ABB IRB 120: Robôs Compactos de Montagem para Precisão e Eficiência

O robô IRB 120 da ABB é o menor robô da empresa. É ideal para aplicações de montagem e manuseamento de materiais. É compacto e leve, fornecendo controlo superior e precisão de trajectória.

Casos de Sucesso

Foi usado na indústria eletrónica para montar uma câmara digital. O sistema pode localizar peças colocadas aleatoriamente usando tecnologia de visão e montar as peças na câmara com repetibilidade posicional de 0,01 mm.

O IRB 120 de 6 eixos também veio em auxílio da Vivabox, produtora de embalagens. O sistema consegue manusear 1200 tabuleiros de caixas por hora e agora funciona 16 horas por dia, poupando significativamente à Vivabox em custos operacionais.

A empresa Elektro-Praga precisava de uma nova linha de produção para as suas tomadas de segurança duplas à prova de crianças. 3 robôs ABB assumiram o trabalho. O IRB 140 é pequeno, rápido, preciso e potente com um dos tempos de ciclo mais rápidos de qualquer robô articulado. O sistema robótico está a concentrar-se nas tomadas duplas por agora, mas em breve será usado para outras variantes.

Conceito de Duplo Braço e Force Control

A ABB esforça-se continuamente para atender às necessidades futuras dos clientes. A base de clientes ABB pedia frequentemente que a ABB desenvolvesse soluções robóticas para ambientes de fabrico onde humanos e robôs pudessem trabalhar colaborativamente. Soluções novas e inovadoras eram necessárias para operações de montagem de peças pequenas.

Em resposta, a ABB criou um robô de conceito de duplo braço. É um robô de 14 eixos com garra flexível, localização de peças baseada em câmara e todas as funcionalidades incluídas com o controlador IRC5. O robô é compacto e cabe em espaços de trabalho humanos ao lado de humanos. Com braços e corpo semelhantes a humanos, complementa o trabalho humano com movimento ágil. Produtividade e flexibilidade são garantidas com braços duplos acolchoados.

RobotWare Assembly Force Control é uma opção de aplicação nos programas de software de montagem da ABB. É ideal para uso de robôs em tarefas que precisam de deteção tátil, como montagem, fixação e teste de produto. Movimentos do robô adaptam-se ao feedback de um sensor de força para que o robô possa procurar automaticamente uma localização e montar peças usando movimento inteligente de força/binário sem risco de danificar peças. RobotWare Assembly FC robotiza tarefas de montagem enquanto manuseia peças como um trabalhador humano, poupando custos de instalação e programação.

A RobotWorx oferece uma variedade de robôs de montagem ABB que podem ser comprados a preço inferior. Temos modelos novos e usados disponíveis para integração. Para mais informações, ligue-nos pelo 877-762-6881.