O ABB Dynamic Assembly Pack fornece a "última peça que falta" na automação de aplicativos de montagem de acabamento final

A ABB diz que seu Pacote de Montagem Dinâmica fornece a “última peça que faltava” na automação de aplicações de montagem de acabamento final. (Veja o vídeo abaixo.)

Novos sensores de controle de força permitem que os robôs executem com precisão as tarefas de montagem durante a montagem final do trim, melhorando a produtividade, ergonomia e qualidade.

Projetado para oferecer uma solução automatizada rápida, precisa e segura para instalar qualquer coisa, desde assentos, painéis e carpetes dentro da carroceria do veículo, até portas, pára-choques e rodas fora do veículo, o novo Pacote de Montagem Dinâmica da ABB para Ajuste e Montagem Final (FTA) combina tempo real câmeras de visão na garra e nos braços do robô com sensores de controle de força integrados para permitir que o robô rastreie com precisão a posição da carroceria do carro ao entrar na estação de trabalho.

Tradicionalmente, o uso de robôs em aplicações de montagem de acabamento final tem sido afetado tanto pela vibração de AGVs ou transportadores quanto por variações na velocidade da linha de produção.

Esses fatores dificultam o alinhamento preciso das peças com a carroceria do carro sem diminuir ou interromper a produção para que sejam montadas, aumentando os tempos de produção e reduzindo a produtividade.



O Dynamic Assembly Pack resolve esses problemas. Uma câmera Universal Video Tracking (UVT) permite que o robô rastreie com precisão a posição da carroceria do carro ao entrar na estação de trabalho em um AGV ou transportador.

Para compensar quaisquer movimentos ou vibrações inesperados, uma vez que a carroceria do carro atinge uma posição predefinida, a câmera Compliant Vision Guidance (CVG) no braço do robô verifica pontos de referência consistentes, como bordas de portas.

Ao capturar imagens a uma taxa de 30 a 40 quadros por segundo (fps), a câmera CVG determina se o ponto de fixação está onde deveria estar e se são necessários ajustes para garantir o posicionamento exato da peça que está sendo fixada.

Para ajudar a compensar as variações na iluminação ambiente que podem afetar a qualidade da imagem, ambas as câmeras incorporam LEDs para fornecer iluminação consistente.

À medida que o braço do robô se move em direção à carroceria do carro, o feedback do sensor de controle de força integrado da ABB permite que ele encontre efetivamente a posição exata, por exemplo, pinos de posicionamento do cockpit ou dobradiças das portas, permitindo que as peças sejam montadas com precisão milimétrica.

Michael Larsson, diretor-gerente de OEM automotivo da ABB Robotics, diz:“Hoje, menos de cinco por cento dos FTAs ​​se beneficiam da automação robótica. O novo Dynamic Assembly Pack da ABB é um divisor de águas no setor.

“Ao permitir que tarefas complexas sejam tratadas com segurança, rapidez e com a mais alta precisão em um ambiente de linha móvel, nosso novo Dynamic Assembly Pack desbloqueia o próximo nível de automação, ajudando os fabricantes automotivos a aumentar significativamente sua produtividade e competitividade.”

Além de robôs e equipamentos específicos de aplicação, a ABB oferece uma ampla variedade de células de produção para a indústria automotiva, bem como projeto, planejamento e implementação de soluções completas de fabricação.

A plataforma ABB Ability também permite que os clientes se beneficiem de vários serviços digitais, como otimização de processos, gerenciamento de frota e manutenção preditiva.