Recursos de segurança da porta da cela de trabalho
As células de trabalho de soldagem podem ser muito perigosas se as devidas precauções de segurança não forem tomadas. É por isso que um pacote de segurança para uma célula de trabalho é tão importante. Existem muitos recursos de segurança que evitam que os trabalhadores humanos se machuquem enquanto os robôs da célula de trabalho estão operando. A maioria das células de trabalho tem pelo menos duas portas diferentes disponíveis:Janela-Porta e Sistemas de Intertravamento de Porta.
Na porta da célula de trabalho da janela, uma porta de entrada é aberta e uma peça é colocada na janela no posicionador. Assim que a porta é fechada, o robô sabe que é seguro realizar a aplicação necessária. O operador e o robô nunca entram em contato próximo.
O sistema de intertravamento de segurança na porta de operação da célula de trabalho não permitirá que o robô funcione naquela estação, a menos que a porta esteja fechada. Se a porta for aberta enquanto o robô estiver operando, o recurso de segurança da célula de trabalho fará com que o robô pare completamente e o botão de reinicialização de segurança acenderá na estação do operador. Até que a porta seja fechada, o robô não se moverá automaticamente. Este também é o caso da porta de entrada. O único momento em que um robô se move quando as portas de travamento de segurança não estão fechadas é quando o operador humano tem o robô no modo de ensino e o robô está passando por um pingente de ensino, em vez da estação do operador.
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