O design de referência de código aberto da Trinamic "acelera o desenvolvimento de ferramentas de ponta de braço"

O Trinamic Motion Control, agora parte da Maxim Integrated Products, introduziu um design de referência totalmente integrado e de código aberto que simplifica o desenvolvimento de ferramentas industriais de ponta de braço (EoAT).

O projeto de referência TMCM-1617-GRIP-REF integra controle orientado a campo (FOC) baseado em hardware e três portas de comunicação para “encolher o tamanho do projeto de garras robóticas eletrônicas em três vezes, reduzindo o tempo de desenvolvimento pela metade”, de acordo com o companhia.

O design de referência apresenta a entrada/saída analógica configurável de alta precisão MAX22000 de nível industrial da Maxim Integrated e a entrada/saída digital de quatro canais MAX14906 para ajustar os vários modos do servo driver Trinamic TMCM-1617 de eixo único.

Projetado para caber no formato padrão usado para garras EoAT, o design de referência TMCM-1617-GRIP-REF suporta comunicação industrial EtherCAT, IO-Link ou RS-485, fornece entradas/saídas analógicas e digitais programáveis ​​por software e pode ser configurado usando o Ambiente de Desenvolvimento Integrado da Linguagem de Controle de Movimento Trinamic (TMCL-IDE).

Essa combinação de projeto de referência e plataforma de software fornece uma maneira simples para engenheiros de projeto fornecerem rapidamente uma solução EoAT completa.

A Trinamic diz que as principais vantagens de sua oferta incluem:

• Tempo de lançamento rápido no mercado:o design de referência de garra EoAT de código aberto é uma plataforma de hardware inteligente e totalmente integrada que fornece algoritmos de controle de motor, bem como pilhas de protocolos para reduzir pela metade o tempo de desenvolvimento de ferramentas no final do braço.
• Reduzir o tamanho:o design de referência integra FOC baseado em hardware, entradas/saídas configuráveis ​​por software e três pilhas de protocolos de comunicação em um tamanho de solução compacto que mede 4.197 mm quadrados.
• Aumente a produtividade:ajuste em tempo real dos vários modos de servo acionamento TMCM-1617, incluindo posição da garra e força de preensão, aumente a flexibilidade para maior rendimento de fábrica.

Jeff DeAngelis, vice-presidente de comunicações industriais da Maxim, diz:“É necessário que os engenheiros de automação industrial confiem em um kit de ferramentas que simplifique o desenvolvimento e o comissionamento de soluções robóticas EoAT.

“O design de referência TMCM-1617-GRIP-REF simplifica o processo de desenvolvimento de ferramentas, permitindo que os engenheiros de automação concentrem seu tempo no desenvolvimento de soluções EoAT avançadas e em tempo real que incorporam o verdadeiro significado de fornecer inteligência na borda.”

Jonas Proeger, diretor de gerenciamento de negócios da Trinamic, diz:“O design de referência TMCM-1617-GRIP-REF elimina a carga de implementação de algoritmos de controle de motor, bem como pilhas de protocolo para ferramentas de extremidade de braço.

“Com opções de barramento de última geração, algoritmos de controle e diagnósticos fornecidos em uma única solução, o design de referência aumenta a produtividade no chão de fábrica e leva a inteligência ao limite.”

O design de referência TMCM-1617-GRIP-REF está disponível agora por US$ 571,10 nos distribuidores autorizados da Trinamic. Os arquivos CAD de design para o TMCM-1617-GRIP-REF estão disponíveis gratuitamente no repositório GitHub da Trinamic.