ABB Dynamic Assembly Pack: A Peça Final para Montagem de Acabamento Totalmente Automatizada

Sensores de Controle de Força Permitem Montagem Precisa em Linha em Movimento

A ABB diz que seu Dynamic Assembly Pack fornece a "última peça faltante" na automação de aplicações de montagem de acabamento final. Novos sensores de controle de força permitem que robôs realizem tarefas de montagem durante a montagem final de acabamento com precisão, melhorando produtividade, ergonomia e qualidade.

Solução para Instalação de Componentes Internos e Externos

Projetado para oferecer uma solução automatizada rápida, precisa e segura para instalar qualquer coisa, desde assentos, painéis e carpetes dentro de carrocerias de veículos, até portas, para-choques e rodas fora do veículo, o novo Dynamic Assembly Pack da ABB para Montagem Final e Acabamento (FTA) combina câmeras de visão em tempo real na garra e braços do robô com sensores de controle de força integrados para permitir que o robô rastreie precisamente a posição da carroceria do carro ao entrar na estação de trabalho.

Tradicionalmente, o uso de robôs em aplicações de montagem final de acabamento foi afetado tanto pela vibração de AGVs ou transportadores quanto por variações na velocidade da linha de produção. Esses fatoros tornaram difícil alinhar peças com precisão com a carroceria do carro sem desacelerar ou pausar a produção para que fossem instaladas, aumentando tempos de produção e reduzindo produtividade.

Como o Dynamic Assembly Pack Resolve os Problemas

O Dynamic Assembly Pack resolve esses problemas. Uma câmera de Rastreamento de Vídeo Universal (UVT) permite que o robô rastreie precisamente a posição da carroceria do carro ao entrar na estação de trabalho em um AGV ou transportador. Para compensar quaisquer movimentos ou vibrações inesperados, uma vez que a carroceria atinge uma posição pré-definida, a câmera de Orientação de Visão Complacente (CVG) no braço do robô a escaneia para pontos de referência consistentes, como bordas de portas.

Capturando imagens a uma taxa de 30 a 40 quadros por segundo (fps), a câmera CVG determina se o ponto de fixação está onde deveria e se quaisquer ajustes são necessários para garantir posicionamento exato da peça sendo anexada. Para ajudar a compensar variações na iluminação ambiente que poderiam afetar a qualidade da imagem, ambas as câmeras incorporam LEDs para fornecer iluminação consistente.

À medida que o braço do robô se move em direção à carroceria do carro, feedback do sensor de controle de força integrado da ABB permite que ele encontre efetivamente a posição exata, por exemplo, pinos de posicionamento do painel ou dobradiças de portas, permitindo que peças sejam instaladas com precisão de milímetro.

Mudança de Jogo para a Indústria Automotiva

Michael Larsson, diretor administrativo de OEM automotivo para ABB Robotics, diz: "Hoje, menos de cinco por cento de FTA se beneficia de automação robótica. O novo Dynamic Assembly Pack da ABB é um divisor de águas na indústria. Ao permitir que tarefas complexas sejam manipuladas com segurança, rapidez e com a mais alta precisão em um ambiente de linha em movimento, nosso novo Dynamic Assembly Pack desbloqueia o próximo nível de automação, ajudando fabricantes automotivos a aumentar significativamente sua produtividade e competitividade."

Além de robôs e equipamentos específicos de aplicação, a ABB oferece uma ampla variedade de células de produção para a indústria automotiva, bem como projeto, planejamento e implementação de soluções de manufatura completas. A plataforma ABB Ability também permite que clientes se beneficiem de vários serviços digitais como otimização de processo, gestão de frota e manutenção preditiva.