câmera térmica integrada.

Uma maneira melhor de coletar melhores dados

O gerente de ativos da planta de produção, Felix Volkmann, é responsável por garantir a eficiência, manutenção e integridade da infraestrutura e maquinário da planta. Para Volkmann, a colaboração com a ANYbotics tem o potencial de melhorar a coleta de dados essencial, bem como a alocação de recursos humanos.

Volkmann explica: "Com automação e robótica, podemos aumentar a qualidade da documentação de nossos ativos tendo relatórios de teste claramente documentados e facilmente acessíveis via imagem térmica e gravação de som, que podem ser coletados diariamente para que possamos rastrear precisamente o histórico."

A BASF avaliará ainda as possibilidades de alavancar o ANYmal para inspeções de plantas devido em grande parte às nossas inovações colaborativas em uma configuração virtual remota, economizando tempo e custo valiosos.

Além disso, a capacidade do ANYmal de se localizar e navegar com sucesso no terreno industrial complexo da BASF enquanto coleta dados visuais, térmicos e auditivos oferece várias opções para escalar a parceria entre robótica e digitalização.

"Com esta prova de conceito, mostramos que a ideia de uma planta mais digitalizada pode ser ainda aprimorada pela robótica," diz Welter.