QUALQUER robô sendo colocado para trabalhar inspecionando as instalações da BASF

A fabricante de robôs ANYbotics revelou sua colaboração com a BASF, uma das maiores fabricantes globais de produtos químicos, que envolve o uso do robô ANYmal para inspeções em Ludwigshafen, Alemanha. (Veja o vídeo abaixo.) 

As duas empresas dizem que a colaboração “exibe a eficiência, qualidade e escalabilidade dos recursos de inspeção robótica e coleta de dados em ambientes industriais complexos”.

Nos pisos de produção, a robótica e a fabricação andam de mãos dadas há décadas. Mas em plantas industriais, inspeções repetitivas, mapeamento de ambiente e análise de eficiência dependem principalmente do trabalho manual. Esses esforços físicos afetam a sustentabilidade econômica, bem como a confiabilidade do processo e a qualidade dos dados.

Sensores fixos e dispositivos de internet das coisas (IoT) são usados ​​para monitorar processos críticos. Ainda assim, essas integrações carecem de escalabilidade para inspeção e monitoramento multissensorial com cobertura total de áreas estendidas.

ANYbotics tem trabalhado em uma solução para aplicar os recursos avançados de inspeção industrial do robô autônomo de pernas ANYmal para trazer visibilidade completa e coleta de dados de alta qualidade para plantas de processamento químico.



O resultado é um modelo replicável para economia de custos e melhor qualidade de dados em escala por meio da fusão de digitalização e robótica móvel autônoma.

A digitalização apoia a produção eficiente

A BASF é uma empresa química multinacional com sede na Alemanha e uma das maiores produtoras de produtos químicos do mundo. A empresa está no mercado desde 1865 e continua investindo em inovação tecnológica para alcançar altos níveis de qualidade. A digitalização está no topo da agenda também nas plantas de produção, e as soluções robóticas desempenham um papel importante.

O gerente de automação da BASF, Peter Welter, coordena os esforços da empresa em robótica e mecatrônica por meio de parcerias e testes de prova de conceito.

“A automação está definitivamente na interseção da estratégia de digitalização. Estamos no final do processo de implementação e a robótica deu uma grande contribuição”, diz Welter.

Welter e sua equipe estão focados não apenas em como a automação pode economizar tempo valioso, mas também melhorar a qualidade dos dados por meio da repetição do processo. Cerca de dois anos atrás, a ANYbotics chamou a atenção de Welter e, desde então, colaboramos para levar essa tecnologia a uma fábrica da BASF em Ludwigshafen para testes.

Ambientes industriais de grande escala apresentam desafios únicos para inspeção e coleta de dados
A fabricação de produtos químicos de alto volume é uma das indústrias mais complexas, exigindo infraestrutura massiva, maquinário avançado e processos rigorosamente detalhados.

Somente a localização da BASF em Ludwigshafen se estende por mais de 10 quilômetros quadrados – o maior complexo químico integrado do mundo.

ANYbotics e a BASF identificaram a promessa do robô autônomo de pernas para resolver os desafios de mobilidade humana e coleta de dados em uma escala tão grande com base nos recursos personalizáveis ​​de coleta de dados ambientais da ANYmal.

“Temos aqui um ambiente altamente heterogêneo que vem crescendo continuamente nos últimos 150 anos. Um robô ambulante como o ANYmal cumpre um dos principais requisitos para navegar nesses ambientes complexos com muitos degraus e escadas íngremes”, diz Welter.

Juntas, as duas organizações começaram a testar as possibilidades.



Simulações de robôs levam à inovação no comissionamento virtual

A BASF já havia começado a investir em digitalização, tendo desenvolvido um modelo CAD detalhado e uma nuvem de pontos de uma das plantas de produção de intermediários químicos na unidade de Ludwigshafen, na Alemanha.

No laboratório da ANYbotics, a empresa utilizou o mapa de ambiente da BASF para simular uma missão de inspeção autônoma para verificar a mobilidade por áreas críticas, bem como a visibilidade de pontos de interesse do ponto de vista do robô.

Usando o simulador de física da ANYbotics, a equipe conseguiu realizar com eficiência o trabalho de preparação associado ao mapeamento de um ambiente, determinando os caminhos e otimizando a posição das estações de ancoragem.

Lançando ANYmal na BASF

A validação dos recursos do ANYmal em nosso ambiente simulado teve o benefício de acelerar o processo de comissionamento no local. A ANYmal foi capaz de localizar nas instalações reais da BASF usando os dados do gêmeo digital, um divisor de águas em termos de escalabilidade, o que permitiria implantar o sistema com eficiência nas centenas de plantas da BASF.

Uma vez que a ANYmal começou a percorrer o terreno diversificado das instalações da BASF, o robô autônomo com pernas foi capaz de realizar tarefas típicas de inspeção, como leitura de medidores, medições acústicas de bombas e compressores e verificação do ambiente em busca de pontos quentes usando sua câmera térmica integrada.



Uma maneira melhor de coletar dados melhores

O gerente de ativos da planta de produção, o encargo de Felix Volkmann, é garantir a eficiência, manutenção e integridade da infraestrutura e maquinário da planta. Para Volkmann, a colaboração com a ANYbotics tem o potencial de melhorar a coleta de dados essenciais, bem como a alocação de recursos humanos.

Volkmann explica:“Com automação e robótica, podemos aumentar a qualidade da documentação de nossos ativos por meio de relatórios de teste claramente documentados e facilmente acessíveis por meio de imagens térmicas e gravação de som, que podem ser coletados diariamente para que possamos rastrear com precisão o histórico”.

A BASF avaliará ainda mais as possibilidades de alavancar o ANYmal para inspeções de plantas devido, em grande parte, às nossas inovações colaborativas em uma configuração virtual remota, economizando tempo e custos valiosos.

Além disso, a capacidade da ANYmal de localizar e navegar com sucesso no complexo terreno industrial da BASF enquanto coleta dados visuais, térmicos e auditivos oferece várias opções para dimensionar a parceria entre robótica e digitalização.

“Com essa prova de conceito, mostramos que a ideia de uma planta mais digitalizada pode ser aprimorada ainda mais pela robótica”, diz Welter.