Indy Autonomous Challenge usará software RTI para construir e pilotar veículos autônomos
Real-Time Innovations (RTI), um fornecedor de estrutura de software para máquinas inteligentes e sistemas do mundo real, juntou-se ao Indy Autonomous Challenge (IAC), a competição universitária de dois anos e US$ 1,5 milhão para promover tecnologias de mobilidade autônoma e permitir a próxima geração de líderes em mobilidade.
A RTI está fornecendo software para mais de 500 estudantes em todo o mundo para projetar e desenvolver o software de controle para competir autonomamente em carros de corrida Dallara IL-15 modificados em tamanho real.
Os alunos estão competindo na primeira corrida autônoma de alta velocidade, cara a cara, no maior palco de corrida do mundo, o Indianapolis Motor Speedway, em outubro de 2021.
Para este desafio, equipes universitárias de todo o mundo usarão a estrutura de software aberto RTI, Connext DDS, para projetar, simular e correr em carros de corrida Dallara IL-15 especialmente modificados na pista.
A estrutura de software da RTI permite que os aplicativos troquem dados em tempo real, proporcionando disponibilidade e segurança ininterruptas.
O Connext DDS é totalmente compatível com ROS2, AutoStar e outros sistemas, permitindo prototipagem e desenvolvimento mais rápidos. Com velocidades de carro esperadas para chegar a 200 mph, os alunos e seus orientadores podem se sentir confiantes sabendo que o Connext DDS oferece segurança que é certificável pelo mais alto padrão ISO-26262.
Matt Peak, diretor administrativo da Energy Systems Network, um dos principais organizadores do IAC, diz:“Um dos principais objetivos do IAC é resolver cenários de 'caso de borda' – situações que ocorrem apenas em parâmetros operacionais extremos, como evitar obstáculos imprevistos em altas velocidades, mantendo o controle do veículo.
“Tal tarefa seria impossível sem a transferência de dados em tempo real. A parceria da RTI dá às nossas equipes uma base sólida para as corridas.”
Neil Puthuff, engenheiro sênior de integração de software e líder de projeto da RTI, diz:“Esta corrida é um desafio formidável, com uma velocidade de volta necessária que é mais rápida do que alguns pilotos profissionais vencedores na última década. Isso exigirá engenhosidade e aproveitar ao máximo cada microssegundo no sistema de controle.
“Os alunos precisam de uma estrutura comprovada de desempenho máximo para seus carros que possa lidar com os extremos e integrar qualquer software que eles criem ou selecionem para a vitória – desde protótipos e simulação iniciais, passando por testes de campo e até o dia da corrida.
“Grande competição gera grande inovação, e estamos orgulhosos de fazer parte de um desafio que buscará inspirar a próxima geração de líderes de mobilidade e impulsionar o setor”.
A RTI se junta a um grupo de elite de líderes automotivos e de tecnologia, incluindo Ansys, Aptiv e Microsoft como patrocinadores oficiais do desafio. O IAC é apoiado pelo Programa Universitário RTI, que possibilita a pesquisa universitária e a educação prática.
Universidades de todo o mundo estão usando a tecnologia RTI para apoiar suas pesquisas em áreas como robótica, veículos autônomos, exploração espacial, saúde conectada e muito mais.
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