Cobot Arms permite mais aplicativos, programação mais fácil

Os braços robóticos colaborativos da série E UR3e, UR5e e UR10e da Universal Robots permitem um desenvolvimento mais rápido para uma ampla variedade de aplicações, oferecem programação mais fácil do que os modelos anteriores e atendem aos mais recentes padrões de segurança ISO, diz a empresa.

Com sensores de torque de força integrados e centrados na ferramenta, os braços do robô acomodam aplicações que exigem controle de força, como montagem, lixamento, polimento, polimento e rebarbação. O sensor de força-torque pode ser usado para medir massa, realizar processos de inspeção relacionados ou detectar contato.

Diz-se que uma interface de usuário intuitiva e sensível ao toque redesenhada simplifica o fluxo de programação enquanto reduz a programação a alguns cliques em um Teach Pendant leve e de tela ampla. Usuários avançados podem utilizar o barramento de sistema de 500 Hz acessível externamente para implementar algoritmos ou perfis de controle de movimento mais complexos.

Os braços do robô podem ser desembalados, montados e programados com sua primeira tarefa em uma hora, diz a empresa. Uma interface de comunicação de ferramenta de articulação de pulso reduz o tempo de integração da linha de produção e o incômodo associado ao roteamento de cabos entre o efetuador e o gabinete de controle. A fonte de alimentação da ferramenta da plataforma da série E suporta até 2 A de corrente de pico. A linha cobot também adiciona quatro entradas digitais adicionais com uma interface associada para uso com rastreamento de transportadores.

A interface do usuário inclui programar o tempo de parada e a distância de parada para paradas de proteção para reduzir a complexidade e a incerteza envolvidas na realização de avaliações de risco pré-implantação. Todas as 17 funções de segurança são certificadas pela TÜV Nord e em conformidade com as normas de segurança de máquinas EN ISO 13849-1 e EN ISO 10218-1 para colaboração desobstruída entre homem e robô.