Transformando o movimento rotário em linear

Movimento linear é referido como mover um objeto em linha reta, normalmente com uma velocidade programada e em um posição. Um dos dispositivos de movimento linear mais comuns usados ​​nas indústrias é um cilindro pneumático simples. O aparelho utiliza a pressão e o fluxo de ar dentro de um cilindro para causar movimento linear.

A velocidade na qual o cilindro faz um objeto se mover permanece constante enquanto os parâmetros físicos dentro do ambiente forem constantes. A temperatura de operação, pressão e coeficientes de atrito dinâmico podem afetar muito o desempenho de um cilindro pneumático e o processo que está sendo controlado.

A necessidade de máquinas altamente autônomas e sensíveis exige um controle preciso de velocidade e posição, para o qual os cilindros pneumáticos podem não ser a melhor escolha devido às paradas duras que injetam no comprimento do movimento. Uma solução muito melhor seria um aparelho que possui um componente de parafuso de alimentação, que aplica uma força linear necessária para o movimento junto com 1-2 rolamentos para manter a linha de movimento.

O sistema de controle de movimento linear podem ter um sistema mecânico em seu núcleo, mas está se tornando cada vez mais comum que eles tenham uma parte eletrônica para processar comandos de movimento e controle. Um freio também pode ser usado em conjunto com o sistema de movimento para evitar deslocamento indesejado do parafuso de alimentação.

O que são dispositivos de parafuso de alimentação?

Estes são dispositivos que podem ser usados ​​para converter o movimento rotativo do motor em movimento linear. Existem dois tipos principais de parafusos de alimentação:

1. Parafuso de avanço:uma haste rosqueada com uma porca que se move paralelamente ao eixo da haste, geralmente usada para cargas mais leves.
2. Parafuso de esferas:semelhante, mas rolamentos de esferas são usados ​​em vez das roscas do parafuso e da porca para reduzir o atrito, usados ​​para cargas mais pesadas.

A melhor maneira de determinar o dispositivo de movimento linear é com a ajuda do fabricante/fornecedor, pois eles têm várias ferramentas à sua disposição para restringir o dispositivo que melhor se adapta. Os parâmetros que geralmente são analisados ​​incluem taxas de aceleração/desaceleração, distância do movimento, peso e vida útil.

Um motor de acionamento e os controles associados são então selecionados para desenvolver o projeto do palco de movimento. A potência do motor é determinada pelo peso e direção da carga, juntamente com o atrito que ela encontrará. Se o movimento for fixo e a uma certa distância, um motorredutor de uso geral é suficiente, sem quaisquer necessidades específicas de VFD . Se, no entanto, o movimento for variável, então um servo motor ou motor de passo seria necessário para gerar a velocidade variável.

Para um movimento que possui dois movimentos fixos incorporados nele, os sinais de feedback podem ser gerados a partir de sensores, como proximidade, infravermelho e pressão. Um transdutor de posição linear ou feedback pode ser usado para determinar a posição do objeto.

Aprendizado de máquina em campo Integração IHM-PLC