Mercedes Acelera Sistemas Autônomos de Veículos Comerciais, Levando Caminhões Autônomos ao Mercado
De projeto a produto: Com AXYARD, Lab1886 e Daimler Trucks automatizam a operação de veículos comerciais
A remoção automatizada de neve por dois Mercedes-Benz Arocs autônomos em Immendingen mostra uma aplicação bem-sucedida para veículos comerciais automatizados em áreas fechadas.
O projeto conjunto da Lab1886, a unidade de inovação para novos modelos de negócio dentro da Mercedes-Benz AG, e Daimler Trucks, o inventor do caminhão, agora se tornou um produto que pode ser usado como solução para vários requisitos de clientes em setores como logística no local e agricultura.
Lab1886 e Daimler Trucks, junto com Fraport, demonstraram a operação de veículos de limpeza de neve autônomos em áreas fechadas não públicas pela primeira vez em outubro de 2017 como parte de um projeto piloto no local da antiga base aérea de Pferdsfeld.
A operação interna em Immendingen, que agora foi iniciada, baseia-se nas descobertas deste projeto.

Mercedes-Benz Arocs autônomos limpam neve em Immendingen
Veículos estão sendo testados sob condições extremas no novo local de teste em grande escala em Immendingen.
Para este propósito, os aproximadamente 20 hectares de áreas de teste devem estar sempre livres de neve, gelo e água.
Para garantir isso todos os dias no início dos testes pela manhã, dois Mercedes-Benz Arocs autônomos estão em uso durante a noite.
Especialistas treinados supervisionam os caminhões no local. Dependendo das condições de neve, a faixa do veículo é determinada e aderida com precisão de centímetros.
Desta forma, a pista é precisamente limpa ao longo de leitos de cascalho. O controle automatizado dos dispositivos de limpeza, bem como as estratégias de limpeza, foram desenvolvidos em cooperação com o fabricante de dispositivos Aebi-Schmidt.
Remoção automatizada de neve é uma das muitas aplicações da AXYARD, o produto tecnológico desenvolvido conjuntamente pela Lab1886 e Daimler Trucks.

A tecnologia AXYARD
O nome AXYARD significa soluções automatizadas (A=automatizado) que são usadas em vários casos de uso (X) em terreno fechado (YARD).
A abordagem da AXYARD é automatizar caminhões Mercedes-Benz equipando-os com sensores e ECUs.
Isso permite que eles completem rotas predefinidas em terreno fechado e sejam conduzidos, monitorados e orquestrados digitalmente em um sistema de controle central — completamente sem motorista.
Susanne Hahn, chefe da Lab1886 Global, diz: "Com AXYARD, oferecemos uma solução completa inovadora para clientes comerciais. Ajudamos eles a otimizar processos em suas instalações e tornar suas operações mais eficientes.
O destaque de nosso novo produto são a ampla gama de aplicações da tecnologia: Seja em operações de porto e armazenamento ou em operações agrícolas em grande escala, para citar apenas dois exemplos, o uso da AXYARD aumenta a produtividade."
No coração da tecnologia AXYARD está a interface do veículo "Remote Truck Interface" (RTI): Com a Remote Truck Interface (RTI), funções do veículo podem ser operadas remotamente e dados podem ser trocados.
Isso também funciona em uma rede de vários veículos. Os veículos são equipados com localização GPS de alta precisão (DGPS, GPS diferencial) e têm "comunicação veículo-a-veículo" de última geração ("comunicação V2V").
Devido à interação da interface inovadora RTI, bem como a unidade de controle e controle remoto, uma troca de dados extremamente rápida e não menos segura entre veículos e a infraestrutura do local de teste ocorre.
Para fazer isso funcionar em tempo real, uma troca de dados completa ocorre a cada 0,1 segundos entre os veículos e a unidade de controle principal do RTI.
Direção automatizada na Daimler Trucks
Dr. Christian Ballarin, chefe de engenharia avançada para sistemas de assistência ao motorista, direção autônoma e conectividade na Daimler Trucks: "Focamos em dois casos de uso específicos para direção automatizada: uso regular de rodovias e autoestradas, bem como viagens em áreas isoladas, como 'áreas fechadas', por exemplo com veículos de limpeza de neve automatizados no local da antiga base aérea de Pferdsfeld e agora na pista de teste em Immendingen ou na colheita de cana-de-açúcar brasileira."
Com relação à direção automatizada no tráfego regular de autoestradas, a Daimler Trucks oferece o Mercedes-Benz Actros, o Freightliner Cascadia e o FUSO Super Great como o primeiro fabricante mundial de veículos semi-automatizados (SAE Nível 2) de fábrica.
Ao mesmo tempo, o Grupo de Tecnologia Autônoma na Daimler Trucks está impulsionando o desenvolvimento de caminhões altamente automatizados (SAE Nível 4).
O objetivo é trazer esta tecnologia para a série até o final da década. Os testes em rodovias públicas nos EUA, que começaram no outono de 2019, são um passo importante nesta direção.
Uma ampla gama de aplicações da agricultura à logística
Sistemas sem motorista têm muitas vantagens: Automação pode aumentar a produtividade e economizar combustível. Isso os torna interessantes para indústrias como agricultura e logística.
Além do uso na neve em Immendingen, caminhões automatizados da Mercedes-Benz também têm ajudado confiavelmente a colher cana-de-açúcar no uso diário na colheita de cana-de-açúcar brasileira desde 2018.
Sistema de controle de automação
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