Principais Recursos de Segurança de Portas de Célula de Trabalho
Células de soldagem podem ser muito perigosas se precauções de segurança adequadas não forem tomadas. É por isso que pacote de segurança para célula de trabalho é tão importante. Existem muitos recursos de segurança que mantêm trabalhadores humanos de se ferirem enquanto robôs da célula estão operando. A maioria das células tem pelo menos dois tipos de portas: Porta-Janela e Sistemas de Intertravamento de Porta.
Porta-Janela: Isolamento Total
Na porta de célula com janela, uma porta de entrada é aberta e peça é colocada na janela no posicionador. Uma vez que a porta é fechada, o robô sabe que é seguro realizar aplicação necessária. Operador e robô nunca entram em contato próximo.
Intertravamento de Segurança: Parada Imediata
O sistema de intertravamento de segurança na porta de operação da célula não permite que robô funcione naquela estação a menos que a porta esteja fechada. Se a porta for aberta enquanto robô está operando, recurso de segurança da célula fará robô parar completamente, e botão de reset de segurança acenderá na estação de operador. Até que porta seja fechada, robô não se moverá automaticamente. Isso também vale para porta de entrada. A única vez que robô se moverá quando portas de intertravamento não estão fechadas é quando operador humano tem robô em modo teach, e robô está rodando através de pendant de ensino, em vez da estação de operador.
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